一种用于嵌入式通信传输和存储设备的C语言实现方法
摘要：各种类型的数据传输和存储就涉及到大小端的问题，首先要简单说下芯片的大小端问题，这里主要讨论cortex-m内核。
m内核支持大端或者小端，实际应用中大部分内核都是小端。以stm32为例，全部都是小端，而且是芯片设计之初就固化进去的，不可修改。市面上其他厂家基本也都固化的小端格式。
f1编程手册
f3和f4编程手册
f7和h7编程手册
各种数据类型编程eeprom，spi flash等存储器的简易方法，一般这些存储器都是字节编程，写入浮点等数据类型时不太方便。这里分享一个方法，定义一个结构体，将各种数据类型封装进去：
写入的时候采用下面方式：
读取时可以采用下面方式：
各种数据类型的spi，uart，i2c等传输问题。这里我们以串口通信为例，比如主机要发送如下格式数据给从机：
我们可以做一个如下结构体格式：
typedef struct{ uint8_t ucstart; uint16_t usco2; uint16_t uspm25; uint16_t ushumidity; float temprature; uint32_t ulparam; uint8_t ucend1; uint8_t ucend2; }uart_t;uart_t g_tuartparam;
主机发送的时候我们就可以采用如下方法:
comsendbuf(com1, (uint8_t *)&g_tuartparam, sizeof(uart_t));
从机工程也定义一个同样的结构体变量，比如我们把接收到一帧数据存到缓冲uint8_t buf[50]里面了。
我们就可以定义一个结构体指针变量：
uart_t *puartparam;puartparam = (uart_t *)buf;
那么我们就可以puartparam->usco2,puartparam->temprature等方式来访问，非常方便。
代码实现
结构体数据如下：
typedef struct{ uint8_t ucstart; uint16_t usco2; uint16_t uspm25; uint16_t ushumidity; float temprature; uint32_t ulparam; uint8_t ucend1; uint8_t ucend2; }usart_t; usart_t g_tuartparam; /* 串口1发送数据使用 */usart_t *puartparam; /* 串口2接数据使用 */uint8_t buf[128]; /* 接收记录缓冲 */
数据收发处理：
/*********************************************************************************************************** 函 数 名: main* 功能说明: c程序入口* 形 参: 无* 返 回 值: 错误代码(无需处理)**********************************************************************************************************/int main(void){ uint8_t uckeycode; uint8_t read; uint8_t ucstatus = 0; /* 状态机标志 */ uint8_t uccount=0; float ftest = 0.11f; puartparam = (usart_t *)buf; bsp_init(); /* 硬件初始化 */ printflogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */ printfhelp(); /* 打印操作提示 */ bsp_startautotimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */ memset(buf, 0, 128); /* 进入主程序循环体 */ while (1) { bsp_idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现cpu休眠和喂狗 */ /* 判断定时器超时时间 */ if (bsp_checktimer(0)) { /* 每隔100ms 进来一次 */ bsp_ledtoggle(2); } /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_getkey读取键值即可。 */ uckeycode = bsp_getkey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 key_none = 0 */ if (uckeycode != key_none) { switch (uckeycode) { case key_down_k1: /* k1键按下，串口1发送数据给串口2 */ g_tuartparam.ucstart = '$'; g_tuartparam.usco2 = 1; g_tuartparam.uspm25 = 2; g_tuartparam.ushumidity = 3; g_tuartparam.temprature = ftest++; g_tuartparam.ulparam = 5; g_tuartparam.ucend1 = ''; g_tuartparam.ucend2 = ''; comsendbuf(com1, (uint8_t *)&g_tuartparam, sizeof(uart_t)); printf(发送数据完成); break; default: /* 其它的键值不处理 */ break; } } /* 串口2接收数据解析处理 */ if (comgetchar(com2, &read)) { switch (ucstatus) { /* 状态0保证接收到0x01 */ case 0: if(read == '$') { ucstatus = 1; buf[uccount++] = read; } break; case 1: buf[uccount] = read; /* 接收够15个数据 */ if((buf[uccount-1] == '')&&(buf[uccount] == '')) { /* 打印接收到的数据值 */ printf(接收到的数据：); printf(puartparam->usco2 = %d, puartparam->usco2); printf(puartparam->uspm25 = %d, puartparam->uspm25); printf(puartparam->ushumidity = %d, puartparam->ushumidity); printf(puartparam->temprature = %f, puartparam->temprature); printf(puartparam->ulparam = %d, puartparam->ulparam); printf(); memset(buf, 0, 128); ucstatus = 0; uccount=0; } else { uccount++; } break; default: break; } } }}
