无线灌溉农场智能控制系统
随着传感器、无线数传设备、应用方案的不断发展和成熟，也在不断推动着工业应用、智慧家居、智慧安防、智慧交通、智慧环保、智慧农业等行业的发展；就从智慧农业来说，从传统的分散经营到产业化规模化的发展，从传统农业向生态农业的发展，从机械化向自动化方向发展；农业环节采用无线自动灌溉系统，能够极大的提高工作效率，实现更稳定的量产。
优势：可以实现无人化自动管理。较低成本实现智慧农业的自动化，相比有线可以节约布线等费用。
实现方案：（pc软件）
（master base）
（node）
1、概述
如上面三个图所示，目前的演示由pc软件、master base、node三部分组成。pc和master base通过串口进行通信。master 和node通过无线进行通信。pc软件可以设置和读取master base的当前时间，还可以分别设置和读取5组灌溉时间参数。master base收到设置命令的同时会通过无线设置node的当前的时间和灌溉时间。设置完成node的当前时间和灌溉时间后，node会自动运行并根据设置的灌溉时间来控制h-bridge打开或关闭电磁阀。
为了方便演示，node上电后的默认的时间为2017/11/01 10:00:00. 默认的灌溉时间如下表。如果不更改灌溉时间，1分钟后会node就会按照这个时间表控制电磁阀的开启和关闭。也就是每隔10s打开关闭电磁阀。打开关闭5次后，当前时间超过设置的时间，需要等到第二天才会再次打开。如果更改时间和灌溉时间后，node将会实际设置参数运行。
序号 start time watering time overlap time irrigation nodes
1 10:01:10 00:00:10 10s 1
2 10:01:30 00:00:10 10s 1
3 10:01:50 00:00:10 10s 1
4 10:02:10 00:00:10 10s 1
5 10:02:30 00:00:10 10s 1
上表的参数对应开关时间为：
序号 time to open time to close
1 10:01:00 10:01:10
2 10:01:20 10:01:30
3 10:01:40 10:01:50
4 10:02:00 10:02:10
5 10:02:20 10:02:30
2、使用过程
给master base供电12v，上电后两个led同时闪烁表示开机。将master base usb转接板连接到pc的usb口。给node的+vbat—gnd供电，给h-brigde电源输入接上18v电源， h-brigde输出接上电磁阀。上电后两个led同时闪烁表示开机。上电默认会关闭电磁阀。打开pc软件，选择对应的com port，点击open打开串口。点击或可以读取当前时间或已设置参数。输入时间,点击可修改系统的当前时间。输入灌溉时间参数,点击可修改灌溉时间。当点击set time 或 set 时，master base会将参数通过无线发送给node。 master base的tx led(red)闪烁表示发射成功。如果node接收成功，rx led(blue)闪烁表示接收成功。
注意: 设置灌溉时间时，要确保所设置的5个定时时间的开启时间点和关闭时间点不能出现重叠。例如：第一个定时时间区间为：10:01:00打开，10:05:00关闭。那么第二个定时区间的打开关闭时间必须在10:01:00之前或10:05:00之后，在以此类推。
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为了方便演示，node上电后的默认的时间为2017/11/01 10:00:00. 默认的灌溉时间如下表。如果不更改灌溉时间，1分钟后会node就会按照这个时间表控制电磁阀的开启和关闭。也就是每隔10s打开关闭电磁阀。打开关闭5次后，当前时间超过设置的时间，需要等到第二天才会再次打开。如果更改时间和灌溉时间后，node将会实际设置参数运行。
序号 start time watering time overlap time irrigation nodes
1 10:01:10 00:00:10 10s 1
2 10:01:30 00:00:10 10s 1
3 10:01:50 00:00:10 10s 1
4 10:02:10 00:00:10 10s 1
5 10:02:30 00:00:10 10s 1
上表的参数对应开关时间为：
序号 time to open time to close
1 10:01:00 10:01:10
2 10:01:20 10:01:30
3 10:01:40 10:01:50
4 10:02:00 10:02:10
5 10:02:20 10:02:30
2、使用过程
给master base供电12v，上电后两个led同时闪烁表示开机。将master base usb转接板连接到pc的usb口。给node的+vbat—gnd供电，给h-brigde电源输入接上18v电源， h-brigde输出接上电磁阀。上电后两个led同时闪烁表示开机。上电默认会关闭电磁阀。打开pc软件，选择对应的com port，点击open打开串口。点击或可以读取当前时间或已设置参数。输入时间,点击可修改系统的当前时间。输入灌溉时间参数,点击可修改灌溉时间。当点击set time 或 set 时，master base会将参数通过无线发送给node。 master base的tx led(red)闪烁表示发射成功。如果node接收成功，rx led(blue)闪烁表示接收成功。
注意: 设置灌溉时间时，要确保所设置的5个定时时间的开启时间点和关闭时间点不能出现重叠。例如：第一个定时时间区间为：10:01:00打开，10:05:00关闭。那么第二个定时区间的打开关闭时间必须在10:01:00之前或10:05:00之后，在以此类推。
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