TM32F4 RT-thread移植
1、将下载的rt-thread-2.0.1解压后，得到如下图所示的文件列表。
在bsp目录下可以找到stm32f40x文件夹，这文件夹里面包括了库函数，其他芯片平台的文件夹统统删掉。在libcpu下，只需要将arm文件夹里面的common和cortex-m4留下来，其他的也都统统删掉。还有其他一些辅助性的文件，如：documentation、examples、tools什么的我们也统统删掉，处理完这些后，一个干净的rtt就准备好了。
2、虽然rt-thread将文件分类的很好，但最好还是根据自己的项目习惯将整个项目整理一下。将整个软件项目分成四个部分：app，bsp，mdk，rt-thread-2.0.1。如下图所示。
app：应用层，存放项目开发时自己编写的应用文件
bsp：驱动层，里面主要包括了rt-thread在stm32f40x平台中的底层驱动（applications，drivers，libraries_1.5.0），以及项目所使用的外设驱动（peripheral）
mdk：存放keil mdk5.15的相关工程文件
rt-thread-2.0.1：系统层，存放rt-thread-2.0.1中的components（系统组件），include（系统内核头文件），libcpu（芯片移植）和src（系统内核源文件）
3、安装好keil mdk5.15后，新建项目工程文件并保存在mdk文件夹中。根据项目文件分类添加源文件，如下图所示。
然后向工程添加头文件目录，如下图所示。
4、配置stm32f407vgt6系统时钟
（1）在stm32f4xx.h文件中选择#define stm32f40_41xxx以及#define use_stdperiph_driver；
（2）修改stm32f4xx.h文件中默认的系统外部晶振时钟#define hse_value （（uint32_t）8000000）
（3）修改system_stm32f4xx.c文件中所选器件有关系统时钟的pll_m，pll_n的值（pll_p=2）。对于stm32f407xx，系统时钟为168mhz，一般只需修改pll_m，pll_n。
#if defined（stm32f40_41xxx） || defined（stm32f427_437xx） || defined（stm32f429_439xx） || defined（stm32f401xx）
/* pll_vco = （hse_value or hsi_value / pll_m） * pll_n */
#define pll_m 8
。。。。。。
#if defined（stm32f40_41xxx） || defined（stm32f427_437xx） || defined（stm32f429_439xx） || defined（stm32f446xx）
#define pll_n 336
/* sysclk = pll_vco / pll_p */
（4）使用stm32f40_41xxx的fpu，需要在systeminit函数开头添加相关语句，同时在keil工程配置中floating point hardware选择 “use single precision” 。
（在stm32f4xx.h中已默认设置#define __fpu_present 1，在core_cm4.h中已默认设置__fpu_used == 1）。
/* fpu settings ------------------------------------------------------------
* if no this settings，it maybe enter hardfault_handler（） interrupt when mdk complier chose “use single precision” to use fpu instruction. */
#if （__fpu_present == 1） && （__fpu_used == 1）
scb-》cpacr |= （（3ul 《《 10*2）|（3ul 《《 11*2））; /* set cp10 and cp11 full access */
#endif
（5）在stm32f4xx_it.h和stm32f4xx_it.c中将hardfault_handler，pendsv_handler以及systick_handler三个中断入口函数注释掉。
hardfault_handler，pendsv_handler在context_rvds.s文件中分别实现rt-thread系统异常处理和线程切换；
systick_handler在board.c中实现rt-thread系统时钟节拍计数。
（6）在board.h中确定stm32f407的sram大小，以及sram结束地址。stm32f407vg共有192k的sram（其中可被访问的只有128k，起始地址为0x20000000）。
// 《o》 internal sram memory size［kbytes］ 《8-64》
// 《i》default： 64
#define stm32_sram_size 128
#define stm32_sram_end （0x20000000 + stm32_sram_size * 1024）
5、若需要在项目中启用finsh组件以及组件初始化函数，为了保证用户自行编写的函数不会被keil编译器优化掉，则需要修改mdk设置，如下：
在linker-》misc controls标签下，键入”--keep __fsym_* --keep __vsym_* --keep __rt_init_*”这个命令，该命令会保留未被函数主体调用的函数。这样在使用finsh组件调试时仍然可以运行没有被调用过的函数。
6、修改系统配置文件rtconfig.h的相关系统参数，如下面所示为系统基础配置：
/* rt-thread config file */
#ifndef __rtthread_cfg_h__
#define __rtthread_cfg_h__
/* rt_name_max*///指定了系统内核对象名称的最大长度（比如线程，信号量，互斥锁，事件等），多余部分会自动裁掉
#define rt_name_max 8
/* rt_align_size*///大多数系统需要对栈空间地址对齐（例如arm体系结构中需要向4字节地址对齐），系统默认设置为4字节对齐，这里可设置以8字节对齐
