使用STM32单片机点亮LED
有一人，登场于金庸先生的《神雕侠侣》，以大理段氏“一阳指”自成一派，武学修为登峰造极，“天下五绝”之一，号称“南帝”，他就是“一灯大师”。如今，武林中逐渐被遗忘的“一灯大师”，却活跃在另一个行业——嵌入式开发中。
传说，每一个成功的mcu（俗称单片机）开发组中，都有一名“一灯大师”，他精通所有开发板的点灯方法，对于企业引入的新开发板，总是勤学苦练，从点灯开始，快速掌握新开发板的编程要点，带领团队走向胜利。
成为“一灯大师”，离不开持续的修行，离不开对一招一式的勤学苦练。本文将讲解如何通过编程来控制stm32点亮一个led。
学习环境：
1.软件：keil5
2.硬件：stm32开发板（笔者使用信盈达公司的m4开发板，芯片型号为stm32f407zgt6）
适合人群：
在校初入电子坑的小白，不懂stm32编程的硬件开发人员和想了解库函数编程的人。
文末将提供示例代码和文档的资料分享。
part 1
点灯的思路讲解
本文中的点灯，是指用stm32单片机点亮与之连接的led的操作。首先我们先了解一下led这种器件。
led的本质是一种发光二极管，所以点灯的核心就是：如何用stm32控制一个二极管电路。
市场上各类led（直插式/贴片式以及各种颜色的led，都有点区别）在导通时的压降一般在1.8~3.3v。所以点灯需要先查看电路图，确定驱动led的方法。
下图是笔者使用到stm32开发板的led部分的原理图。
本文接下来将以点亮led1为例进行讲解。通过上图，我们可以看到或总结出以下信息：
1.led1与单片机的pf6引脚连接。
2.由于led1是一个二极管，点亮led1需要pf6引脚上的电压值为低电平（满足发光二极管的导通压降需求即可）。
3.由于需要实现控制led1点亮和led1熄灭，需要将pf6引脚配置为输出模式，且输出电平可控。
故在编程步骤中主要需要完成两个部分：led初始化函数（主要是配置引脚pf6为输出模式）和 点亮/熄灭led1的接口（控制引脚pf6输出低/高电平）。
其中，led1初始化的主要步骤为：
激活外设gpiof（pf6是外设gpiof的io引脚之一）。将pf6配置为输出模式将pf6的输出类型配置为推挽输出配置pf6输出速度为低速（其他速度也可以）配置pf6的输出数据（点亮/熄灭led1）part 2
用库函数编程方法点灯
本方法是通过调用stm32官方提供的库函数，完成对引脚有关的一系列操作。库函数编程方法简单易用，适合新人学习。
step1，打开stm32f4xx官方库函数文档（stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm），找到以下函数。
void rcc_ahb1periphclockcmd (uint32_t rcc_ahb1periph, functionalstate newstate) 此函数用于激活ahb1总线上的外设（gpiof在此总线上）void gpio_init (gpio_typedef *gpiox, gpio_inittypedef *gpio_initstruct) 此函数将基于参数初始化gpioxvoid gpio_setbits (gpio_typedef *gpiox, uint16_t gpio_pin) 此函数用于控制指定io引脚输出高电平void gpio_resetbits (gpio_typedef *gpiox, uint16_t gpio_pin) 此函数用于控制指定io引脚输出低电平step2，通过在库函数帮助文档中点击函数名，查看函数的定义，明确参数填写方法。
比如，点击gpio_init() 函数，查看其详细信息
通过阅读图中文字，可知：第一个参数填写为gpiox，其中x需要用字母a~k替代（取决于引脚），由于本例使用pf6引脚，故填写为gpiof；第二个参数需要先定义一个gpio_inittypedef类型的结构体变量，对其成员赋值后，再将变量的地址传入。
继续查看gpio_inittypedef类型的定义。
gpio_inittypedef结构体类型中的这5个成员分别表示对以下内容的配置：io引脚的模式、输出类型、引脚序号、内置电阻 和 输出速度。
其他几个函数也可以参考此方法进行查看，从而确定函数的调用形式。
step3，结合前文“点灯的思路讲解”写出代码
