蓝牙模块的使用_蓝牙模块小车的制作步骤
一、本次实验所需器材
1、arduino uno板
2、蓝牙模块
3、蓝牙小车底盘（可从淘宝网购买）
4、l298驱动模块：1个
3、面包板：1个
二、蓝牙模块的使用
实验：给蓝牙模块发送h，回复i am here；发送b，回复see you.
硬件连接：
代码：
char getstr;
void setup（）
{
serial.begin（9600）;
}
void loop（）
{
getstr=serial.read（）;
if（getstr==‘h’）
{
serial.println（“i am here！”）;
}
else if（getstr==‘b’）{
serial.println（“see you！”）;
}
}
将以上代码写入arduino时，要注意先将蓝牙断开，写入完成后，再连上蓝牙，否则会出错。
手机端下载一个bluetooth spp或者蓝牙串口程序即可，这里我用的是。
然后通过手机与该蓝牙模块进行连接，一般默认连接码是1234或者0000。连接后，发送h，会显示i am here，发送b，会显示see you！
三、蓝牙遥控小车制作
1、从网上购买了蓝牙小车底盘，组装后如下图：
2、l298驱动模块
该模块的in1、in2、in3、in4分别连接arduino的12、11、10、9接口，电源12v口接arduino的5v，gnd接地。
例子：
char getstr;
int in1=12;
int in2=11;
int in3=10;
int in4=9;
//上面定义了板上的4个控制端，12一组，34一组
void _mright（int pin1，int pin2）//当in1和in2中有一个接高位时，电机会向某一方向转动
{
digitalwrite（pin1，high）;
digitalwrite（pin2，low）;
}
void _mleft（int pin1，int pin2）//同上
{
digitalwrite（pin1，low）;
digitalwrite（pin2，high）;
}
void _mstop（int pin1，int pin2）//紧急制动，实际就是将电机两个端短接了
{
digitalwrite（pin1，high）;
digitalwrite（pin2，high）;
}
void setup（）
{
serial.begin（9600）;
pinmode（in1，output）;
pinmode（in2，output）;
pinmode（in3，output）;
pinmode（in4，output）;
//下面程序开始时让控制端都为高电平，电机保持不动。
digitalwrite（in1，high）;
digitalwrite（in2，high）;
digitalwrite（in3，high）;
digitalwrite（in4，high）;
}
void loop（）
{
getstr=serial.read（）;
if（getstr==‘f’）
{
serial.println（“go forward！”）;
_mstop（in1，in2）;
_mstop（in3，in4）;
_mright（in1，in2）;
_mright（in3，in4）;
}
else if（getstr==‘b’）{
serial.println（“go back！”）;
_mstop（in1，in2）;
_mstop（in3，in4）;
_mleft（in1，in2）;
_mleft（in3，in4）;
}
else if（getstr==‘l’）{
serial.println（“go left！”）;
_mstop（in1，in2）;
_mstop（in3，in4）;
_mright（in1，in2）;
_mleft（in3，in4）;
}
else if（getstr==‘r’）{
serial.println（“go right！”）;
_mstop（in1，in2）;
_mstop（in3，in4）;
_mright（in3，in4）;
_mleft（in1，in2）;
}
else if（getstr==‘s’）{
serial.println（“stop！”）;
_mstop（in1，in2）;
_mstop（in3，in4）;
}
}
注意，当输入fl 时，无论前往、后退、左转、右转，电机都是先停一下，再转，这样电机都流畅。
3、蓝牙模块
接法与二中蓝牙模块的使用接法相同。
4、超声波测距模块
连接方法是将vcc接5v，gnd接地，trig接5口，echo接6口。
5、硬件连接图
6、代码
char getstr;
int in1=12;
int in2=11;
int in3=10;
int in4=9;
//上面定义了板上的4个控制端，12一组，34一组
int trigpin = 5;
int echopin = 6;
float cm;
int i=0;//记录测量次数，每5次取一下平均值
float cmsum;//计算5次总值
float cmeve;//计算5次平均值
void _mrun（int pin1，int pin2）//电机右转，电机到底是右转还是左转取决于电机端的接线和控制脚的顺序
{
digitalwrite（pin1，high）;
digitalwrite（pin2，low）;
}
void _mback（int pin1，int pin2）//同上
{
digitalwrite（pin1，low）;
digitalwrite（pin2，high）;
}
void _mstop（int pin1，int pin2）//紧急制动，实际就是将电机两个端短接了
{
digitalwrite（pin1，high）;
digitalwrite（pin2，high）;
}
void setup（）
{
serial.begin（9600）;
pinmode（in1，output）;
pinmode（in2，output）;
pinmode（in3，output）;
pinmode（in4，output）;
pinmode（trigpin， output）;
pinmode（echopin， input）;
