毫米波雷达检测不到目标？ 距离设置如何搞定？用它！
rd-kit是由深圳市安信可科技有限公司开发的雷达蓝牙底板。该蓝牙底板核心处理器芯片phy6252(ssop24)，是一款高集成度的低功耗蓝牙系统级芯片(soc)，我们对其进行了二次开发：
硬件上适配了 rd-02b、rd-02c、rd-03、rd-03d、rd-03e、rd-03l 和 rd-04 共七款雷达，专为雷达的调试场景进行设计。
软件上目前已适配rd-03、rd-03d、rd-03e和rd-04四款雷达，其中rd-03有70cm分辨率的固件和24cm分辨率的固件，rd-03e有精准测距固件和手势识别固件。
正面背面
01
硬件准备 硬件数量
rd-kit 1
rd-03 1
rd-03d 1
rd-03e 1
rd-04 1
02
软件准备
03
rd-kit状态指示灯与按键
序号
说明
①
bt-down 按键，蓝牙芯片的下载按键
②
rd-rst 按键，雷达的断电复位按键
③
ble 指示蓝灯 ，指示蓝牙连接状态（未连接慢闪，连接后灭灯）
④
radar led 指示雷达模组与开发板连接状态蓝灯（未连接慢闪，连接后灭灯）
⑤
activate led 指示蓝灯（雷达触发有人状态时亮灯，无人时灭灯）
⑥
预留的 user1 蓝灯
⑦
预留的 user2 蓝灯
⑧
电源指示红灯
04
使用rd-kit配置rd-03 1.将rd-03接入rd-kit，未接入雷达前，radar led慢闪，接入成功后radar led熄灭。
2.打开安信可配网助手，点击雷达设备，未弹出相应设备的情况下点击刷新，出现雷达型号+mac地址后四位后，可点击接入相应的配置页面。连接成功后ble led熄灭。
3.连接成功后进入如下界面，上半区显示当前雷达的数据，如触发状态，目标距离，最远距离门和无人持续时间，中间为设置的按钮，点击读取可刷新上半区的雷达配置参数，点击重启模块则为重启雷达模块。
4.点击设置参数，可进入雷达的配置参数界面，可设置的数据有无人持续时间，以及各个距离门的触发门限和保持门限，通过滑动进度条的方式设置最远距离门。
5.具体的设置参数可参考rd-03模组说明书：
https://docs.ai-thinker.com/_media/rd-03_v1.0.0%e6%a8%a1%e7%bb%84%e8%af%b4%e6%98%8e%e4%b9%a6.pdf
05
使用rd-kit配置rd-03d 1.将rd-03d接入rd-kit，未接入雷达前，radar led慢闪，接入成功后radar led熄灭。
2.打开安信可配网助手，点击雷达设备，未弹出相应设备的情况下点击刷新，出现雷达型号+mac地址后四位后，可点击接入相应的配置页面。连接成功后ble led熄灭。
3.连接成功后进入如下界面，可切换雷达的目标检测模式，分为单目标检测和多目标检测，点击重启模块则为重启雷达模块。下半区则是目标位置和目标信息。
5.具体的设置参数可参考rd-03d多目标轨迹跟踪用户手册：
https://docs.ai-thinker.com/_media/rd-03d%e5%a4%9a%e7%9b%ae%e6%a0%87%e8%bd%a8%e8%bf%b9%e8%b7%9f%e8%b8%aa%e7%94%a8%e6%88%b7%e6%89%8b%e5%86%8c%e4%b8%ad%e6%96%87%e7%89%88.pdf
06
使用rd-kit配置rd-03e
精准测距固件
1.将rd-03e接入rd-kit，未接入雷达前，radar led慢闪，接入成功后radar led熄灭。
2.打开安信可配网助手，点击雷达设备，未弹出相应设备的情况下点击刷新，出现雷达型号+mac地址后四位后，可点击接入相应的配置页面。连接成功后ble led熄灭。