#define rt_align_size 8
/* priority_max *///rt-thread最大可支持256个线程优先级（0~255，0为最高优先级，255分配给空闲线程）。在资源有限情况下，一般设置为最大支持8个或32个优先级。
#define rt_thread_priority_max 32
/* tick per second *///系统时钟每秒节拍数，1000表示1s内rt_tick增加1000，即时钟节拍为1ms；若设为100，则rt_tick每隔10ms加1，时钟节拍为10ms。
#define rt_tick_per_second 1000
/* using hook *///使用钩子（回调）函数
#define rt_using_hook
/* idle thread stack *///设置空闲线程的栈空间大小为1024字节
#define idle_thread_stack_size 1024
/* using software timer *///软件定时器线程模式（这里不采用该模式）。rt-thread系统时钟一般默认采用所选芯片平台的硬件定时器中断模式
// #define rt_using_timer_soft
#define rt_timer_thread_prio 4
#define rt_timer_thread_stack_size 512
/* section： rt_debug *///线程调试以及组件初始化模块
/* thread debug */
#define rt_debug
#define rt_debug_init 1 //组件初始化调试模式（若不需要通过串口控制台向pc端打印初始化信息，则没有必要启用该模式）
#define rt_using_components_init //启用组件初始化功能
#define rt_using_overflow_check //启用线程栈溢出检查
/* section： ipc *///进程间通信内核对象：信号量，互斥锁，事件，邮箱，消息队列
/* using semaphore*/
#define rt_using_semaphore
/* using mutex */
#define rt_using_mutex
/* using event */
#define rt_using_event
/* using mailbox */
#define rt_using_mailbox
/* using message queue */
#define rt_using_messagequeue
/* section： memory management *///rt-thread系统内存管理：使用静态内存池，动态堆（小内存管理算法）
/* using memory pool management*/
#define rt_using_mempool/* using dynamic heap management */
#define rt_using_heap
/* using small mm */
#define rt_using_small_mem
/* section： device system *///系统组件之i/o设备管理：启用i/o设备以及设备间通信
/* using device system */
#define rt_using_device //根据rtdevice.h中所有设备的宏定义，在rtconfig.h中打开相应宏定义，如以下4类设备
/* using gpio pin framework *///gpio设备
#define rt_using_pin
/* using serial framework */ //串口设备
#define rt_using_serial
/* using spi framework */ //spi设备
#define rt_using_spi
/* using i2c framework */ //i2c设备
#define rt_using_i2c
#define rt_using_i2c_bitops
/* section： console options *///系统控制台：启用控制台以及设置控制台设备缓存256字节。若使用rt_kprintf向pc端打印信息，则必须启用控制台并设置控制台设备（如串口）。
#define rt_using_console
/* the buffer size of console*/
#define rt_consolebuf_size 256
/* section： finsh， a c-express shell *///finsh组件（finsh是rt-thread系统的命令行外壳，提供一套供用户在命令行的接口，主要用于调试，查看系统信息）
#define rt_using_finsh
/* using symbol table */
#define finsh_using_symtab
#define finsh_using_description
/* section： device filesystem *///文件系统
/* using device file system */ //在项目中没有使用文件系统
// #define rt_using_dfs
/* the max number of mounted filesystem */
#define dfs_filesystems_max 2
/* the max number of opened files */
#define dfs_fd_max 4
/* using elm fatfs *///elm fatfs文件系统（在项目中没有使用）
// #define rt_using_dfs_elmfat
#define rt_dfs_elm_word_access
/* reentrancy （thread safe） of the fatfs module. */
#define rt_dfs_elm_reentrant
/* number of volumes （logical drives） to be used. each volumes maybe include one primaly partition and some logical partitions.
