免费教程速递！虹科手把手教您用工业树莓派做基于Python的PWM控制
虹科工业树莓派
高性能
多接口
宽温--适应恶劣环境
★★★★★
准备工作
硬件：
虹科工业树莓派1台
dio模块1个
windows系统电脑1台
led电路
软件（pc上）：
chrome内核浏览器、ssh连接软件（如putty）
操作步骤
1.工业树莓派（revpi）连好dio模块，连网线、电源线上电。
2.电脑的浏览器打开树莓派所在ip地址，登录其管理后台，账号为admin，默认密码见机身贴纸。
3.打开pictory管理界面。
4.按物理设备的左右顺序添加摆放主模块和dio模块（从左边找到相应的模块，然后拖到右边区域进行摆放）。
5.单击选定摆放好的dio模块，在网页界面右下角的变量设置区，最下面的位置找到outputpwmactive和outputpwmfrequency两个变量。
outputpwmactive变量长度为16bit，以掩码形式表示dio模块各do通道pwm使能情况，某位为1表示该位对应的通道pwm使能，某位为0表示该位只用作普通do输出，填入框中的数应为十进制数。比方说，如果我只需要第三、第五通道设为pwm，其它仍是直接do的话，那该变量应设为 00000000 00010100 = 20。此处，我们将该变量设为65535，也就是16bit全为1，表示所有通道pwm功能开启。
而outputpwmfrequency变量则是选择形式设定的，选项有“40hz 1%”、“80hz 2%”等。我们这里所选的是“200hz 5%”，其意义为pwm频率为200hz，占空比最小单位是5%。
6.配置完成后点上方菜单的file -> save as start-config. 保存到启动方案，然后点tools -> reset driver立即使配置生效。我们这里做的事情，其实是把这两个变量的复位默认值，改为了我们刚刚设置的参数，而开机复位时会自动读取改默认值。
应当注意：outputpwmactive变量复位之后通过任何途径修改其当前值是不会生效的，必须要设为复位默认值才能生效！
7.接下来，我们准备使用python编程来尝试控制do1通道的pwm。
首先，我们要知道，do1通道的pwm占空比当前值，是由pwm_1变量决定的，该变量名在同时使用多个dio模块时会有变化（会自动改名，避免重名），需以pictory右下角变量列表中显示的名称为准。
该变量的取值范围是0-100的整数，表示占空比百分比数，复位默认值不修改时各通道均为0。
前面我们提到，当设置pwm频率时，占空比最小单位也会变化，且频率越高时，占空比最小单位越大，但不用担心，即使我们的最小单位是5%，我们在程序中把该变量值设为5倍数以外的数也是不会报错的，系统会自动取最近可用的数进行输出设置。
8.在do1通道上接上led电路，限流电阻阻值请按照led实际规格选取合适的值。
整个led回路结构为：
do1 — 限流电阻 — led — 地
9.现在，我们获取该变量在过程映像中对应的地址（编程时需要通过过程映像中对应的地址来访问读写变量）。先用ssh软件连上revpi，登录名是pi，默认密码和本文第2步中的密码相同（见机身贴纸）。
10.ssh登录成功后，执行如下指令：
pitest -v pwm_1
返回结果中第二行的offset，即为我们所需要的地址值（十进制83）。
11.有了地址变量之后开始正式编程，我们在ssh中执行命令python3，以进入python环境。命令行开头的前缀变成“>>> ”即表明已进入python环境，按ctrl+d可退出。
12.测试执行如下代码：
此时，led应该会以45%亮度亮起，此时再执行：
则led应以最高亮度亮起。writebytetooffset函数的第一个参数是写入的地址，第二个参数是写入的值.
13.先退出python环境，然后执行如下命令创建名为的python脚本到默认的主目录：
nano pwmtest.py
然后在nano编辑器中填入如下代码：
然后ctrl+x退出，按y确认保存，再回车确认名字即可完成脚本创建。这就是一个简单的呼吸灯例程。
14.执行如下指令给刚才创建的脚本添加执行权限：
chmod +x pwmtest.py
然后，即可通过如下指令启动脚本：
./pwmtest.py
由于脚本中设置了死循环，退出需要按ctrl+c。
注意事项
1.当dio模块3组电源都用24v供电时，pwm输出的高电平约为24v。
2.由于outputpwmactive直接改值不会生效，若某一通道设置了pwm模式，又临时需要作为普通do使用，可通过编程设置其占空比为100和0来实现高低逻辑电平输出。
3.dio模块的每通道最大输出电流为500ma（默认的高边输出模式状态下），使用需要较大电流pwm驱动的设备（如直流电机、电磁阀）时需注意是否超限。
虹科--工业物联网
虹科是一家在工业物联网iiot行业经验超过3年的高科技公司，虹科与世界领域顶级公司包括exor、eurotech、unitronics、matrikon、kunbus、vdoo、esper等合作，提供先进的高端工业4.0 工业触摸屏、高端边缘计算机、iot开发框架、plc与hmi一体机、opc ua、工业级树莓派、vtscada、vdoo设备安全分析与防护平台、安卓设备一站式管理平台等解决方案。物联网事业部所有成员都受过专业培训，并获得专业资格认证，平均3年+的技术经验和水平一致赢得客户极好口碑。我们积极参与行业协会的工作，为推广先进技术的普及做出了重要贡献。至今，虹科已经为行业内诸多用户提供从硬件到软件的不同方案，并参与和协助了众多oem的设备研发和移植项目，以及终端用户的智能工厂和工业4.0升级改造项目。
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原文标题：免费教程速递！虹科手把手教您用工业树莓派做基于python的pwm控制
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该变量的取值范围是0-100的整数，表示占空比百分比数，复位默认值不修改时各通道均为0。
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注意事项
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2.由于outputpwmactive直接改值不会生效，若某一通道设置了pwm模式，又临时需要作为普通do使用，可通过编程设置其占空比为100和0来实现高低逻辑电平输出。
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