ModbusTCP转Profinet网关连接拧紧轴驱动器配置

本案例是倍讯科技modbus tcp转profinet网关连接驱动器的配置案例用到的设备为西门子1200plc一台,倍讯科技modbus tcp转profinet网关一个,拧紧轴驱动器一台。
配置方法:
1、打开博图,新建项目并添加gsd文件;
2、建立profinet连接,设定modbus tcp转profinet网关的ip地址和设备名称,ip要和网关保持在同一网段;
3、进入设备视图选择输入输出的总数据长度;
4、从右侧硬件目录中添加所选长度;
5、下载配置到plc,打开modbus tcp转profinet网关配置软件进行modbus参数配置,点击红圈中的新建,选择pn2mc;
6、设置modbus tcp转profinet网关的ip地址和设备名称,要和plc组态保持一致;
7、设置modbus tcp转profinet网关的tcp参数,填入本客户端的ip,注意要与服务器保持在同一网段;
8、单击右键插入node,在node中填写服务器ip;
9、根据参数可得知服务器ip为192.168.1.102 端口号502;
10、响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔,如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大,如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令,那么需将轮询延时调大,继续右键点击插入;
11、根据不同需求选择所需功能;
12、通过从站手册可得知,地址区为4区,用03h和10h功能码进行读写;
13、以寄存器地址5000为例,直接在起始地址处填写十进制地址5000,32位浮点数即两个寄存器,所以保持寄存器数量写2.内存映射起始地址0代表该数值会发送到plc的id68处;
14、同理设置写命令,内存映射地址1500对应plc的q区起始地址即qd64;


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