* if _multi_partition is defined to 0 in ffconf.h， each volume can mount only first primaly partition */
#define rt_dfs_elm_drives 2
/* long file name（lfn） with dynamic lfn working buffer on the heap. */
#define rt_dfs_elm_use_lfn 3
#define rt_dfs_elm_max_lfn 255
/* the _code_page specifies the oem code page to be used on the target system. 936-simplified chinese gbk （dbcs， oem， windows）; 437 - u.s.（oem） */
#define rt_dfs_elm_code_page 437
/* maximum sector size to be handled. it must be the real size（byte） of spiflash sectors. */
#define rt_dfs_elm_max_sector_size 4096
/* using rom file system *///romfs文件系统（在项目中没有使用）
// #define rt_using_dfs_romfs
/* section： lwip， a lighwight tcp/ip protocol stack *///轻型tcp/ip协议栈（在项目中没有使用）
// #define rt_using_lwip
/* lwip uses rt-thread memory management */
#define rt_lwip_using_rt_mem
/* enable icmp protocol*/
#define rt_lwip_icmp
/* enable udp protocol*/
#define rt_lwip_udp
/* enable tcp protocol*/
#define rt_lwip_tcp
/* enable dns */
#define rt_lwip_dns
/* the number of simulatenously active tcp connections*/
#define rt_lwip_tcp_pcb_num 5
/* ip address of target*/
#define rt_lwip_ipaddr0 192
#define rt_lwip_ipaddr1 168
#define rt_lwip_ipaddr2 1
#define rt_lwip_ipaddr3 201
/* gateway address of target*/
#define rt_lwip_gwaddr0 192
#define rt_lwip_gwaddr1 168
#define rt_lwip_gwaddr2 1
#define rt_lwip_gwaddr3 1
/* mask address of target*/
#define rt_lwip_mskaddr0 255
#define rt_lwip_mskaddr1 255
#define rt_lwip_mskaddr2 255
#define rt_lwip_mskaddr3 0
/* tcp thread options */
#define rt_lwip_tcpthread_priority 12
#define rt_lwip_tcpthread_mbox_size 4
#define rt_lwip_tcpthread_stacksize 1024
/* ethernet if thread options */
#define rt_lwip_eththread_priority 15
#define rt_lwip_eththread_mbox_size 4
#define rt_lwip_eththread_stacksize 512
/* tcp sender buffer space */
#define rt_lwip_tcp_snd_buf 8192
/* tcp receive window. */
#define rt_lwip_tcp_wnd 8192
#define checksum_check_tcp 0
#define checksum_check_ip 0
#define checksum_check_udp 0
#define checksum_gen_tcp 0
#define checksum_gen_ip 0
#define checksum_gen_udp 0
/* rt_gdb_stub *///gdb调试工具（在项目中没有使用）
//#define rt_using_gdb
#endif
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2、虽然rt-thread将文件分类的很好，但最好还是根据自己的项目习惯将整个项目整理一下。将整个软件项目分成四个部分：app，bsp，mdk，rt-thread-2.0.1。如下图所示。
app：应用层，存放项目开发时自己编写的应用文件
bsp：驱动层，里面主要包括了rt-thread在stm32f40x平台中的底层驱动（applications，drivers，libraries_1.5.0），以及项目所使用的外设驱动（peripheral）
mdk：存放keil mdk5.15的相关工程文件
rt-thread-2.0.1：系统层，存放rt-thread-2.0.1中的components（系统组件），include（系统内核头文件），libcpu（芯片移植）和src（系统内核源文件）
3、安装好keil mdk5.15后，新建项目工程文件并保存在mdk文件夹中。根据项目文件分类添加源文件，如下图所示。
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4、配置stm32f407vgt6系统时钟
（1）在stm32f4xx.h文件中选择#define stm32f40_41xxx以及#define use_stdperiph_driver；
（2）修改stm32f4xx.h文件中默认的系统外部晶振时钟#define hse_value （（uint32_t）8000000）
（3）修改system_stm32f4xx.c文件中所选器件有关系统时钟的pll_m，pll_n的值（pll_p=2）。对于stm32f407xx，系统时钟为168mhz，一般只需修改pll_m，pll_n。
#if defined（stm32f40_41xxx） || defined（stm32f427_437xx） || defined（stm32f429_439xx） || defined（stm32f401xx）
/* pll_vco = （hse_value or hsi_value / pll_m） * pll_n */
#define pll_m 8
。。。。。。
#if defined（stm32f40_41xxx） || defined（stm32f427_437xx） || defined（stm32f429_439xx） || defined（stm32f446xx）
