STM32F4的复位序列
初次接触到stm32f7，可能会有个疑惑，为什么0地址变成了itcm ram的起始地址。系统复位还是从地址0处开始执行吗？如果是，那这似乎看起来是冲突的。实际上，stm32f7是基于cortex-m7内核，而cortex-m7和cortex-m3/m4的复位序列有些不一样。本文中，将针对这个问题做详细讲解。
stm32f4的复位序列
stm32f4基于cortex-m4。对于基于cortex-m3/m4的芯片，复位后总是从0x00000000地址处，取主堆栈指针（msp）的值，从0x00000004处，取出pc的初始值（这个值是复位向量），然后从这个值对应的地址处取指。
这两个值，就是中断向量表里的第一个和第二个表项的值。
在cortex-m3/m4里，复位后默认中断向量表在0地址开始的位置。之后，可以通过修改vtor寄存器的值，重定位中断向量表。在iap的应用中，我们会遇到这种情况，如下图：
上电复位，先执行iap程序。此时用到的是位于0地址处的iap程序的向量表（虽然图中说此时vtor的值等于0x08000000，实际上，因为st提供了存储器地址重映射的功能，通过boot引脚的配置，已经将0x08000000处的存储空间重映射到了地址0处，所以0x08000000和地址0x00000000处开始的存储空间是同一块物理空间，其内容当然也是一样的。所以不用修改vtor的值，vtor=0也是一样的）。言归正传，上电后，先从iap复位中断程序开始执行iap程序，执行完iap程序后，需要跳转到用户程序，这时就需要将向量表重定位到用户程序的向量表位置（修改vtor寄存器的值到用户向量表的起始地址）。
这是m3/m4的情况，stm32f7之前的所有芯片都是一样的。
stm32f7的复位序列
前面讲的那些情况，在stm32f7中就有些不一样了。在arm cortex-m7的generic user guide中，有一段如下描述：“on system reset, thevector table is at the address configured at implementation, typically0x00000000. ”从这段话，我们可以看出，在m7中，复位后向量表的位置不是固定在0地址处，而是可以由各个芯片厂商自己定义。
对于stm32f7来说，它是由boot_add0[15：0]和boot_add1[15:0]这两个optionbytes决定的。
boot 脚= 0时，由boot_add0 [15:0] 的值决定，st默认值为0x0020 0000。这是itcm-flash的起始地址（通过art加速器，访问flash）；
boot 脚= 1时，由boot_add1 [15:0] 的值决定，st默认值为0x0010 0000。这是system bootloader的起始地址。
* 如果对boot_addx写入的地址值超出了存储器映射的范围或者到了保留地址空间，系统将自动转为下面的值：
boot_add0 = 0x0020 0000;
boot_add1 = 0x0000 0000(和出厂时st默认的值0x0010 0000不一样)
也就是说，只要你配置好了boot address, stm32f7芯片的硬件会自动修改向量表的偏移地址寄存器vtor，使之与boot address相匹配。不需要再通过软件修改vtor寄存器。
回到本文开始的那个问题。对于stm32f7来说，默认状态下，复位后它并不是从0地址开始执行，而是从0x0020 0000 或者0x0010 0000开始执行，所以与itcm-ram从0地址处开始并不冲突。如果你非要将向量表放在0地址开始的位置（修改vtor寄存器），也不是不可以。只是这是，如果你还要在itcm-ram里面跑别的程序的话，就要注意向量表不要与其他程序的地址重叠了。
来源： stm32单片机
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这两个值，就是中断向量表里的第一个和第二个表项的值。
在cortex-m3/m4里，复位后默认中断向量表在0地址开始的位置。之后，可以通过修改vtor寄存器的值，重定位中断向量表。在iap的应用中，我们会遇到这种情况，如下图：
上电复位，先执行iap程序。此时用到的是位于0地址处的iap程序的向量表（虽然图中说此时vtor的值等于0x08000000，实际上，因为st提供了存储器地址重映射的功能，通过boot引脚的配置，已经将0x08000000处的存储空间重映射到了地址0处，所以0x08000000和地址0x00000000处开始的存储空间是同一块物理空间，其内容当然也是一样的。所以不用修改vtor的值，vtor=0也是一样的）。言归正传，上电后，先从iap复位中断程序开始执行iap程序，执行完iap程序后，需要跳转到用户程序，这时就需要将向量表重定位到用户程序的向量表位置（修改vtor寄存器的值到用户向量表的起始地址）。
这是m3/m4的情况，stm32f7之前的所有芯片都是一样的。
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前面讲的那些情况，在stm32f7中就有些不一样了。在arm cortex-m7的generic user guide中，有一段如下描述：“on system reset, thevector table is at the address configured at implementation, typically0x00000000. ”从这段话，我们可以看出，在m7中，复位后向量表的位置不是固定在0地址处，而是可以由各个芯片厂商自己定义。
对于stm32f7来说，它是由boot_add0[15：0]和boot_add1[15:0]这两个optionbytes决定的。
boot 脚= 0时，由boot_add0 [15:0] 的值决定，st默认值为0x0020 0000。这是itcm-flash的起始地址（通过art加速器，访问flash）；
boot 脚= 1时，由boot_add1 [15:0] 的值决定，st默认值为0x0010 0000。这是system bootloader的起始地址。
* 如果对boot_addx写入的地址值超出了存储器映射的范围或者到了保留地址空间，系统将自动转为下面的值：
boot_add0 = 0x0020 0000;
boot_add1 = 0x0000 0000(和出厂时st默认的值0x0010 0000不一样)
也就是说，只要你配置好了boot address, stm32f7芯片的硬件会自动修改向量表的偏移地址寄存器vtor，使之与boot address相匹配。不需要再通过软件修改vtor寄存器。
回到本文开始的那个问题。对于stm32f7来说，默认状态下，复位后它并不是从0地址开始执行，而是从0x0020 0000 或者0x0010 0000开始执行，所以与itcm-ram从0地址处开始并不冲突。如果你非要将向量表放在0地址开始的位置（修改vtor寄存器），也不是不可以。只是这是，如果你还要在itcm-ram里面跑别的程序的话，就要注意向量表不要与其他程序的地址重叠了。
来源： stm32单片机
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