Linux configfs的使用
1. 体验1.1 使用所有命令都是在开发板上执行。
挂载 configfs 文件系统
# modprobe libcomposite# mount -t configfs none /sys/kernel/config# ls /sys/kernel/config/usb_gadget#ls /sys/kernel/config/usb_gadget // 一开始它是空目录创建目录
# cd /sys/kernel/config/usb_gadget# mkdir test_serial# ls test_serial/ -ltotal 0-rw-r--r-- 1 root root 4096 jan 1 03:20 udc-rw-r--r-- 1 root root 4096 jan 1 03:20 bdeviceclass-rw-r--r-- 1 root root 4096 jan 1 03:20 bdeviceprotocol-rw-r--r-- 1 root root 4096 jan 1 03:20 bdevicesubclass-rw-r--r-- 1 root root 4096 jan 1 03:20 bmaxpacketsize0-rw-r--r-- 1 root root 4096 jan 1 03:20 bcddevice-rw-r--r-- 1 root root 4096 jan 1 03:20 bcdusbdrwxr-xr-x 2 root root 0 jan 1 01:49 configsdrwxr-xr-x 2 root root 0 jan 1 01:49 functions-rw-r--r-- 1 root root 4096 jan 1 03:20 idproduct-rw-r--r-- 1 root root 4096 jan 1 03:20 idvendordrwxr-xr-x 2 root root 0 jan 1 01:49 os_descdrwxr-xr-x 2 root root 0 jan 1 01:49 strings创建目录后，里面就自动生成了很多文件、目录，比如：
idvendor：表示厂家 id，默认值是 0idproduct：表示产品 id，默认值是 0设置设备描述符，比如设置厂家 id、产品 id，这是可选的
echo 0x1234 > idvendorecho 0x5678 > idproduct创建配置：格式为configs/.，name 可以取任意字符，number 是配置编号
mkdir configs/c.1创建功能(function、接口)：格式为functions/.，name 对应 function 的名字，比如 acm 对应 acm 功能，对应的驱动为usb_f_acm.ko；instance name 可以取任意字符
mkdir functions/acm.test1把配置和功能联系起来：ln -s functions/. configs/.
ln -s functions/acm.test1 configs/c.1/使能 gadget(确定使用哪个 usb device controller)：echo > udc，可用的 udc，可以在 /sys/class/udc/* 目录下查看
echo ci_hdrc.0 > udc1.2 清除禁止 gadget echo > udc移除配置里的功能(remove functions from configurations)：命令：rm configs/./ rm configs/c.1/acm.test1移除配置：rmdir configs/. rmdir configs/c.1移除功能：rmdir functions/. rmdir functions/acm.test1移除 gadget rmdir test_serial1.3 stm32mp157上的实验因为 stm32mp157 系统里已经使用 adb 设备，要想模拟串口设备，需要先清除 adb，命令如下：
cd /sys/kernel/config/usb_gadget/g1echo > udcrm configs/b.1/ffs.adbrmdir configs/b.1/strings/0x409rmdir configs/b.1rmdir functions/ffs.adbrm strings/0x409cd ..rmdir g1清除后，就按照《1.1 使用》来操作，需要注意的是最后一步：
ls /sys/class/udc/49000000.usb-otgecho 49000000.usb-otg > udc
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# modprobe libcomposite# mount -t configfs none /sys/kernel/config# ls /sys/kernel/config/usb_gadget#ls /sys/kernel/config/usb_gadget // 一开始它是空目录创建目录
# cd /sys/kernel/config/usb_gadget# mkdir test_serial# ls test_serial/ -ltotal 0-rw-r--r-- 1 root root 4096 jan 1 03:20 udc-rw-r--r-- 1 root root 4096 jan 1 03:20 bdeviceclass-rw-r--r-- 1 root root 4096 jan 1 03:20 bdeviceprotocol-rw-r--r-- 1 root root 4096 jan 1 03:20 bdevicesubclass-rw-r--r-- 1 root root 4096 jan 1 03:20 bmaxpacketsize0-rw-r--r-- 1 root root 4096 jan 1 03:20 bcddevice-rw-r--r-- 1 root root 4096 jan 1 03:20 bcdusbdrwxr-xr-x 2 root root 0 jan 1 01:49 configsdrwxr-xr-x 2 root root 0 jan 1 01:49 functions-rw-r--r-- 1 root root 4096 jan 1 03:20 idproduct-rw-r--r-- 1 root root 4096 jan 1 03:20 idvendordrwxr-xr-x 2 root root 0 jan 1 01:49 os_descdrwxr-xr-x 2 root root 0 jan 1 01:49 strings创建目录后，里面就自动生成了很多文件、目录，比如：
idvendor：表示厂家 id，默认值是 0idproduct：表示产品 id，默认值是 0设置设备描述符，比如设置厂家 id、产品 id，这是可选的
echo 0x1234 > idvendorecho 0x5678 > idproduct创建配置：格式为configs/.，name 可以取任意字符，number 是配置编号
mkdir configs/c.1创建功能(function、接口)：格式为functions/.，name 对应 function 的名字，比如 acm 对应 acm 功能，对应的驱动为usb_f_acm.ko；instance name 可以取任意字符
mkdir functions/acm.test1把配置和功能联系起来：ln -s functions/. configs/.
ln -s functions/acm.test1 configs/c.1/使能 gadget(确定使用哪个 usb device controller)：echo > udc，可用的 udc，可以在 /sys/class/udc/* 目录下查看
echo ci_hdrc.0 > udc1.2 清除禁止 gadget echo > udc移除配置里的功能(remove functions from configurations)：命令：rm configs/./ rm configs/c.1/acm.test1移除配置：rmdir configs/. rmdir configs/c.1移除功能：rmdir functions/. rmdir functions/acm.test1移除 gadget rmdir test_serial1.3 stm32mp157上的实验因为 stm32mp157 系统里已经使用 adb 设备，要想模拟串口设备，需要先清除 adb，命令如下：
cd /sys/kernel/config/usb_gadget/g1echo > udcrm configs/b.1/ffs.adbrmdir configs/b.1/strings/0x409rmdir configs/b.1rmdir functions/ffs.adbrm strings/0x409cd ..rmdir g1清除后，就按照《1.1 使用》来操作，需要注意的是最后一步：
ls /sys/class/udc/49000000.usb-otgecho 49000000.usb-otg > udc
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