#define pll_n 336
/* sysclk = pll_vco / pll_p */
（4）使用stm32f40_41xxx的fpu，需要在systeminit函数开头添加相关语句，同时在keil工程配置中floating point hardware选择 “use single precision” 。
（在stm32f4xx.h中已默认设置#define __fpu_present 1，在core_cm4.h中已默认设置__fpu_used == 1）。
/* fpu settings ------------------------------------------------------------
* if no this settings，it maybe enter hardfault_handler（） interrupt when mdk complier chose “use single precision” to use fpu instruction. */
#if （__fpu_present == 1） && （__fpu_used == 1）
scb-》cpacr |= （（3ul 《《 10*2）|（3ul 《《 11*2））; /* set cp10 and cp11 full access */
#endif
（5）在stm32f4xx_it.h和stm32f4xx_it.c中将hardfault_handler，pendsv_handler以及systick_handler三个中断入口函数注释掉。
hardfault_handler，pendsv_handler在context_rvds.s文件中分别实现rt-thread系统异常处理和线程切换；
systick_handler在board.c中实现rt-thread系统时钟节拍计数。
（6）在board.h中确定stm32f407的sram大小，以及sram结束地址。stm32f407vg共有192k的sram（其中可被访问的只有128k，起始地址为0x20000000）。
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#define stm32_sram_size 128
#define stm32_sram_end （0x20000000 + stm32_sram_size * 1024）
5、若需要在项目中启用finsh组件以及组件初始化函数，为了保证用户自行编写的函数不会被keil编译器优化掉，则需要修改mdk设置，如下：
在linker-》misc controls标签下，键入”--keep __fsym_* --keep __vsym_* --keep __rt_init_*”这个命令，该命令会保留未被函数主体调用的函数。这样在使用finsh组件调试时仍然可以运行没有被调用过的函数。
6、修改系统配置文件rtconfig.h的相关系统参数，如下面所示为系统基础配置：
/* rt-thread config file */
#ifndef __rtthread_cfg_h__
#define __rtthread_cfg_h__
/* rt_name_max*///指定了系统内核对象名称的最大长度（比如线程，信号量，互斥锁，事件等），多余部分会自动裁掉
#define rt_name_max 8
/* rt_align_size*///大多数系统需要对栈空间地址对齐（例如arm体系结构中需要向4字节地址对齐），系统默认设置为4字节对齐，这里可设置以8字节对齐
#define rt_align_size 8
/* priority_max *///rt-thread最大可支持256个线程优先级（0~255，0为最高优先级，255分配给空闲线程）。在资源有限情况下，一般设置为最大支持8个或32个优先级。
#define rt_thread_priority_max 32
/* tick per second *///系统时钟每秒节拍数，1000表示1s内rt_tick增加1000，即时钟节拍为1ms；若设为100，则rt_tick每隔10ms加1，时钟节拍为10ms。
#define rt_tick_per_second 1000
/* using hook *///使用钩子（回调）函数
#define rt_using_hook
/* idle thread stack *///设置空闲线程的栈空间大小为1024字节
#define idle_thread_stack_size 1024
/* using software timer *///软件定时器线程模式（这里不采用该模式）。rt-thread系统时钟一般默认采用所选芯片平台的硬件定时器中断模式
// #define rt_using_timer_soft
#define rt_timer_thread_prio 4
#define rt_timer_thread_stack_size 512
/* section： rt_debug *///线程调试以及组件初始化模块
/* thread debug */
#define rt_debug
#define rt_debug_init 1 //组件初始化调试模式（若不需要通过串口控制台向pc端打印初始化信息，则没有必要启用该模式）
#define rt_using_components_init //启用组件初始化功能
#define rt_using_overflow_check //启用线程栈溢出检查
/* section： ipc *///进程间通信内核对象：信号量，互斥锁，事件，邮箱，消息队列
/* using semaphore*/
#define rt_using_semaphore
/* using mutex */
#define rt_using_mutex
/* using event */
#define rt_using_event
/* using mailbox */
#define rt_using_mailbox
/* using message queue */
#define rt_using_messagequeue
/* section： memory management *///rt-thread系统内存管理：使用静态内存池，动态堆（小内存管理算法）
/* using memory pool management*/
#define rt_using_mempool/* using dynamic heap management */
#define rt_using_heap
/* using small mm */
#define rt_using_small_mem
/* section： device system *///系统组件之i/o设备管理：启用i/o设备以及设备间通信
/* using device system */
#define rt_using_device //根据rtdevice.h中所有设备的宏定义，在rtconfig.h中打开相应宏定义，如以下4类设备
/* using gpio pin framework *///gpio设备
#define rt_using_pin
/* using serial framework */ //串口设备
#define rt_using_serial
/* using spi framework */ //spi设备
#define rt_using_spi
