正次品分拣机PLC控制
正次品分拣机plc控制
1. 实验目的
（1）加深对定时器的理解，掌握各类定时器的使用方法。
（2）理解企业车间产品的分捡原理。
2. 实验器材
（1）实验装置（含s7-200 24点cpu）一台。
（2）正、次品分拣模板一块。
（3）连接导线若干。
3. 模拟控制板的控制要求及参考
（1）控制要求
①用启动和停止按钮控制电动机m运行和停止。在电动机运行时，被检测的产品（包括正、次品）在皮带上运送。
②产品（包括正、次品）在皮带上运送时，s1（检测器）检测到的次品，经过5秒传送，到达次品剔除位置时，启动电磁铁y驱动剔除装置，剔除次品（电磁铁通电0.1秒），检测器s2检测到的次品，经过3秒传送， 启动 y，剔除次品； 正品继续向前输送。正次品分拣操作流程如图1.9所示。
（2）参考电路和程序
plc i/o端口分配及参考电路图：
sb1 i0.0 m启动按钮
sb2 i0.1 m停止按钮
sq1 i0.2 检测站1， sq2 i0.3 检测站2
m q0.0 电动机（传送带驱动）， y q0.1 次品剔除
图1.8 正次品分拣模拟控制板 图1.9 正次品分拣流程图图1.10 正次品分拣机plc电气原理图
图1.11 正次品分拣机参考程序
4. 实验内容及要求
（1）按参考电路图完成plc电路接线（配合通用器件板开关元器件）。
（2）输入参考程序并编辑。
（3）编译、下载、调试应用程序。
（4）通过实验模板，显示出正确运行结果。
注意：程序上、下载时，必须给plc上电，并将cpu置于stop状态。
5. 思考练习
（1）分析各种定时器的使用方法及不同之处。
（2）总结程序输入、调试的方法和经验。
（3）试将s1作为产品计数的检测装置，对日产量进行统计。
（4）程序要求增加皮带传送机构不工作时，检测机构不允许工作（剔除机构不动作），编写梯形图控制程序。
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1. 实验目的
（1）加深对定时器的理解，掌握各类定时器的使用方法。
（2）理解企业车间产品的分捡原理。
2. 实验器材
（1）实验装置（含s7-200 24点cpu）一台。
（2）正、次品分拣模板一块。
（3）连接导线若干。
3. 模拟控制板的控制要求及参考
（1）控制要求
①用启动和停止按钮控制电动机m运行和停止。在电动机运行时，被检测的产品（包括正、次品）在皮带上运送。
②产品（包括正、次品）在皮带上运送时，s1（检测器）检测到的次品，经过5秒传送，到达次品剔除位置时，启动电磁铁y驱动剔除装置，剔除次品（电磁铁通电0.1秒），检测器s2检测到的次品，经过3秒传送， 启动 y，剔除次品； 正品继续向前输送。正次品分拣操作流程如图1.9所示。
（2）参考电路和程序
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sb1 i0.0 m启动按钮
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图1.8 正次品分拣模拟控制板 图1.9 正次品分拣流程图图1.10 正次品分拣机plc电气原理图
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4. 实验内容及要求
（1）按参考电路图完成plc电路接线（配合通用器件板开关元器件）。
（2）输入参考程序并编辑。
（3）编译、下载、调试应用程序。
（4）通过实验模板，显示出正确运行结果。
注意：程序上、下载时，必须给plc上电，并将cpu置于stop状态。
5. 思考练习
（1）分析各种定时器的使用方法及不同之处。
（2）总结程序输入、调试的方法和经验。
（3）试将s1作为产品计数的检测装置，对日产量进行统计。
（4）程序要求增加皮带传送机构不工作时，检测机构不允许工作（剔除机构不动作），编写梯形图控制程序。
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