触摸按键原理
01 触摸按键原理 触摸使用rc充放电原理：
rc电路是指由电阻r和电容c组成的电路，它是脉冲产生和整形电路中常用的电路。
充电过程：
电源通过电阻给电容充电，由于一开始电容两端的电压为0，所以电压的电压都在电阻上，这时电流大，充电速度快。随着电容两端电压的上升，电阻两端的电压下降，电流也随之减小，充电速度小。充电的速度与电阻和电容的大小有关。电阻r越大，充电越慢，电容c越大，充电越慢。衡量充电速度的常数t(tao)=rc。
放电过程：
电容c通过电阻r放电，由于电容刚开始放电时电压为e,放电电流i=e/r，该电流很大，所以放电速度很快。随着电容不断的放电，电容的电压也随着下降。电流也很快减小。电容的放电速度与rc有关，r的阻值越大，放电速度越慢。电容越大，放电速度越慢。
rc电路充放电公式： vt = v0+（v1-v0）*[1-exp(-t/rc)]
v0 为电容上的初始电压值；
v1 为电容最终可充到或放到的电压值；
vt 为t时刻电容上的电压值。
如果v0为0，也就是从0v开始充电。那么公式简化为：
vt= v1* [1-exp(-t/rc)]
结论：同样的条件下，电容值c跟时间值t成正比关系，电容越大，充电到达某个临界值的时间越长。
02 电路设计 电路设计时其实就是个上拉电阻
pcb设计，直接一个圆形，和底层接地覆铜形成杂散电容。
电容触摸按键原理
r:外接电容充放电电阻。
cs:tpad和pcb间的杂散电容。
cx:手指按下时，手指和tpad之间的电容。
开关：电容放电开关，由stm32io口代替。
03 代码设计 检测电容触摸按键过程
①tpad引脚设置为推挽输出，输出0，实现电容放电到0。
②tpad引脚设置为浮空输入（io复位后的状态）,电容开始充电。
③同时开启tpad引脚的输入捕获开始捕获。
④等待充电完成（充电到底vx,检测到上升沿）。
⑤计算充电时间。
触摸按键初始化
uint8_t touchpad_init(void){ uint16_t buf[10]; uint16_t temp; uint8_t j,i; tim_icinittypedef tim_icinitstructure; /* tim12configuration */ tim_config(); tim_icinitstructure.tim_channel = tim_channel_1; tim_icinitstructure.tim_icpolarity = tim_icpolarity_rising; tim_icinitstructure.tim_icselection = tim_icselection_directti; tim_icinitstructure.tim_icprescaler = tim_icpsc_div1; tim_icinitstructure.tim_icfilter = 0x0; tim_icinit(tim12, &tim_icinitstructure); /* enablethe cc1 interrupt request */ tim_itconfig(tim12,tim_it_cc1|tim_it_update, enable); /* tim enablecounter */ tim_cmd(tim12, enable); for(i=0;i<10;i++)//连续读取10次 { buf[i]=touchpad_get_val(); sysctldelay(10*(systemcoreclock/3000)); } for(i=0;i<9;i++)//排序 { for(j=i+1;jbuf[j])//升序排列 { temp=buf[i]; buf[i]=buf[j]; buf[j]=temp; } } } temp=0; for(i=2;i0xffff/2) return1;//初始化遇到超过touchpad_arr_max_val/2的数值,不正常! return 0; } 按键复位代码
void touchpad_reset(){ gpio_inittypedefgpio_initstructure; gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_14; gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out; gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_100mhz; gpio_initstructure.gpio_otype = gpio_otype_pp; gpio_initstructure.gpio_pupd = gpio_pupd_nopull; gpio_init(gpiob, &gpio_initstructure); gpio_resetbits(gpiob,gpio_pin_14); sysctldelay(5*(systemcoreclock/3000)); tim_clearitpendingbit(tim12, tim_it_update|tim_it_cc1); tim_setcounter(tim12,0); /* connect tim pinsto af9 */ gpio_pinafconfig(gpiob, gpio_pinsource14,gpio_af_tim12); /* tim12 channel 1 pin (pb14)configuration */ gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_14; gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af; gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_100mhz; gpio_initstructure.gpio_otype = gpio_otype_pp; gpio_initstructure.gpio_pupd = gpio_pupd_nopull; gpio_init(gpiob, &gpio_initstructure);} 下载代码测试验证：
硬件和软件开源地址：
