CSAIL推出首款可载客自动驾驶船只
近年来，我们听说了很多关于自动驾驶汽车的潜力，但是mit（麻省理工学院）正在考虑不同形式的自动驾驶交通工具。在过去的五年里，麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室（csail）和senseable city实验室一直致力于在阿姆斯特丹部署一款自主船只。去年，我们看到了自主的“机器人”可以组装成一系列不同用途的浮式结构物，而近日，csail推出了“roboat ii”。最引人注目的是，它是第一款可以载客的自动驾驶船只。
这艘船很小，只有两米长，可以载两名乘客通过阿姆斯特丹的运河。roboat ii有四个螺旋桨，所以它可以向任何方向移动，还包括激光雷达、gps和惯性传感器来帮助它导航。虽然一艘单独的船看起来很小，但它们是模块化的，就像最初的roboat。这意味着它们可以自行组装成一艘由主“领航”船指挥的大型船只。
麻省理工学院将最初的roboat视为“四分之一比例”的选项，roboat ii是一半的比例；他们正在慢慢地发展到可以承载4到6名乘客的全尺寸选项。这个更大的版本已经在阿姆斯特丹建造中，但是还没有准确消息说它什么时候可以进行测试。与此同时，roboat ii似乎可以非常有效地在阿姆斯特丹航行——麻省理工学院说，它在运河自主航行了3个小时，收集了数据，并返回到它离开的地方，误差小于7英寸。
未来，麻省理工学院的研究小组希望继续改进roboat的算法，使其能够更好地应对船只可能遇到的挑战，比如来自海流和海浪的干扰。他们也在努力使它更能识别和“理解”它遇到的物体，这样它就能更好地处理所处的环境。二分之一尺寸的roboat ii所“学到”的一切都将自然地应用到目前正在开发的全尺寸版本中。不过，目前还没有消息说我们什么时候会看到那艘更大的机器艇出海。
原文标题：mit测试可搭载两名乘客的自动驾驶船只roboat
文章出处：【微信公众号：ieee电气电子工程师学会】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
比特币社区发起一场百万美元奖励的中本聪宝藏的寻宝比赛
华为p50pocket参数配置 华为p50pocket什么时候上市
MIPS最新Aptiv三大系列深度解析
中国通信首席技术官王小鹏表示5G应用方面的安全挑战主要来自三方面
中国巨头现在准备为其阵容添加新的55英寸4K智能电视
CSAIL推出首款可载客自动驾驶船只
探讨无人机机场实现无人机起降的设计要点
蔚来汽车回应 “前小米芯片负责人白剑加盟”：属实
比亚迪全面展示其在物流仓储领域的新能源技术与成果
激光雷达在物流行业的作用
SMT表面贴装工艺流程
用Boost与Buck-Boost实现LED驱动
单核性能不敌i7-7740X？Intel Core i9 7900X体验
Power Integrations推出输出规格可动态设定的离线式开关电源IC，全面支持USB PD 3.0 + PPS快充
适用于汽车冷起动应用的双开关降压/升压技术
为什么要验证所有内容
神经渲染：图形学与深度学习的完美结合
SNMP的优点及查询操作的工作原理
三星自曝Galaxy S8外观： 屏占比不止先前谍照那么低！
LG计划推出首款可弯曲OLED显示屏
这艘船很小，只有两米长，可以载两名乘客通过阿姆斯特丹的运河。roboat ii有四个螺旋桨，所以它可以向任何方向移动，还包括激光雷达、gps和惯性传感器来帮助它导航。虽然一艘单独的船看起来很小，但它们是模块化的，就像最初的roboat。这意味着它们可以自行组装成一艘由主“领航”船指挥的大型船只。
麻省理工学院将最初的roboat视为“四分之一比例”的选项，roboat ii是一半的比例；他们正在慢慢地发展到可以承载4到6名乘客的全尺寸选项。这个更大的版本已经在阿姆斯特丹建造中，但是还没有准确消息说它什么时候可以进行测试。与此同时，roboat ii似乎可以非常有效地在阿姆斯特丹航行——麻省理工学院说，它在运河自主航行了3个小时，收集了数据，并返回到它离开的地方，误差小于7英寸。
未来，麻省理工学院的研究小组希望继续改进roboat的算法，使其能够更好地应对船只可能遇到的挑战，比如来自海流和海浪的干扰。他们也在努力使它更能识别和“理解”它遇到的物体，这样它就能更好地处理所处的环境。二分之一尺寸的roboat ii所“学到”的一切都将自然地应用到目前正在开发的全尺寸版本中。不过，目前还没有消息说我们什么时候会看到那艘更大的机器艇出海。
原文标题：mit测试可搭载两名乘客的自动驾驶船只roboat
文章出处：【微信公众号：ieee电气电子工程师学会】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
比特币社区发起一场百万美元奖励的中本聪宝藏的寻宝比赛
华为p50pocket参数配置 华为p50pocket什么时候上市
MIPS最新Aptiv三大系列深度解析
中国通信首席技术官王小鹏表示5G应用方面的安全挑战主要来自三方面
中国巨头现在准备为其阵容添加新的55英寸4K智能电视
CSAIL推出首款可载客自动驾驶船只
探讨无人机机场实现无人机起降的设计要点
蔚来汽车回应 “前小米芯片负责人白剑加盟”：属实
比亚迪全面展示其在物流仓储领域的新能源技术与成果
激光雷达在物流行业的作用
SMT表面贴装工艺流程
用Boost与Buck-Boost实现LED驱动
单核性能不敌i7-7740X？Intel Core i9 7900X体验
Power Integrations推出输出规格可动态设定的离线式开关电源IC，全面支持USB PD 3.0 + PPS快充
适用于汽车冷起动应用的双开关降压/升压技术
为什么要验证所有内容
神经渲染：图形学与深度学习的完美结合
SNMP的优点及查询操作的工作原理
三星自曝Galaxy S8外观： 屏占比不止先前谍照那么低！
LG计划推出首款可弯曲OLED显示屏