//下面程序开始时让控制端都为高电平，电机保持不动。
digitalwrite（in1，high）;
digitalwrite（in2，high）;
digitalwrite（in3，high）;
digitalwrite（in4，high）;
}
void loop（）
{
getstr=serial.read（）;
delaymicroseconds（60）;
digitalwrite（trigpin， high）;
delaymicroseconds（60）;
digitalwrite（trigpin， low）;
cm = pulsein（echopin， high） / 58.0; //将回波时间换算成cm
cm = （int（cm * 100.0）） / 100.0; //保留两位小数
if （i==5）{//连接测5次，计算平均值，如果小于10厘米则紧急停车
i=0;
cmeve=cmsum/5;
cmsum=0;
if （cmeve《10 and cmeve》0） {
serial.println（cmeve）;
_mstop（in1，in2）;
_mstop（in3，in4）;
}
}
else {
i=i+1;
cmsum=cmsum+cm;
}
if（getstr==‘f’）
{
serial.println（“go forward！”）;
_mstop（in1，in2）;
_mstop（in3，in4）;
_mrun（in1，in2）;
_mrun（in3，in4）;
}
else if（getstr==‘b’）{
serial.println（“go back！”）;
_mstop（in1，in2）;
_mstop（in3，in4）;
_mback（in1，in2）;
_mback（in3，in4）;
}
else if（getstr==‘l’）{
serial.println（“go left！”）;
_mstop（in1，in2）;
_mstop（in3，in4）;
_mrun（in1，in2）;
_mback（in3，in4）;
}
else if（getstr==‘r’）{
serial.println（“go left！”）;
_mstop（in1，in2）;
_mstop（in3，in4）;
_mrun（in3，in4）;
_mback（in1，in2）;
}
else if（getstr==‘s’）{
serial.println（“stop！”）;
_mstop（in1，in2）;
_mstop（in3，in4）;
}
}
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2、蓝牙模块
3、蓝牙小车底盘（可从淘宝网购买）
4、l298驱动模块：1个
3、面包板：1个
二、蓝牙模块的使用
实验：给蓝牙模块发送h，回复i am here；发送b，回复see you.
硬件连接：
代码：
char getstr;
void setup（）
{
serial.begin（9600）;
}
void loop（）
{
getstr=serial.read（）;
if（getstr==‘h’）
{
serial.println（“i am here！”）;
}
else if（getstr==‘b’）{
serial.println（“see you！”）;
}
}
将以上代码写入arduino时，要注意先将蓝牙断开，写入完成后，再连上蓝牙，否则会出错。
手机端下载一个bluetooth spp或者蓝牙串口程序即可，这里我用的是。
然后通过手机与该蓝牙模块进行连接，一般默认连接码是1234或者0000。连接后，发送h，会显示i am here，发送b，会显示see you！
三、蓝牙遥控小车制作
1、从网上购买了蓝牙小车底盘，组装后如下图：
2、l298驱动模块
该模块的in1、in2、in3、in4分别连接arduino的12、11、10、9接口，电源12v口接arduino的5v，gnd接地。
例子：
char getstr;
int in1=12;
int in2=11;
int in3=10;
int in4=9;
//上面定义了板上的4个控制端，12一组，34一组
void _mright（int pin1，int pin2）//当in1和in2中有一个接高位时，电机会向某一方向转动
{
digitalwrite（pin1，high）;
digitalwrite（pin2，low）;
}
void _mleft（int pin1，int pin2）//同上
{
digitalwrite（pin1，low）;
digitalwrite（pin2，high）;
}
void _mstop（int pin1，int pin2）//紧急制动，实际就是将电机两个端短接了
{
digitalwrite（pin1，high）;
digitalwrite（pin2，high）;
}
void setup（）
{
serial.begin（9600）;
pinmode（in1，output）;
pinmode（in2，output）;
pinmode（in3，output）;
pinmode（in4，output）;
//下面程序开始时让控制端都为高电平，电机保持不动。
digitalwrite（in1，high）;
digitalwrite（in2，high）;
digitalwrite（in3，high）;
digitalwrite（in4，high）;
}
void loop（）
{
getstr=serial.read（）;
if（getstr==‘f’）
{
serial.println（“go forward！”）;
_mstop（in1，in2）;
_mstop（in3，in4）;
_mright（in1，in2）;
_mright（in3，in4）;
}
else if（getstr==‘b’）{
serial.println（“go back！”）;
_mstop（in1，in2）;
_mstop（in3，in4）;
_mleft（in1，in2）;
_mleft（in3，in4）;
}
else if（getstr==‘l’）{
