于FreeRTOS任务与任务之间的通讯
任务与任务之间通讯，多个任务可以共享一个全局变量，但是此全局变量的写操作只能由一个任务完成，其余任务只能多此全局变量进行读操作。
如果多个任务对这个全局变量写操作时，由于freertos的任务实时性，比如此变量的值为100，两个任务会同时获取到这个值，对他进行加减操作。
这样这个变量的值就会不正确。
这就是竞争冒险关系 此共享的全局变量类型必须是cpu类型的通道。
比如esp32是32bit(4字节)单片机，此全局变量类型必须是int和long类型。
示例如下：
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