浅谈电阻温度检测器（RTD）传感器电阻测量
电阻温度检测器（rtd）传感器的电阻是通过施加精密电流源并测量产生的电压来测量的。这种方法通常需要一个精密的电压基准来创建电流源，然后是一个高质量的模数转换器（adc）以测量电压。
在室温下达到这一目标并不困难，但是当您认为测量系统的温度可以在-40至+55 c°的范围内时，任务将变得更加艰巨。
解决此问题的蛮力方法是使用昂贵的温度稳定电压基准，adc和其他组件，并结合软件校准来补偿参数的温度漂移。这种方法很复杂，将无法实现限制传感器精度的高精度。
发现一种更好的方法是使用精度为0.1％的5 ppm /°c超稳定电阻作为rtd测量的参考。这种方法需要两个板载超稳定电阻进行校准（1k和2k），以实现高rtd精度。这些电阻器用于校准rtd读数并补偿温度漂移误差。
该设计将q1-q3晶体管与r1电阻结合使用，以形成一个恒流源，该源使用2.5v adc基准电压源提供约1ma的电流（见图）。当相应的gpio引脚被驱动为低电平时，校准电阻r4和r5以及rt1和rt2 rtd传感器可以吸收该电流。不用时，gpio引脚为三态。在adc输出端测量电压。
q1-q3晶体管和r1电阻形成一个恒流源，使用2.5v adc基准电压源可提供约1ma的电流
为了进行校准，我们将需要读取两个电阻并计算恒流源值和组合误差，我们将其称为v offset。校准后的i cc和v offset值用于转换rtd温度读数。
校准结果（请参见上表）使用以下公式计算：
哪里：
r rtd是测得的rtd电阻。
v adc是adc电压读数。
i cc是某种恒定电流源。
v offset是累积误差的电压偏移。请注意，此变量是多个误差电压源的组合。因此，将其拆分成多个组件以获得更好的精度可能是有益的（尽管不是必需的）。
要计算v offset和i cc， 我们需要做一些假设以得出以下公式：
第一个假设：校准电阻是理想的，其阻值分别为1，000-和2，000-ω。
第二个假设： i cc电流源在测量期间保持稳定。
第三个假设： adc转换结果完美。
根据这些假设，我们可以这样写：
在公式2中，vcal 1k和vcal 2k表示施加i cc电流时在校准电阻上产生的电压。
通过求解i cc和v offset的 等式，我们得到以下等式：
实验装置测量
实验设置有两个校准电阻和两个rtd安装在不同的位置。我们使用了具有10位分辨率的adc和在室温下额定1k的表面贴装rtd。注意，上表中样品2和3之间的板温度变化时，校准值如何变化。
为了收集数据，软件遵循以下步骤：
1. 读取校准电阻和rtd上的adc电压电平。
2. 使用公式3 计算v 偏移。
3. 用公式4 计算icc。
4. 利用公式1确定rtd电阻。
5. 通过查表和分段插值将rtd电阻值转换为温度。
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哪里：
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第一个假设：校准电阻是理想的，其阻值分别为1，000-和2，000-ω。
第二个假设： i cc电流源在测量期间保持稳定。
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在公式2中，vcal 1k和vcal 2k表示施加i cc电流时在校准电阻上产生的电压。
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1. 读取校准电阻和rtd上的adc电压电平。
2. 使用公式3 计算v 偏移。
3. 用公式4 计算icc。
4. 利用公式1确定rtd电阻。
5. 通过查表和分段插值将rtd电阻值转换为温度。
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