冲向高阶辅助驾驶,激光雷达赛道愈演愈烈

不管是软件还是硬件,智能驾驶技术在上下游厂商的推动下持续迭代。在硬件方面,激光雷达主要负责物体距离判断、障碍物监测、道路环境感知、安全辅助驾驶的功能。作为关键的传感器,激光雷达厂商在业内的关注下也迎来了新的进展,包括禾赛、图达通、探维科技、北醒在内的多家厂商陆续发布新品。
国内激光雷达企业主要分为车载、乘用车和商用车三类,主流的激光雷达方案还是安装在前保险杠、车顶等位置。在l2、l2+等高阶辅助驾驶系统的要求下,激光雷达对探测视角、探测距离、分辨率等都有一定的要求。
在上海车展上,合创汽车展示了一款采用探维科技duetto激光雷达的车型——合创v09。采用的是主流放置在车顶上方的方案。在性能上,duetto激光雷达探测距离达300m,分辨率可达到0.09°x0.19°。该产品预计将在今年第三季度实现批量交付。
图达通在近期发布的新一代robin灵雀平台——灵雀-w,属于高性能中短距广角激光雷达,探测距离为70米,分辨率为0.1°(h)×0.4°(v),fov为 120°(h)×70°(v)。官方表示,产品提供补盲与侧向感知的功能,能够可用于更高阶的辅助驾驶系统,包括自动换道、进出匝道等驾驶场景。
对于辅助驾驶系统来说,高速道路相对简单,城市路况相对复杂,但是智能汽车不可能只驾驶在一种道路环境中,因此需要激光雷达等传感器方案能够支持对多种智驾解决方案。为此,探维科技发布了全新迭代的192线车规级激光雷达——tempo,并且在近期的上海车展中首次亮相。
根据介绍,tempo激光雷达的角分辨率能够达到0.16°x0.13°,最远探测距离同样能达到300m,具备超高清,超视野的特点。探维科技表示,公司将在明年(2024年)推出下一代tempopro激光雷达,线数、fov、测远等方面都将有提升,还会搭载smartsensorset智能感知系统套件,助力汽车厂商实现更中高级别的自动驾驶。
激光雷达在乘用车上的应用除了性能的提升,还更加关注如何与车身更加美观的结合,并且不影响驾驶员驾驶、性能不会衰减。在一定程度上,这促使激光雷达朝着更加轻薄的方向发展,因此轻薄也成为厂商宣传的重点。tempo激光雷达产品高度仅为45mm。禾赛科技在4月中旬发布的车规级超薄远距激光雷达——et25,可放置在前挡风玻璃后,厚度更是仅有25mm。
目前,市场上主流的智能汽车都已经陆续搭载激光雷达,例如小鹏p7i搭载了2颗激光雷,另外还有5个毫米波雷达、12个摄像头等31个智能感知元件。小鹏汽车表示小鹏p7i已经拥有全场景智能辅助驾驶的能力,支持高速ngp、城市ngp。
不过,业内关于激光雷达的争议也有不少,例如用手机拍摄激光雷达时,手机摄像头可能会被灼伤,若是在城市道路上,激光雷达在使用时不慎照到人,是否会对人身安全带来影响等等。
但在解决这些问题之前,激光雷达依旧是智能驾驶系统的重要传感器。从当下的新品趋势来看,激光雷达赛道已经从价格竞争进入功能竞争阶段,接下来将是供应链竞争阶段,未来具备供应链优势的厂商将在激光雷达赛道上具备更强大的优势。

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