/* using i2c framework */ //i2c设备
#define rt_using_i2c
#define rt_using_i2c_bitops
/* section： console options *///系统控制台：启用控制台以及设置控制台设备缓存256字节。若使用rt_kprintf向pc端打印信息，则必须启用控制台并设置控制台设备（如串口）。
#define rt_using_console
/* the buffer size of console*/
#define rt_consolebuf_size 256
/* section： finsh， a c-express shell *///finsh组件（finsh是rt-thread系统的命令行外壳，提供一套供用户在命令行的接口，主要用于调试，查看系统信息）
#define rt_using_finsh
/* using symbol table */
#define finsh_using_symtab
#define finsh_using_description
/* section： device filesystem *///文件系统
/* using device file system */ //在项目中没有使用文件系统
// #define rt_using_dfs
/* the max number of mounted filesystem */
#define dfs_filesystems_max 2
/* the max number of opened files */
#define dfs_fd_max 4
/* using elm fatfs *///elm fatfs文件系统（在项目中没有使用）
// #define rt_using_dfs_elmfat
#define rt_dfs_elm_word_access
/* reentrancy （thread safe） of the fatfs module. */
#define rt_dfs_elm_reentrant
/* number of volumes （logical drives） to be used. each volumes maybe include one primaly partition and some logical partitions.
* if _multi_partition is defined to 0 in ffconf.h， each volume can mount only first primaly partition */
#define rt_dfs_elm_drives 2
/* long file name（lfn） with dynamic lfn working buffer on the heap. */
#define rt_dfs_elm_use_lfn 3
#define rt_dfs_elm_max_lfn 255
/* the _code_page specifies the oem code page to be used on the target system. 936-simplified chinese gbk （dbcs， oem， windows）; 437 - u.s.（oem） */
#define rt_dfs_elm_code_page 437
/* maximum sector size to be handled. it must be the real size（byte） of spiflash sectors. */
#define rt_dfs_elm_max_sector_size 4096
/* using rom file system *///romfs文件系统（在项目中没有使用）
// #define rt_using_dfs_romfs
/* section： lwip， a lighwight tcp/ip protocol stack *///轻型tcp/ip协议栈（在项目中没有使用）
// #define rt_using_lwip
/* lwip uses rt-thread memory management */
#define rt_lwip_using_rt_mem
/* enable icmp protocol*/
#define rt_lwip_icmp
/* enable udp protocol*/
#define rt_lwip_udp
/* enable tcp protocol*/
#define rt_lwip_tcp
/* enable dns */
#define rt_lwip_dns
/* the number of simulatenously active tcp connections*/
#define rt_lwip_tcp_pcb_num 5
/* ip address of target*/
#define rt_lwip_ipaddr0 192
#define rt_lwip_ipaddr1 168
#define rt_lwip_ipaddr2 1
#define rt_lwip_ipaddr3 201
/* gateway address of target*/
#define rt_lwip_gwaddr0 192
#define rt_lwip_gwaddr1 168
#define rt_lwip_gwaddr2 1
#define rt_lwip_gwaddr3 1
/* mask address of target*/
#define rt_lwip_mskaddr0 255
#define rt_lwip_mskaddr1 255
#define rt_lwip_mskaddr2 255
#define rt_lwip_mskaddr3 0
/* tcp thread options */
#define rt_lwip_tcpthread_priority 12
#define rt_lwip_tcpthread_mbox_size 4
#define rt_lwip_tcpthread_stacksize 1024
/* ethernet if thread options */
#define rt_lwip_eththread_priority 15
#define rt_lwip_eththread_mbox_size 4
#define rt_lwip_eththread_stacksize 512
/* tcp sender buffer space */
#define rt_lwip_tcp_snd_buf 8192
/* tcp receive window. */
#define rt_lwip_tcp_wnd 8192
#define checksum_check_tcp 0
#define checksum_check_ip 0
#define checksum_check_udp 0
#define checksum_gen_tcp 0
#define checksum_gen_ip 0
#define checksum_gen_udp 0
/* rt_gdb_stub *///gdb调试工具（在项目中没有使用）
//#define rt_using_gdb
#endif
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