VASS滚床输送控制FB453
平移辊床使用的功能块有fb 453 fb_elefant_amx， fb 365 fb_sew_amx_rb_a，fb 453负责处理进出车逻辑以及工位完成逻辑等；fb 365负责接收和传送与变频器交互的信号，控制电机的运动。
plc程序控制：fb453 滑橇出车控制
1 .打开下拉菜单查看各信息的状态
距离:
下游滚筒输送机(nrb) 的 be3/4 (rb) 和 be2 之间的距离必须至少为滑道长度 + 300 mm.
保持该距离可确保滑橇在滚筒输送机 (nrb) 之后离开滚筒输送机 (rb)，然后开始在下游滚筒输送机 (nrb) 上爬行。
这可确保下游滚筒输送机 (nrb) 在正确的时间从出料切换到进料。
这可确保在滑道阻尼 be2 (nrb) 之前，在滚筒输送机 (nrb) 的 fu 中激活“输送”操作模式。滚筒输送机的爬行速度仅在“输送”操作模式下执行
两台滚筒输送机均采用自动
滑板的位置：
两个滑道都在相应的滚筒输送机上
两个滚筒输送机同步进出。
当滑道 2 离开 nbe1 时，滑道 1 先从 rb 行进到 nbe1。仅当滑道 2 离开 nbe5 和 nbe6 时才释放进给 nrb。
两个撬块都在 be1 或 nbe1 上。
状态 1：
不间断地停止线路，例如通过打开一扇门。
排除停线原因并重新开启自动系统后，生产线继续高速运行（运行速度）。
在排除故障并重新打开自动系统后，故障辊道输送机继续以低速（爬行速度）移动，直到滑道就位。
所有上游滚筒输送机 (vrb) 以最高 vbe5 / vbe6 的爬行速度自由运行。之后，上游辊道再次快速运行（操作通道）。
下游滚筒输送机继续快速运行（运行中）
vrb自动/rb在手动
滑板的位置：
skid 1 在 vbe1 上。
skid 2 在 vbe3/4 和 be1 上。
vbe2、vbe3、vbe4 绝不会同时被 2 个滑道占用。
skid 2 定位时手持 r/v 按钮。当 vbe5 和 vbe6 空闲时，自动滑行 1 个位置。
skid 1 在 vbe1 和 vbe2 上。
skid 2 在 vbe3/4 和 be1 上。
be2 被skid 1 占用，而vbe3 和vbe4 仍被skid 2 占用。
两个滚筒输送机都停止并发出错误消息“滑动距离太小”。
通过点动操作将撬块 2 拉入 rb，直到 vbe5 和 vbe6 空闲。切换到自动。两个撬块都自动定位。
反向滚筒输送机（在手）
vrb 是免费的。skid 1 在 rb 上。就绪通知 rb 集。
使用 r 按钮在 vrb 中向后移动滑道。
退出 be3/4 时，会检查 vrb 机器安全性。仅当确定时 消息可以运行到 vbe5/6。之后，您只能使用 kwe7 继续驾驶。
vrb 的就绪消息在向后行驶到 vrb 时设置。
vrb 是免费的。skid 1 在 rb 上。就绪消息 rb 未设置。
使用 r 按钮在 vrb 中向后移动滑道。
退出 be3/4 时，会检查 vrb 机器安全性。仅当确定时 消息可以运行到 vbe5/6。之后，您只能使用 kwe7 继续驾驶。
vrb 的就绪消息在向后行驶到 vrb 时设置。
如果在自动模式下将撬块移回 rb，它会自动定位并处理车身。
skid 1 位于 vrb 上（vbe3 和 vbe4 被占用）。skid 2 在 rb 上。
skid 2 驱动返回到 be3/4。然后通过 vrb 检查机器安全性。仅当确定时 消息可以运行到 vbe5/6。
使用 kwe7，skid 1 清除到 vbe1，然后skid 2 可以反转到 vrb。（通过 r 按钮 rb）。
打滑已经走得太远（be1 空闲，be5 / be6 尚未到达）。出现错误消息“be1 后传感器检查”。
将滚筒输送机切换到手动模式，以便能够确认错误。使用 r 按钮向后驱动 rb，直到您离开 be3 / be4。
现在滚筒输送机可以手动和自动定位。
skid 1 移动得太远（be1 空闲，be5 / be6 被占用）。滑轨 2 位于 nrb 上（nbe1 到 nbe4 被占用）。
未设置就绪报告 nrb。机器人还没有离开。出现错误消息“be1 后传感器检查”。
翻译结使用 r 按钮在 vrb 中向后移动滑道。退出 be3/4 时，会检查 vrb 机器安全性。 仅当确定时 消息可以运行到 vbe5/6。 之后，您只能使用 kwe7 继续驾驶。vrb 的就绪消息在向后行驶到 vrb 时设置。
将 rb 切换到手动，以便能够确认错误。通过 r 按钮将两个滑道向后移动。当撬块 1 离开 be5/be6 并且撬块 2 离开 nbe3/nbe4 时，撬块 2 自动重新定位。
滑道 1 必须被驱回，直到 be3 / be4 离开。
错误消息“已完成消息未删除”和“需要手动定位”出现在 rb。
必须手动确认错误。
然后必须用手定位滑道。
滚筒输送机现在可以切换回自动。
开车穿过报废零件（在手）
rb在手，nrb在自动。废料部分在 rb 中。
在没有就绪消息的情况下，将部件从手中的 rb 中驱出。这仅适用于 kwe7。
如果 be2 空闲，错误消息“未完成的部分离开车站”会出现在 nrb 中。这意味着撬块没有定位在 nrb 中。
工作人员必须将 nrb 切换到手动才能确认错误消息。出现错误消息“需要手动定位”。现在可以通过按下 v 按钮手动定位滑轨。然后可以通过再次按下 v 按钮将撬块移出 nrb。
发生错误时的行为
错误时钟控制 be1-be1
滚筒输送机向前输送。skid 1 占用 vbe5 / vbe6 和 be1。skid 2 占用 be3 / be4，nbe1 空闲。
进出撬之间的撬距太小。
在点动模式下向后移动滑板 1 直到 be1 空闲或在点动模式下向前移动滑板 2 直到 nbe1 被占用。
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1 .打开下拉菜单查看各信息的状态
距离:
下游滚筒输送机(nrb) 的 be3/4 (rb) 和 be2 之间的距离必须至少为滑道长度 + 300 mm.
