电机控制领域如何实现CANopen设备接入Modbus主站控制器
canopen是一种常见的工业自动化通讯协议，在电机控制领域有大量使用，典型的电机驱动器、行业分布式i/o、执行变送器都有该协议产品。当canopen从站产品，需要接入modbus主控系统，如何解决？
canopen是一种常见的工业自动化通讯协议，工业行业多用于机器人控制、传输升降设备、动作控制设备等，在电机控制领域有大量使用。典型的主站产品有工控机、plc、运动控制器等，典型的从站产品有电机驱动器、分布式i/o、执行器、传感变送器等。
然而对于一些自动化系统，主站已经使用了modbus通讯，如需接入canopen从站设备，这种情况需要如何解决呢？
我们都知道canopen信号是无法直接接入modbus通讯系统的，如果自己开发解决通讯问题需要花费大量的时间及人工成本，为了解决以上问题，我们采用pxb-6021m协议转换器，将canopen从站产品信号转换为modbus信号，轻松实现modbus通讯系统与各canopen从站节点的连接，信号转换传输稳定可靠。
产品介绍
pxb-6021m是广州致远电子股份有限公司推出的一款 modbus与canopen（主）协议转换器。pxb-6021m 设备有一路 rs485 接口，一路 can fd 接口和一路标准 10/100m 以太网接口。其中 modbus可支持rtu 和tcp 两种协议，并可以配置为 master 或 slave 两种模式。can fd 波特率最高可支持5mbps。pxb-6021m 设备具有灵活的配置功能，可轻松实现 modbus 协议数据到 canoepn 数据间的无缝转换。
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