触觉反馈技术在未来将会有多强大
当vr技术大行其道的时候，你有没有想过有一天，虚拟现实不再是仅仅通过视觉与听觉，而是还能加上触觉？你能够触摸到虚拟的物体，打造一个“真实的”虚拟环境？
触觉反馈技术也许会在不久将来帮你实现足够真实的“虚拟世界”。
试想一下你可以在和对方手机视频对话的同时，通过视觉反馈技术可以感受到对方的皮肤表面温度；在上生物课时可以对着恐龙标本通过视觉反馈技术感受恐龙皮肤表层质感。
触觉反馈技术（haptic or tactile feedbacks）能通过作用力、振动等一系列动作为使用者再现触感。这一力学刺激可被应用于计算机模拟中的虚拟场景或者虚拟对象的辅助创建和控制，以及加强对于机械和设备的远程操控。
力触觉人机交互技术是虚拟现实中人机交互的重要组成部分, 它通过模拟人类对真实物体的力触觉感知过程, 将虚拟环境的力触觉信息真实地反馈给人, 极大地提高了虚拟环境的交互性和临场感程度。
目前触觉反馈设计中常用的致动器有三种：
第一种是偏转质量马达（erm）
第二种是线性共振致动器（lra）
第三种压电式致动器（piezo）
压电陶瓷振动器是市场上新兴触觉反馈技术，受到广泛关注，压电陶瓷振动器并非为马达型，它拥有极短的启停响应时间和更高的效率，体积比erm和lra更小。另外它还能带来更为复杂、精细的触觉反馈体验，压电陶瓷执行器由一个软片（振动-电压转换器）组成。
汉得利（bestar）的压电触觉反馈系列产品完全利用压电陶瓷的正逆压电效应，当对陶瓷施压外力时，陶瓷产生形变，内部的极化状态发生变化，从而产生电荷；当给陶瓷加载驱动电压时，陶瓷产生机械形变，故引起振动。
压电器件选型对比
1、多层压电陶瓷片
薄型化
低电压驱动
压感弱，震感超强
位移大
适用于反馈应用场景
2、压电双晶片
中低电压驱动
压感适中，震感较强
位移大
适于触觉与反馈
3、单面片
高电压驱动
压感强，震感强
位移适中
适于触觉于反馈
汉得利（bestar）的压电触觉反馈系列由压电陶瓷与基板构成，陶瓷性能较稳定、尺寸小巧轻薄，厚度约0.5mm，满足薄型安装要求。不仅如此，压电陶瓷其功耗低，振幅大、响应速度较快、使用寿命较长，而且它可通过脉冲控制自由变化振幅和频率，可应对多样振动形式。
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