保持该距离可确保滑橇在滚筒输送机 (nrb) 之后离开滚筒输送机 (rb)，然后开始在下游滚筒输送机 (nrb) 上爬行。
这可确保下游滚筒输送机 (nrb) 在正确的时间从出料切换到进料。
这可确保在滑道阻尼 be2 (nrb) 之前，在滚筒输送机 (nrb) 的 fu 中激活“输送”操作模式。滚筒输送机的爬行速度仅在“输送”操作模式下执行
两台滚筒输送机均采用自动
滑板的位置：
两个滑道都在相应的滚筒输送机上
两个滚筒输送机同步进出。
当滑道 2 离开 nbe1 时，滑道 1 先从 rb 行进到 nbe1。仅当滑道 2 离开 nbe5 和 nbe6 时才释放进给 nrb。
两个撬块都在 be1 或 nbe1 上。
状态 1：
不间断地停止线路，例如通过打开一扇门。
排除停线原因并重新开启自动系统后，生产线继续高速运行（运行速度）。
在排除故障并重新打开自动系统后，故障辊道输送机继续以低速（爬行速度）移动，直到滑道就位。
所有上游滚筒输送机 (vrb) 以最高 vbe5 / vbe6 的爬行速度自由运行。之后，上游辊道再次快速运行（操作通道）。
下游滚筒输送机继续快速运行（运行中）
vrb自动/rb在手动
滑板的位置：
skid 1 在 vbe1 上。
skid 2 在 vbe3/4 和 be1 上。
vbe2、vbe3、vbe4 绝不会同时被 2 个滑道占用。
skid 2 定位时手持 r/v 按钮。当 vbe5 和 vbe6 空闲时，自动滑行 1 个位置。
skid 1 在 vbe1 和 vbe2 上。
skid 2 在 vbe3/4 和 be1 上。
be2 被skid 1 占用，而vbe3 和vbe4 仍被skid 2 占用。
两个滚筒输送机都停止并发出错误消息“滑动距离太小”。
通过点动操作将撬块 2 拉入 rb，直到 vbe5 和 vbe6 空闲。切换到自动。两个撬块都自动定位。
反向滚筒输送机（在手）
vrb 是免费的。skid 1 在 rb 上。就绪通知 rb 集。
使用 r 按钮在 vrb 中向后移动滑道。
退出 be3/4 时，会检查 vrb 机器安全性。仅当确定时 消息可以运行到 vbe5/6。之后，您只能使用 kwe7 继续驾驶。
vrb 的就绪消息在向后行驶到 vrb 时设置。
vrb 是免费的。skid 1 在 rb 上。就绪消息 rb 未设置。
使用 r 按钮在 vrb 中向后移动滑道。
退出 be3/4 时，会检查 vrb 机器安全性。仅当确定时 消息可以运行到 vbe5/6。之后，您只能使用 kwe7 继续驾驶。
vrb 的就绪消息在向后行驶到 vrb 时设置。
如果在自动模式下将撬块移回 rb，它会自动定位并处理车身。
skid 1 位于 vrb 上（vbe3 和 vbe4 被占用）。skid 2 在 rb 上。
skid 2 驱动返回到 be3/4。然后通过 vrb 检查机器安全性。仅当确定时 消息可以运行到 vbe5/6。
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将滚筒输送机切换到手动模式，以便能够确认错误。使用 r 按钮向后驱动 rb，直到您离开 be3 / be4。
现在滚筒输送机可以手动和自动定位。
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滑道 1 必须被驱回，直到 be3 / be4 离开。
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必须手动确认错误。
然后必须用手定位滑道。
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在没有就绪消息的情况下，将部件从手中的 rb 中驱出。这仅适用于 kwe7。
如果 be2 空闲，错误消息“未完成的部分离开车站”会出现在 nrb 中。这意味着撬块没有定位在 nrb 中。
工作人员必须将 nrb 切换到手动才能确认错误消息。出现错误消息“需要手动定位”。现在可以通过按下 v 按钮手动定位滑轨。然后可以通过再次按下 v 按钮将撬块移出 nrb。
发生错误时的行为
错误时钟控制 be1-be1
滚筒输送机向前输送。skid 1 占用 vbe5 / vbe6 和 be1。skid 2 占用 be3 / be4，nbe1 空闲。
进出撬之间的撬距太小。
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