时钟系统是一颗mcu的基础,mcu的一个重要考核指标。pic32mz ef系列采用mips32® m级核,工作频率可以达到200mhz。时钟系统也比较复杂,配置的寄存器比较多,下面就对照harmony里面的时钟配置进行简单的介绍。
pic32mzef振荡器系统具有以下模块和特性:
• 共有5个外部和内部振荡器可选作时钟源
• 具有用户可选的输入分频器、倍频器和输出分频器的片上pll,可提升特定内部和外部振荡器源的工作频率
• 特定振荡器源具有片上用户可选的后分频器
• 可采用软件控制在各个时钟源之间切换
• 检测时钟故障和允许通过专用备份 frc(back-up frc,bfrc)安全恢复或关闭应用的故障保护时钟监视器(fail-safe clock monitor,fscm)
• 供usb外设专用的片上pll
• 灵活的参考时钟输出
• 外设的多个时钟分支可使其获得更好的性能灵活性
• 采用输出分频器实现时钟切换/摆动控制
看看手册上的时钟树,仔细看看就可以对时钟系统有一个大体的了解,具体参数的设置就要仔细研究寄存器的含义了。
时钟方面的寄存器列表,寄存器很多
harmony里面的时钟配置很人性化,和手册上的图表是一样的形式,这样就很方便了,这里直接进行简单的参数选择就可以了,下面就大概介绍下时钟系统的配置
1,mcu有5个时钟源,外部高频主振荡器,外部低频振荡器,内部快速rc,内部备用快速rc,内部低速rc
外部高频主振荡器的时钟频率直接根据开发板上的晶振设置为24mhz就可以了
内部快速rc可以用frcdiv《2:0》设置振荡器时钟分频1-256分频
外部低频振荡器开发板上没有安装,通过soscen来设置辅助振荡器(sosc)使能或禁止,我们选择禁止
2,具体选择哪个时钟源为系统主时钟sysclk,通过cosc《2:0》:当前振荡器选择位来选择,和nosc《2:0》:新振荡器选择位来切换
3,系统pll设置,先选择时钟源为外部高频主振荡器还是内部快速rc然后在设置分频倍频的系数
plliclk用来选择系统pll输入时钟源位
1 =frc选作系统pll的输入
0 =posc选作系统pll的输入
pllidiv《2:0》用来设置系统pll输入时钟分频比1-8,我们这里选择2分频,24m 3分频后编程8m
pllmult《6:0》用来设置系统pll倍频比1-128,我们这里选择50倍频,8m50倍频后为400m
pllodiv《2:0》用来设置系统pll输出时钟分频比2-32,我们选择2分频,400m 2分频为200m
pllrange《2:0》用来选择输入时钟倍频钱的频率范围选择位,因为是8m,所以我们选择5-10 mhz
pll设置完成后得到的频率是200mhz,
4,mcu具有4个参考时钟源,通过寄存器refoxcon来进行配置,可以选择是否使能,选择时钟源,然后进行分频倍频等设置,并且可以通过寄存器refoxtrim是时钟进行微调,这里我们不使用参考时候时钟,直接进行关闭选择。
5,外设时钟时钟,由于mcu的外设时钟比较多,所以分配了7个外设时钟源,不同的外设对应不同的时钟源pbclk1-5,7,8。通过寄存器pbxdiv来分别对外设时钟进行设置
外设时钟可以选择使能,分频设置等操作,不使用相应的外设的话可以进行对应的时钟关闭操作,依次点击右面的pbclk1-5,7,8,可以查看不同的外设对应的外设时钟。
6,注意wdt,pwrt是使用内部低速rc,而timer1和rtcc是外部低频振荡器,由于外部低频振荡器开发板没有安装,所以这两个外设无法使用
7,pic32mz ef振荡器系统包括一个故障保护时钟监视器(fscm)。fscm监视sysclk,保证其持续工作。如果检测到sysclk故障,它将会从sysclk切换至
bfrc振荡器,并触发nmi。bfrc是一个非调谐的8 mhz振荡器,在发生fscm事件时驱动sysclk。当 执行nmi时,软件会尝试重启主振荡器或关闭系统。
8,usb的时钟设置比较简单,直接选择外部的时钟频率就可以了。
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