教你LPC54102双核套件固件库SPI的用法
最近进度有点慢。现在把我spi这部分分享下吧。这次我使用spi0和i2c2这两个模块，i2c2负责采集mpu6050的数据，然后用oled刷新数据。
spi是串行外设接口（serial peripheral interface）的缩写。spi，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为pcb的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，如今越来越多的芯片集成了这种通信协议，在lpc5410中有两个spi的模块，分别是spi0和spi1。
spi根据spi时钟极性的极性和spi时钟相位，spi时钟极性cpol， =0表示在没有数据传输时为低电平，= 1表示没有数据传输时为高电平。spi时钟相位cpha，= 0表示时钟的第一个沿更新数据、第二个沿锁存数据，= 1表示时钟的第一个沿锁存数据、第二个沿更新数据。如下面的几个时序图：
我这次用了lpc54102的spi0刷了小oled。首先lpc54102套件上有个spi / i2c brdge header，如下套件的原理图：
具体位置如下图：
板子的背面有对应的丝印文字，很容易找到。
这次没用到中断和dma。首先我们要配置好管脚。
voidinit_spi_pinmux（void）
{
/* 1.3 = spi0_sck， 0.14 = spi0_sseln0，0.12 = spi0_mosi， 1.4 = spi0_miso */
chip_iocon_pinmuxset（lpc_iocon， 1，3， （iocon_func5 | iocon_digital_en |iocon_mode_pullup））;
chip_iocon_pinmuxset（lpc_iocon， 0， 14，（iocon_func1 | iocon_digital_en | iocon_mode_pullup））;
chip_iocon_pinmuxset（lpc_iocon， 0， 12，（iocon_func1 | iocon_digital_en | iocon_mode_pullup））;
chip_iocon_pinmuxset（lpc_iocon， 1，4， （iocon_func5 | iocon_digital_en |iocon_mode_pullup））;
}
然后进行spi的初始化。如下函数：
根据oled上的ssd1306提供的手册和别人的写的模拟spi驱动，我们要选用cpol = 0，和cpa = 0这种模式。
ssd1306的4线spi的时序图：
voidspi_init（）
{
uint32_t memsize， *devmem;
rom_spim_init_t spiminit;
rom_spim_xfer_config_t spimconfig;
int i;
init_spi_pinmux（）;
chip_clock_enableperiphclock（lpc_spim_clock）;
chip_syscon_periphreset（lpc_spim_reset）;
/* get needed size for drivercontext memory */
memsize = rom_spim_getmemsize（）;
if （memsize 》 sizeof（drvdata）） {
debugout（“can‘t allocatememory for driver context ”）;
}
devmem = drvdata; /* or just use malloc（memsize） */
/* initialize driver */
spiminit.puserdata = null;
spiminit.base = （uint32_t） lpc_spim_port;
spiminit.baseclockrate =chip_clock_getasyncsyscon_clockrate（）;
spiminit.spipol［0］ = 0; /* active low select for ssel0 */
spiminit.spipol［1］ = 1;
spiminit.spipol［2］ = 1;
spiminit.spipol［3］ = 1;
spimhandle = rom_spim_init（devmem，&spiminit）;
if （spimhandle == null） {
/* error initializing spi */
debugout（“error initializingrom ”）;
}
/* set spi transfer configuration */
spimconfig.dxferbitrate = spi_bitrate;
spimconfig.mode =rom_spi_clock_cpha0_cpol0;
spimconfig.lsbfirst = 0;
spimconfig.databits = 8;
spimconfig.predelay = 3;
spimconfig.postdelay = 1;
spimconfig.framedelay = 2;
spimconfig.transferdelay = 1;
if （rom_spim_setuptransfer（spimhandle，&spimconfig） ！= lpc_ok） {
debugout（“spi configurationis invalid ”）;
}
/* show desired and actual spi rates */
debugout（“spi rate = %d （actual%d） ”， spimconfig.dxferbitrate， spimconfig.rxferbitrate）;
/* callback registration for assertionand de-assertion events */