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写入的时候采用下面方式：
读取时可以采用下面方式：
各种数据类型的spi，uart，i2c等传输问题。这里我们以串口通信为例，比如主机要发送如下格式数据给从机：
我们可以做一个如下结构体格式：
typedef struct{ uint8_t ucstart; uint16_t usco2; uint16_t uspm25; uint16_t ushumidity; float temprature; uint32_t ulparam; uint8_t ucend1; uint8_t ucend2; }uart_t;uart_t g_tuartparam;
主机发送的时候我们就可以采用如下方法:
comsendbuf(com1, (uint8_t *)&g_tuartparam, sizeof(uart_t));
从机工程也定义一个同样的结构体变量，比如我们把接收到一帧数据存到缓冲uint8_t buf[50]里面了。
我们就可以定义一个结构体指针变量：
uart_t *puartparam;puartparam = (uart_t *)buf;
那么我们就可以puartparam->usco2,puartparam->temprature等方式来访问，非常方便。
代码实现
结构体数据如下：
typedef struct{ uint8_t ucstart; uint16_t usco2; uint16_t uspm25; uint16_t ushumidity; float temprature; uint32_t ulparam; uint8_t ucend1; uint8_t ucend2; }usart_t; usart_t g_tuartparam; /* 串口1发送数据使用 */usart_t *puartparam; /* 串口2接数据使用 */uint8_t buf[128]; /* 接收记录缓冲 */
数据收发处理：
/*********************************************************************************************************** 函 数 名: main* 功能说明: c程序入口* 形 参: 无* 返 回 值: 错误代码(无需处理)**********************************************************************************************************/int main(void){ uint8_t uckeycode; uint8_t read; uint8_t ucstatus = 0; /* 状态机标志 */ uint8_t uccount=0; float ftest = 0.11f; puartparam = (usart_t *)buf; bsp_init(); /* 硬件初始化 */ printflogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */ printfhelp(); /* 打印操作提示 */ bsp_startautotimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */ memset(buf, 0, 128); /* 进入主程序循环体 */ while (1) { bsp_idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现cpu休眠和喂狗 */ /* 判断定时器超时时间 */ if (bsp_checktimer(0)) { /* 每隔100ms 进来一次 */ bsp_ledtoggle(2); } /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_getkey读取键值即可。 */ uckeycode = bsp_getkey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 key_none = 0 */ if (uckeycode != key_none) { switch (uckeycode) { case key_down_k1: /* k1键按下，串口1发送数据给串口2 */ g_tuartparam.ucstart = '$'; g_tuartparam.usco2 = 1; g_tuartparam.uspm25 = 2; g_tuartparam.ushumidity = 3; g_tuartparam.temprature = ftest++; g_tuartparam.ulparam = 5; g_tuartparam.ucend1 = ''; g_tuartparam.ucend2 = ''; comsendbuf(com1, (uint8_t *)&g_tuartparam, sizeof(uart_t)); printf(发送数据完成); break; default: /* 其它的键值不处理 */ break; } } /* 串口2接收数据解析处理 */ if (comgetchar(com2, &read)) { switch (ucstatus) { /* 状态0保证接收到0x01 */ case 0: if(read == '$') { ucstatus = 1; buf[uccount++] = read; } break; case 1: buf[uccount] = read; /* 接收够15个数据 */ if((buf[uccount-1] == '')&&(buf[uccount] == '')) { /* 打印接收到的数据值 */ printf(接收到的数据：); printf(puartparam->usco2 = %d, puartparam->usco2); printf(puartparam->uspm25 = %d, puartparam->uspm25); printf(puartparam->ushumidity = %d, puartparam->ushumidity); printf(puartparam->temprature = %f, puartparam->temprature); printf(puartparam->ulparam = %d, puartparam->ulparam); printf(); memset(buf, 0, 128); ucstatus = 0; uccount=0; } else { uccount++; } break; default: break; } } }}
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