//1. 激活外设gpiofrcc_ahb1periphclockcmd (rcc_ahb1periph_gpiof, enable);//2. 将pf6配置为输出模式//3. 将pf6的输出类型配置为推挽输出//4. 配置pf6输出速度为低速gpio_inittypedef gpio_initstruct ;gpio_initstruct.gpio_mode = gpio_mode_out ;gpio_initstruct.gpio_otype = gpio_otype_pp ;gpio_initstruct.gpio_pin = gpio_pin_6 ;gpio_initstruct.gpio_pupd = gpio_pupd_nopull ;gpio_initstruct.gpio_speed = gpio_low_speed ;gpio_init (gpiof , &gpio_initstruct);//5. 点亮/熄灭led1#define led1_on gpio_resetbits (gpiof, gpio_pin_6)#define led1_off gpio_setbits (gpiof, gpio_pin_6)step4，整理代码，将他们添加到用keil5软件建立的工程中。可参考以下形式。（细节详见文末提供的资料分享）
step5，编程工程，下载到开发板，观察现象。正常现象是led1以固定的频率交替进行亮和灭动作。
留给读者的思考，本文提供的开发板的led部分原理图中还有另外3个led，尝试编写代码，驱动他们。有条件的朋友建议购买开发板直接实物验证，将理论与实践结合，早日成为“一灯大师”！
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2.硬件：stm32开发板（笔者使用信盈达公司的m4开发板，芯片型号为stm32f407zgt6）
适合人群：
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文末将提供示例代码和文档的资料分享。
part 1
点灯的思路讲解
本文中的点灯，是指用stm32单片机点亮与之连接的led的操作。首先我们先了解一下led这种器件。
led的本质是一种发光二极管，所以点灯的核心就是：如何用stm32控制一个二极管电路。
市场上各类led（直插式/贴片式以及各种颜色的led，都有点区别）在导通时的压降一般在1.8~3.3v。所以点灯需要先查看电路图，确定驱动led的方法。
下图是笔者使用到stm32开发板的led部分的原理图。
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1.led1与单片机的pf6引脚连接。
2.由于led1是一个二极管，点亮led1需要pf6引脚上的电压值为低电平（满足发光二极管的导通压降需求即可）。
3.由于需要实现控制led1点亮和led1熄灭，需要将pf6引脚配置为输出模式，且输出电平可控。
故在编程步骤中主要需要完成两个部分：led初始化函数（主要是配置引脚pf6为输出模式）和 点亮/熄灭led1的接口（控制引脚pf6输出低/高电平）。
其中，led1初始化的主要步骤为：
激活外设gpiof（pf6是外设gpiof的io引脚之一）。将pf6配置为输出模式将pf6的输出类型配置为推挽输出配置pf6输出速度为低速（其他速度也可以）配置pf6的输出数据（点亮/熄灭led1）part 2
用库函数编程方法点灯
本方法是通过调用stm32官方提供的库函数，完成对引脚有关的一系列操作。库函数编程方法简单易用，适合新人学习。
step1，打开stm32f4xx官方库函数文档（stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm），找到以下函数。
void rcc_ahb1periphclockcmd (uint32_t rcc_ahb1periph, functionalstate newstate) 此函数用于激活ahb1总线上的外设（gpiof在此总线上）void gpio_init (gpio_typedef *gpiox, gpio_inittypedef *gpio_initstruct) 此函数将基于参数初始化gpioxvoid gpio_setbits (gpio_typedef *gpiox, uint16_t gpio_pin) 此函数用于控制指定io引脚输出高电平void gpio_resetbits (gpio_typedef *gpiox, uint16_t gpio_pin) 此函数用于控制指定io引脚输出低电平step2，通过在库函数帮助文档中点击函数名，查看函数的定义，明确参数填写方法。
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