rom_spim_registercallback（spimhandle，rom_spim_assertssel_cb， （void *） cbspimasterxfercsassertcb）;
rom_spim_registercallback（spimhandle，rom_spim_deassertssel_cb， （void *） cbspimmasterxfercsdeassertcb）;
}
我对这里面几个关键的参数作下说明吧：
spiminit.spipol［0］ = 0; /* active low select for ssel0 */
spiminit.spipol［1］ = 1;
spiminit.spipol［2］ = 1;
spiminit.spipol［3］ = 1;
spiminit.spipol［x］是对应的4个片选ssel0~ ssel3引脚。
spimconfig.dxferbitrate= spi_bitrate;这个是时钟频率的参数，单位是hz。
spimconfig.mode= rom_spi_clock_cpha0_cpol0;这是设定spi时钟极性的极性和spi时钟相位的参数。如在spi的底层中可以看到这4个参数代表了4中模式。
spimconfig.lsbfirst= 0;这个是设置开始传输的数据是最高位还是最低位。9代表开始传输的是最高位，1代表开始传输的最低位。
spimconfig.databits= 8;这个参数是每次传输的数据多少位，可以1到16bit数据之间。
spimconfig.predelay = 3;
spimconfig.postdelay = 1;
spimconfig.framedelay = 2;
spimconfig.transferdelay = 1;
上面这几个参数是传输时的几个延时，我这里就不作过多说明了，我也在了解中。
附上测试图：
线接的有些乱；
现在共享我的源代码：
里面集成adxl345和mpu6050的驱动，看过时序，没问题。
欧盟为防止滥用面部识别 考虑禁时五年限用面部识别
RFID系统中耦合器定向性的提高方法
等夏天，等秋天，等了这么久iPhone8你什么时候才能到来？
新能源客车的去库存和专用车的加库存
瑞声科技2018年光学分部营收同比增长240%至5.5亿元
教你LPC54102双核套件固件库SPI的用法
嵌入式ARM处理具备怎样的优势
传TDK拟收购陀螺仪供应商应美盛
图文详解天线模式与性能及参数知识
采用数字示波器进行多域测量
外媒:中国集成电路设计产业营收的年复合增长率为22%
PicoScope OEM应用分享—电源时序测试
华大半导体旗下积塔半导体汽车芯片生产线项目银团正式签约
全新的WEBENCH®电源设计器将更加易于使用
AT&T和Orange等四家运营商在联网设备中成功激活了LTE-M漫游功能
DC/DC转换器的电感和电容器的选定-输入电容器的选定
代尔夫特数据集(VOD)，4D雷达、激光雷达和相机数据
机器视觉检测设备上市企业
莱迪思半导体超低功耗FPGA解决方案助力机器学习面向大众市场
打造具有一定规模和国际竞争力的制造业，是经济能否稳定增长的核心
spi是串行外设接口（serial peripheral interface）的缩写。spi，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为pcb的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，如今越来越多的芯片集成了这种通信协议，在lpc5410中有两个spi的模块，分别是spi0和spi1。
spi根据spi时钟极性的极性和spi时钟相位，spi时钟极性cpol， =0表示在没有数据传输时为低电平，= 1表示没有数据传输时为高电平。spi时钟相位cpha，= 0表示时钟的第一个沿更新数据、第二个沿锁存数据，= 1表示时钟的第一个沿锁存数据、第二个沿更新数据。如下面的几个时序图：
我这次用了lpc54102的spi0刷了小oled。首先lpc54102套件上有个spi / i2c brdge header，如下套件的原理图：
具体位置如下图：
板子的背面有对应的丝印文字，很容易找到。
这次没用到中断和dma。首先我们要配置好管脚。
voidinit_spi_pinmux（void）
{
/* 1.3 = spi0_sck， 0.14 = spi0_sseln0，0.12 = spi0_mosi， 1.4 = spi0_miso */
chip_iocon_pinmuxset（lpc_iocon， 1，3， （iocon_func5 | iocon_digital_en |iocon_mode_pullup））;
chip_iocon_pinmuxset（lpc_iocon， 0， 14，（iocon_func1 | iocon_digital_en | iocon_mode_pullup））;
chip_iocon_pinmuxset（lpc_iocon， 0， 12，（iocon_func1 | iocon_digital_en | iocon_mode_pullup））;
chip_iocon_pinmuxset（lpc_iocon， 1，4， （iocon_func5 | iocon_digital_en |iocon_mode_pullup））;
}
然后进行spi的初始化。如下函数：
根据oled上的ssd1306提供的手册和别人的写的模拟spi驱动，我们要选用cpol = 0，和cpa = 0这种模式。
ssd1306的4线spi的时序图：
voidspi_init（）
{
uint32_t memsize， *devmem;
rom_spim_init_t spiminit;
rom_spim_xfer_config_t spimconfig;
int i;
init_spi_pinmux（）;
chip_clock_enableperiphclock（lpc_spim_clock）;
