最简单IO驱动的智慧
干货 | 最简单io驱动的智慧
从单片机到arm7、arm9、cortex-a8，从uc/os到wince、linux，gpio驱动都是最简单、最易编写的驱动。但看似简单、毫无技术含量的驱动，其是否完整？是否规范？是否安全？
典型案例
本节将选取两例典型案例，从反、正两个角度进行对比。
反方案例
以某一源码中xxx驱动为例，截取xxx_iocontrol部分的代码，如程序清单1所示；请留意代码突出显示部分。
程序清单1
从反方案例，实现gpio电平状态的读或写的功能仅需要几行代码，非常简单。
正方案例
如程序清单2所示，代码截取自zlg某核心板gpio驱动，请留意代码中突出显示部分。
程序清单2
从正方案例，实现gpio电平状态的读或写的功能却花费了2倍的代码工作量，差异为何如此大？
案例点评
一、指针使用
在反方案例中，函数传递进来的指针参数未经判断而直接使用，这种情况下若为空指针或野指针，则程序极可能出现异常甚至崩溃！
反方案例在读取操作后，使用“*pbytesreturned = 2;”返回实际读取的字节数，但是，该指针依然未经判断而直接使用！
而正反案例则在每一项参数使用前均对参数范围、有效性进行判断，从根本上避免了参数异常情况的发生！
二、错误提示
在反方案例中，xxx_iocontrol只是返回true或false，返回false时应用层无从获取或获知是什么原因造成了“false”！
对比正方案例，在参数判断时即开始添加错误提示，在return之前，调用setlasterror函数，应用层则可以通过getlasterror获取错误原因，允许用户更快速、准确的定位错误点。
三、注释
反方案例函数体内外几乎无注释；
而正方案例，无论函数体内的关键位置还是函数体外，均做必要、详细的注释说明，为程序的后期维护带来极大的便利！
包括最简单的gpio在内，驱动实现功能非常容易，但驱动的完整性与可靠性却蕴藏着软件工程的大智慧。
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二、错误提示
在反方案例中，xxx_iocontrol只是返回true或false，返回false时应用层无从获取或获知是什么原因造成了“false”！
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三、注释
反方案例函数体内外几乎无注释；
而正方案例，无论函数体内的关键位置还是函数体外，均做必要、详细的注释说明，为程序的后期维护带来极大的便利！
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