自动门控制电路的原理及设计
整个控制器由开、关、停的信号控制及保护电路和驱动电路三部分组成。伸缩门的开、关、停是通过d触发器cd4013接成双稳态电路来控制的。刚开机时，电源通过电容c3和二极管vd11作用于ic1-1的r端，使ic1-1置“o”，即q为“0”。开门时，按下开关s1，使ic1-1的s端为“1”，电路翻转，这时q为“1”，输出高电平经驱动电路，把门打开。当按下开关s3时高电平通过二极管vd11到ic1-1的r端，电路置“0”，即ic1-1的q端为“0”，经驱动电路使电机停止。 为使操作稳定可靠，防止发生误触发，这里加进了三种附加电路：（1）r1、c1和vt1，c4、r15和vt6，c8、r25和vt8组成的三组电子滤波器，防止开关按动时的抖动和网络干扰。（2）当门开到指定位置时，干簧继电器s4吸合，输出的高电平经电子滤波器到达ic5-1的s端，使ic5-1翻转，其输出的q端高电平作用于ic1-1的r端，使ic1-1复位置“0”，ic1-1的q端为“0”，经驱动电路关闭电机电源，同时ic5-1的q端高电平经与非门ic4-1，使ic2-1输出为“0”，这样开门开关s1就失去了作用，即当门开到指定位置后，再按开门开关s1，就不能再使伸缩门动作，避免了门的损坏。（3）在ic1-1的q输出和驱动电路的输入端间还装有与门ic3-1，其作用是只有当关门动作不在进行时，ic1-1的输出才有效，也就是说同一时间伸缩门只有开或关一个动作，这样就保证了动作的可靠性。关门的信号传送和控制过程与开门过程相近。
为保证强电部分运行的安全，本电路设计了两组保护：（1）双输入与门ic2—2一端接ic1—2的d端，目的是只有当d为“1”时（即ic1-2的q输出为“o”），s1按下才有效，才能使ic1-1翻转，防止ic1-2正在关门动作时，又按了s1开门，把三相交流电又加到电机上，造成交流短路。（2）针对电机的安全，在电路中装置了定时电路，如按正常情况下1分钟门即可开到指定位置，那么定时时间也定在1分钟，从开和关启动时ic1-1和ic1-2的q反端输出的信号，由与门混合后送至ic6（cd4060）的r端作为计时启动信号，在q14输出的延时后信号作为系统的停止信号，这样可避免因意外造成电机连续转动而损坏伸缩门。
驱动电路主要由vt3、vt4、vt5及中间继电器组成。前面输出的开和关信号由vt3、vt4带动中间继电器，再驱动电机的三相继电器，使伸缩门进行开或关动作。开关信号同时经vd1、vd2组成的或门后由vt5控制中间继电器动作，带动警灯或发出开或关的警示信号。
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