MISRA C可用于提高软件质量考虑
misra 简史
协作 misra 项目是在 1990 年代初构思的，旨在为在道路车辆电子系统中创建嵌入式软件制定指南。1994 年 11 月，发布了基于车辆的软件的开发指南。
合作继续进行，并于 1998 年 4 月出版了 misra c 的第一版。
最初，misra c 仅针对汽车行业。然而，很快就认识到它的适用性要广泛得多……这可以通过第二版的名称更改来体现。
1998 年 4 月 第1版《基于车辆的软件中使用 c 语言的指南》
2004 年 10 月 第2版c 语言在关键系统中的使用指南
第 3版 2013 年 3 月 c语言在关键系统中的使用指南
现在，在其第 3版中，misra c 已成为大多数安全相关行业中嵌入式 c 编程的事实标准，在这些行业中，安全性至关重要，并且即使在安全性或安全性不是主要的情况下，也用于提高软件质量考虑。
misra c 的背景
c 语言定义
虽然非常流行，但 c 语言有几个缺点。特别是，语言定义（iso 标准）并未完全指定语言，而是将某些方面置于编译器实现的控制之下。这是有意的，部分原因是希望支持许多针对不同目标处理器的预先存在的实现。
因此，该语言的某些领域：
行为未定义——即标准没有强加任何要求
行为是未指定的 - 即标准允许两种或多种可能性，并且在任何情况下都没有对选择的进一步要求
实现可以自由选择自己的行为，前提是已记录在案
依赖于未定义或未指定行为的程序不能保证以可预测的方式运行；同样，依赖于实现定义行为的程序可能难以移植到不同的目标。
语言滥用
虽然 c 程序可以以结构化和易于理解的方式进行布局，但 c 使程序员可以轻松编写难以理解的晦涩代码。
运算符的规范使得编译器难以检测到编程错误。例如，以下两段代码都是完全合法的，因此编译器不可能知道其中一个是否被错误地用来代替另一个：
if （ a == b ） /* 测试 a 和 b 是否相等 */
if （ a = b ） /* 将 b 赋值给 a，然后测试 a 是否非零 */
语言误解
程序员通常会误解该语言的某些领域。例如，c 比其他一些语言有更多的运算符，因此有大量不同的运算符优先级，其中一些不直观。
c 提供的类型规则也会让熟悉强类型语言的程序员感到困惑。例如，操作数可能被“提升”为更广泛的类型，这意味着操作产生的类型不一定与操作数的类型相同。
例如：
uint8_t c = 0x82;
签名 int d;
d = c 《《 1; // uint8 上的 《《 运算符返回 signed int
运行时错误检查
c 程序可以编译成小而高效的机器代码，但代价是运行时检查的程度非常有限。c 程序通常不为常见问题提供运行时检查，例如算术异常（例如被零除）、溢出、指针有效性或数组绑定错误。
c 哲学是程序员负责进行此类检查……
那么，什么是 misra c？
考虑到所有这些，misra c 指南定义了一个可预测的 c 语言子集，其中消除或减少了出错的机会。
除了定义这个子集之外，这些 misra c 指南还提供：
开发 c 程序的教育材料
工具开发人员参考资料
这些指南中的建议，当在文档化的软件开发过程中使用时，解决了 c 语言的许多缺点，而与开发代码的最终用途无关。
通过定义 c 语言的可预测子集并为开发人员提供指导，misra c 为嵌入式控制系统和独立软件的安全应用提供了最佳实践指南。
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合作继续进行，并于 1998 年 4 月出版了 misra c 的第一版。
最初，misra c 仅针对汽车行业。然而，很快就认识到它的适用性要广泛得多……这可以通过第二版的名称更改来体现。
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虽然非常流行，但 c 语言有几个缺点。特别是，语言定义（iso 标准）并未完全指定语言，而是将某些方面置于编译器实现的控制之下。这是有意的，部分原因是希望支持许多针对不同目标处理器的预先存在的实现。
因此，该语言的某些领域：
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程序员通常会误解该语言的某些领域。例如，c 比其他一些语言有更多的运算符，因此有大量不同的运算符优先级，其中一些不直观。
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例如：
uint8_t c = 0x82;
签名 int d;
d = c 《《 1; // uint8 上的 《《 运算符返回 signed int
运行时错误检查
c 程序可以编译成小而高效的机器代码，但代价是运行时检查的程度非常有限。c 程序通常不为常见问题提供运行时检查，例如算术异常（例如被零除）、溢出、指针有效性或数组绑定错误。
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那么，什么是 misra c？
考虑到所有这些，misra c 指南定义了一个可预测的 c 语言子集，其中消除或减少了出错的机会。
除了定义这个子集之外，这些 misra c 指南还提供：
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这些指南中的建议，当在文档化的软件开发过程中使用时，解决了 c 语言的许多缺点，而与开发代码的最终用途无关。
通过定义 c 语言的可预测子集并为开发人员提供指导，misra c 为嵌入式控制系统和独立软件的安全应用提供了最佳实践指南。
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