https://github.com/strongercjd/stm32f207vct6
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充电过程：
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放电过程：
电容c通过电阻r放电，由于电容刚开始放电时电压为e,放电电流i=e/r，该电流很大，所以放电速度很快。随着电容不断的放电，电容的电压也随着下降。电流也很快减小。电容的放电速度与rc有关，r的阻值越大，放电速度越慢。电容越大，放电速度越慢。
rc电路充放电公式： vt = v0+（v1-v0）*[1-exp(-t/rc)]
v0 为电容上的初始电压值；
v1 为电容最终可充到或放到的电压值；
vt 为t时刻电容上的电压值。
如果v0为0，也就是从0v开始充电。那么公式简化为：
vt= v1* [1-exp(-t/rc)]
结论：同样的条件下，电容值c跟时间值t成正比关系，电容越大，充电到达某个临界值的时间越长。
02 电路设计 电路设计时其实就是个上拉电阻
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cs:tpad和pcb间的杂散电容。
cx:手指按下时，手指和tpad之间的电容。
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②tpad引脚设置为浮空输入（io复位后的状态）,电容开始充电。
③同时开启tpad引脚的输入捕获开始捕获。
④等待充电完成（充电到底vx,检测到上升沿）。
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触摸按键初始化
uint8_t touchpad_init(void){ uint16_t buf[10]; uint16_t temp; uint8_t j,i; tim_icinittypedef tim_icinitstructure; /* tim12configuration */ tim_config(); tim_icinitstructure.tim_channel = tim_channel_1; tim_icinitstructure.tim_icpolarity = tim_icpolarity_rising; tim_icinitstructure.tim_icselection = tim_icselection_directti; tim_icinitstructure.tim_icprescaler = tim_icpsc_div1; tim_icinitstructure.tim_icfilter = 0x0; tim_icinit(tim12, &tim_icinitstructure); /* enablethe cc1 interrupt request */ tim_itconfig(tim12,tim_it_cc1|tim_it_update, enable); /* tim enablecounter */ tim_cmd(tim12, enable); for(i=0;i<10;i++)//连续读取10次 { buf[i]=touchpad_get_val(); sysctldelay(10*(systemcoreclock/3000)); } for(i=0;i<9;i++)//排序 { for(j=i+1;jbuf[j])//升序排列 { temp=buf[i]; buf[i]=buf[j]; buf[j]=temp; } } } temp=0; for(i=2;i0xffff/2) return1;//初始化遇到超过touchpad_arr_max_val/2的数值,不正常! return 0; } 按键复位代码
void touchpad_reset(){ gpio_inittypedefgpio_initstructure; gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_14; gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out; gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_100mhz; gpio_initstructure.gpio_otype = gpio_otype_pp; gpio_initstructure.gpio_pupd = gpio_pupd_nopull; gpio_init(gpiob, &gpio_initstructure); gpio_resetbits(gpiob,gpio_pin_14); sysctldelay(5*(systemcoreclock/3000)); tim_clearitpendingbit(tim12, tim_it_update|tim_it_cc1); tim_setcounter(tim12,0); /* connect tim pinsto af9 */ gpio_pinafconfig(gpiob, gpio_pinsource14,gpio_af_tim12); /* tim12 channel 1 pin (pb14)configuration */ gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_14; gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af; gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_100mhz; gpio_initstructure.gpio_otype = gpio_otype_pp; gpio_initstructure.gpio_pupd = gpio_pupd_nopull; gpio_init(gpiob, &gpio_initstructure);} 下载代码测试验证：
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