3.连接成功后进入如下界面，上半区显示当前雷达的数据，如目标触发状态，目标距离，微动检测范围、运动检测范围和无人持续时间，暂停按钮开启后则会停止接收雷达数据，中间为设置的按钮，点击读取可刷新上半区的雷达配置参数，点击重启模块则为重启雷达模块。
4.点击设置参数，可进入雷达的配置参数界面，建议可修改的参数是最上面的微动范围、运动范围和无人等待时间。
5.具体的设置参数可参考rd-03e精准测距用户手册：
https://docs.ai-thinker.com/_media/rd-03e%e7%b2%be%e5%87%86%e6%b5%8b%e8%b7%9d%e7%94%a8%e6%88%b7%e6%89%8b%e5%86%8c%e4%b8%ad%e6%96%87%e7%89%88.pdf
手势识别固件
1.将rd-03e接入rd-kit，未接入雷达前，radar led慢闪，接入成功后radar led熄灭。
2.打开安信可配网助手，点击雷达设备，未弹出相应设备的情况下点击刷新，出现雷达型号+mac地址后四位后，可点击接入相应的配置页面。连接成功后ble led熄灭。
3.连接成功后进入如下界面，上半区显示雷达的亮灯区，目标距离处于不同区间内会亮起不同的灯，亮灯区可设置。
4.具体的设置参数可参考rd-03e手势识别用户手册：
https://docs.ai-thinker.com/_media/rd-03e%e6%89%8b%e5%8a%bf%e8%af%86%e5%88%ab%e7%94%a8%e6%88%b7%e6%89%8b%e5%86%8c%e4%b8%ad%e6%96%87%e7%89%88.pdf
07
使用rd-kit配置rd-04 1.使用rd-kit配置rd-04前，需要将rd-04的板载mcu拆除，再手动添加i2c_en的排针。
2.将rd-04接入rd-kit，未接入雷达前，radar led慢闪，接入成功后radar led熄灭。
3.打开安信可配网助手，点击雷达设备，未弹出相应设备的情况下点击刷新，出现雷达型号+mac地址后四位后，可点击接入相应的配置页面。连接成功后ble led熄灭。
4.连接成功后进入如下界面，上半区显示目标的状态，可修改的配置有感应门限、感应延迟、封锁时间。
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正面背面
01
硬件准备 硬件数量
rd-kit 1
rd-03 1
rd-03d 1
rd-03e 1
rd-04 1
02
软件准备
03
rd-kit状态指示灯与按键
序号
说明
①
bt-down 按键，蓝牙芯片的下载按键
②
rd-rst 按键，雷达的断电复位按键
③
ble 指示蓝灯 ，指示蓝牙连接状态（未连接慢闪，连接后灭灯）
④
radar led 指示雷达模组与开发板连接状态蓝灯（未连接慢闪，连接后灭灯）
⑤
activate led 指示蓝灯（雷达触发有人状态时亮灯，无人时灭灯）
⑥
预留的 user1 蓝灯
⑦
预留的 user2 蓝灯
⑧
电源指示红灯
04
使用rd-kit配置rd-03 1.将rd-03接入rd-kit，未接入雷达前，radar led慢闪，接入成功后radar led熄灭。
2.打开安信可配网助手，点击雷达设备，未弹出相应设备的情况下点击刷新，出现雷达型号+mac地址后四位后，可点击接入相应的配置页面。连接成功后ble led熄灭。
3.连接成功后进入如下界面，上半区显示当前雷达的数据，如触发状态，目标距离，最远距离门和无人持续时间，中间为设置的按钮，点击读取可刷新上半区的雷达配置参数，点击重启模块则为重启雷达模块。
4.点击设置参数，可进入雷达的配置参数界面，可设置的数据有无人持续时间，以及各个距离门的触发门限和保持门限，通过滑动进度条的方式设置最远距离门。
5.具体的设置参数可参考rd-03模组说明书：
https://docs.ai-thinker.com/_media/rd-03_v1.0.0%e6%a8%a1%e7%bb%84%e8%af%b4%e6%98%8e%e4%b9%a6.pdf
