电磁转矩和负载转矩的关系
电磁转矩是电动机旋转磁场各极磁通与转子电流相互作用而在转子上形成的旋转力矩。是电动机将电能转换成机械能最重要的物理量之一，至今仍是阻尼分析与控制的理论基础。
当电枢绕组中有电枢电流流过时，通电的电枢绕组在磁场中将受到电磁力，该力与电机电枢铁心半径之积称为电磁转矩。当电枢绕组中有电枢电流流过时，通电的电枢绕组在磁场中将受到电磁力，该力与电机电枢铁心半径之积，此为理论输出值。
电磁转矩应该是电机理论转矩，忽略摩擦定因素输出转矩。电机的输出转矩就是电机的电磁转矩减去电机的摩擦输出的转矩。负载转矩就是电机经减速机等作用到负载的转矩。
1、当电机处于加速状态时，电磁转矩大于负载转矩，方向相反，且前者必然大于后者，因此电机加速
2、当电机处于恒速状态，电磁转矩等于负载转矩，方向相反，两者相等，因此电机保持恒速
3、当电机处于减速制动状态时，电磁转矩和负载转矩，方向相同，一起制动
判断两者方向是否相同或想法的方法是看转差率：
1、当电机转差（率）大于0时，电磁转矩和负载转矩方向相同
2、当电机转差（率）小于0时，电磁转矩和负载转矩方向相反
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