以工业机器人进行自动化生产,在工厂普及已近50年,但娱乐用途以外的家庭机器人,则是21世纪应用才逐一出现且功能偏向单纯。如扫地机器人实际上只能部分代替吸尘器,打扫楼梯还是需要吸尘器,洗厕所则是拖把刷子,在一些因人而异或是精密的工作,要如何写程序是个问题。
因此,美国新创somatic替自己发展的扫地机器人提出一种作法,透过vr(虚拟实境)技术训练机器人打扫,替办公大楼或机场进行跨楼层厕所清扫,由于扫厕所至少有喷水与拖地两种动作,跨楼层的操作更是随建筑而异,能透过学习让机器人自动清扫整栋大楼的厕所,透过vr学习的技术成熟度已达实用地步。
根据日本vr科技媒体mogura vr报导,透过vr技术教育机器人,让家用机器人或工程机器人突破现有的应用限制,也是若干日本厂商研究的课题,如丰田汽车(toyota motor)旗下人工智能(ai)研究机构tri,it材料与设备厂三谷产业(mitani sangyo)等,都推动类似的计画。
根据tri的说法,家用机器人最麻烦的部分,在于每个家庭的布置与摆设都不同,也不能随时替机器人调整设定,用机械手臂抓碗盘、家具、小孩玩具之类反而相对简单,直接让用户进行vr扫地与整理、让机器人学习,就是突破设定问题的最佳技术。
现在家庭机器人的vr训练技术,tri定位在不急著事业化的长期研究,部分技术会用在东京奥运期间的展示,比方帮忙捡铅球、替身障人士搬运物品等,预计未来将投入高龄人士居家看护,与行动不便病患的居家照护领域。
三谷产业则从另一个应用角度切入,远程工程机器人精密控制,这种远程工程控制的技术有很多土木建筑厂在研究,三谷产业强调的是实时3d空间分析,以及特定精密作业控制,比方在墙上安装空调设备之前的支架钻洞作业,大部分由机器人依程序缺省自动执行,关键处再由熟练工人接手遥控。
日本发展vr远程控制工程机器人的理由,在少子高龄化带来的缺工,让大城市中的工人操控远在郊外的设备、免于劳工的舟车劳顿,但1人只能实时控制1台设备,仍有不足,三谷产业的技术让劳工不用花心思在简单的工作上,只要专注高精度的工作,进一步节省人力。
与三谷产业合作的日本新创企业se4,目前的vr控制发展目标是外太空与外星球作业机器人应用,土木工程应用则是发展太空用技术过程的验证与筹资,现在对外公开是为技术事业化作准备。
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