05
使用rd-kit配置rd-03d 1.将rd-03d接入rd-kit，未接入雷达前，radar led慢闪，接入成功后radar led熄灭。
2.打开安信可配网助手，点击雷达设备，未弹出相应设备的情况下点击刷新，出现雷达型号+mac地址后四位后，可点击接入相应的配置页面。连接成功后ble led熄灭。
3.连接成功后进入如下界面，可切换雷达的目标检测模式，分为单目标检测和多目标检测，点击重启模块则为重启雷达模块。下半区则是目标位置和目标信息。
5.具体的设置参数可参考rd-03d多目标轨迹跟踪用户手册：
https://docs.ai-thinker.com/_media/rd-03d%e5%a4%9a%e7%9b%ae%e6%a0%87%e8%bd%a8%e8%bf%b9%e8%b7%9f%e8%b8%aa%e7%94%a8%e6%88%b7%e6%89%8b%e5%86%8c%e4%b8%ad%e6%96%87%e7%89%88.pdf
06
使用rd-kit配置rd-03e
精准测距固件
1.将rd-03e接入rd-kit，未接入雷达前，radar led慢闪，接入成功后radar led熄灭。
2.打开安信可配网助手，点击雷达设备，未弹出相应设备的情况下点击刷新，出现雷达型号+mac地址后四位后，可点击接入相应的配置页面。连接成功后ble led熄灭。
3.连接成功后进入如下界面，上半区显示当前雷达的数据，如目标触发状态，目标距离，微动检测范围、运动检测范围和无人持续时间，暂停按钮开启后则会停止接收雷达数据，中间为设置的按钮，点击读取可刷新上半区的雷达配置参数，点击重启模块则为重启雷达模块。
4.点击设置参数，可进入雷达的配置参数界面，建议可修改的参数是最上面的微动范围、运动范围和无人等待时间。
5.具体的设置参数可参考rd-03e精准测距用户手册：
https://docs.ai-thinker.com/_media/rd-03e%e7%b2%be%e5%87%86%e6%b5%8b%e8%b7%9d%e7%94%a8%e6%88%b7%e6%89%8b%e5%86%8c%e4%b8%ad%e6%96%87%e7%89%88.pdf
手势识别固件
1.将rd-03e接入rd-kit，未接入雷达前，radar led慢闪，接入成功后radar led熄灭。
2.打开安信可配网助手，点击雷达设备，未弹出相应设备的情况下点击刷新，出现雷达型号+mac地址后四位后，可点击接入相应的配置页面。连接成功后ble led熄灭。
3.连接成功后进入如下界面，上半区显示雷达的亮灯区，目标距离处于不同区间内会亮起不同的灯，亮灯区可设置。
4.具体的设置参数可参考rd-03e手势识别用户手册：
https://docs.ai-thinker.com/_media/rd-03e%e6%89%8b%e5%8a%bf%e8%af%86%e5%88%ab%e7%94%a8%e6%88%b7%e6%89%8b%e5%86%8c%e4%b8%ad%e6%96%87%e7%89%88.pdf
07
使用rd-kit配置rd-04 1.使用rd-kit配置rd-04前，需要将rd-04的板载mcu拆除，再手动添加i2c_en的排针。
2.将rd-04接入rd-kit，未接入雷达前，radar led慢闪，接入成功后radar led熄灭。
3.打开安信可配网助手，点击雷达设备，未弹出相应设备的情况下点击刷新，出现雷达型号+mac地址后四位后，可点击接入相应的配置页面。连接成功后ble led熄灭。
4.连接成功后进入如下界面，上半区显示目标的状态，可修改的配置有感应门限、感应延迟、封锁时间。
嵌入式linux的tftp配置
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