chip_syscon_periphreset（lpc_spim_reset）;
/* get needed size for drivercontext memory */
memsize = rom_spim_getmemsize（）;
if （memsize 》 sizeof（drvdata）） {
debugout（“can‘t allocatememory for driver context ”）;
}
devmem = drvdata; /* or just use malloc（memsize） */
/* initialize driver */
spiminit.puserdata = null;
spiminit.base = （uint32_t） lpc_spim_port;
spiminit.baseclockrate =chip_clock_getasyncsyscon_clockrate（）;
spiminit.spipol［0］ = 0; /* active low select for ssel0 */
spiminit.spipol［1］ = 1;
spiminit.spipol［2］ = 1;
spiminit.spipol［3］ = 1;
spimhandle = rom_spim_init（devmem，&spiminit）;
if （spimhandle == null） {
/* error initializing spi */
debugout（“error initializingrom ”）;
}
/* set spi transfer configuration */
spimconfig.dxferbitrate = spi_bitrate;
spimconfig.mode =rom_spi_clock_cpha0_cpol0;
spimconfig.lsbfirst = 0;
spimconfig.databits = 8;
spimconfig.predelay = 3;
spimconfig.postdelay = 1;
spimconfig.framedelay = 2;
spimconfig.transferdelay = 1;
if （rom_spim_setuptransfer（spimhandle，&spimconfig） ！= lpc_ok） {
debugout（“spi configurationis invalid ”）;
}
/* show desired and actual spi rates */
debugout（“spi rate = %d （actual%d） ”， spimconfig.dxferbitrate， spimconfig.rxferbitrate）;
/* callback registration for assertionand de-assertion events */
rom_spim_registercallback（spimhandle，rom_spim_assertssel_cb， （void *） cbspimasterxfercsassertcb）;
rom_spim_registercallback（spimhandle，rom_spim_deassertssel_cb， （void *） cbspimmasterxfercsdeassertcb）;
}
我对这里面几个关键的参数作下说明吧：
spiminit.spipol［0］ = 0; /* active low select for ssel0 */
spiminit.spipol［1］ = 1;
spiminit.spipol［2］ = 1;
spiminit.spipol［3］ = 1;
spiminit.spipol［x］是对应的4个片选ssel0~ ssel3引脚。
spimconfig.dxferbitrate= spi_bitrate;这个是时钟频率的参数，单位是hz。
spimconfig.mode= rom_spi_clock_cpha0_cpol0;这是设定spi时钟极性的极性和spi时钟相位的参数。如在spi的底层中可以看到这4个参数代表了4中模式。
spimconfig.lsbfirst= 0;这个是设置开始传输的数据是最高位还是最低位。9代表开始传输的是最高位，1代表开始传输的最低位。
spimconfig.databits= 8;这个参数是每次传输的数据多少位，可以1到16bit数据之间。
spimconfig.predelay = 3;
spimconfig.postdelay = 1;
spimconfig.framedelay = 2;
spimconfig.transferdelay = 1;
上面这几个参数是传输时的几个延时，我这里就不作过多说明了，我也在了解中。
附上测试图：
线接的有些乱；
现在共享我的源代码：
里面集成adxl345和mpu6050的驱动，看过时序，没问题。
欧盟为防止滥用面部识别 考虑禁时五年限用面部识别
RFID系统中耦合器定向性的提高方法
等夏天，等秋天，等了这么久iPhone8你什么时候才能到来？
新能源客车的去库存和专用车的加库存
瑞声科技2018年光学分部营收同比增长240%至5.5亿元
教你LPC54102双核套件固件库SPI的用法
嵌入式ARM处理具备怎样的优势
传TDK拟收购陀螺仪供应商应美盛
图文详解天线模式与性能及参数知识
采用数字示波器进行多域测量
外媒:中国集成电路设计产业营收的年复合增长率为22%
PicoScope OEM应用分享—电源时序测试
华大半导体旗下积塔半导体汽车芯片生产线项目银团正式签约
全新的WEBENCH®电源设计器将更加易于使用
AT&T和Orange等四家运营商在联网设备中成功激活了LTE-M漫游功能
DC/DC转换器的电感和电容器的选定-输入电容器的选定
代尔夫特数据集(VOD)，4D雷达、激光雷达和相机数据
机器视觉检测设备上市企业
莱迪思半导体超低功耗FPGA解决方案助力机器学习面向大众市场
打造具有一定规模和国际竞争力的制造业，是经济能否稳定增长的核心