serial.println（“go left！”）;
_mstop（in1，in2）;
_mstop（in3，in4）;
_mright（in1，in2）;
_mleft（in3，in4）;
}
else if（getstr==‘r’）{
serial.println（“go right！”）;
_mstop（in1，in2）;
_mstop（in3，in4）;
_mright（in3，in4）;
_mleft（in1，in2）;
}
else if（getstr==‘s’）{
serial.println（“stop！”）;
_mstop（in1，in2）;
_mstop（in3，in4）;
}
}
注意，当输入fl 时，无论前往、后退、左转、右转，电机都是先停一下，再转，这样电机都流畅。
3、蓝牙模块
接法与二中蓝牙模块的使用接法相同。
4、超声波测距模块
连接方法是将vcc接5v，gnd接地，trig接5口，echo接6口。
5、硬件连接图
6、代码
char getstr;
int in1=12;
int in2=11;
int in3=10;
int in4=9;
//上面定义了板上的4个控制端，12一组，34一组
int trigpin = 5;
int echopin = 6;
float cm;
int i=0;//记录测量次数，每5次取一下平均值
float cmsum;//计算5次总值
float cmeve;//计算5次平均值
void _mrun（int pin1，int pin2）//电机右转，电机到底是右转还是左转取决于电机端的接线和控制脚的顺序
{
digitalwrite（pin1，high）;
digitalwrite（pin2，low）;
}
void _mback（int pin1，int pin2）//同上
{
digitalwrite（pin1，low）;
digitalwrite（pin2，high）;
}
void _mstop（int pin1，int pin2）//紧急制动，实际就是将电机两个端短接了
{
digitalwrite（pin1，high）;
digitalwrite（pin2，high）;
}
void setup（）
{
serial.begin（9600）;
pinmode（in1，output）;
pinmode（in2，output）;
pinmode（in3，output）;
pinmode（in4，output）;
pinmode（trigpin， output）;
pinmode（echopin， input）;
//下面程序开始时让控制端都为高电平，电机保持不动。
digitalwrite（in1，high）;
digitalwrite（in2，high）;
digitalwrite（in3，high）;
digitalwrite（in4，high）;
}
void loop（）
{
getstr=serial.read（）;
delaymicroseconds（60）;
digitalwrite（trigpin， high）;
delaymicroseconds（60）;
digitalwrite（trigpin， low）;
cm = pulsein（echopin， high） / 58.0; //将回波时间换算成cm
cm = （int（cm * 100.0）） / 100.0; //保留两位小数
if （i==5）{//连接测5次，计算平均值，如果小于10厘米则紧急停车
i=0;
cmeve=cmsum/5;
cmsum=0;
if （cmeve《10 and cmeve》0） {
serial.println（cmeve）;
_mstop（in1，in2）;
_mstop（in3，in4）;
}
}
else {
i=i+1;
cmsum=cmsum+cm;
}
if（getstr==‘f’）
{
serial.println（“go forward！”）;
_mstop（in1，in2）;
_mstop（in3，in4）;
_mrun（in1，in2）;
_mrun（in3，in4）;
}
else if（getstr==‘b’）{
serial.println（“go back！”）;
_mstop（in1，in2）;
_mstop（in3，in4）;
_mback（in1，in2）;
_mback（in3，in4）;
}
else if（getstr==‘l’）{
serial.println（“go left！”）;
_mstop（in1，in2）;
_mstop（in3，in4）;
_mrun（in1，in2）;
_mback（in3，in4）;
}
else if（getstr==‘r’）{
serial.println（“go left！”）;
_mstop（in1，in2）;
_mstop（in3，in4）;
_mrun（in3，in4）;
_mback（in1，in2）;
}
else if（getstr==‘s’）{
serial.println（“stop！”）;
_mstop（in1，in2）;
_mstop（in3，in4）;
}
}
液压压力传感器原理及应用场合
人工智能催生的概念里不只有机器人
净利2.87亿 青鸟消防靠什么实现“双赢”？
恭喜宏思电子获得「2023年度优秀智能汽车安全芯片提供商」荣誉称号
全新第7代Pico汽车示波器软件
蓝牙模块的使用_蓝牙模块小车的制作步骤
互联网企业有那么容易成为吗
2012-2015年存储器产业六大趋势预测
OPPO Reno3 Pro细节透露 在轻薄机身的基础上实现了高性能
用更舒适的佩戴享受音乐感受开放式索尼耳机LinkBuds
Apple Silicon芯片最快2026年改用台积电2nm工艺
买不起iPhone8?iPhone7sPlus配置大升级,却还是熟悉的配方
PLC与变频器连接的三种方式
eigrp协议详解
踏歌智行应邀出席2023国际汽车电子与软件大会·滴水湖峰会
未来出行最重要的不一定是无人驾驶
5G芯片和5G模组有哪些已经问世
漏电保护开关原理
超级计算机性能百亿亿次时代开启 SK海力士HBM3为超算加速
IM7587阻抗分析仪介绍