兼容树莓派，适配多种模块--米尔STM32MP1开发板演示
大家好，我是米尔的工程师，今天给大家带来一款全新的米尔板卡标杆产品：myd-ya15xc-t。今天的文章将分成两部分来介绍这块基于stm32mp1处理器开发的板卡。
一、百变开发板
myd-ya15xc-t开发板是米尔基于stm32mp1处理器的第二款设计，相比于哥哥级产品myd-ya157c，myd-ya15xc-t开发板进行了全新的定义，引入了更多开放的设计理念, 可以灵活多变地适配各种模块，并注重了快速验证接口功能，提高前期选型验证的效率。
myd-ya15xc-t开发板是由中间的核心板加外部的底板组成，设计简洁。底板四周外围将核心板的功能全部引出，包括以太网，usb host，usb-otg，sd卡，lcd电容/电阻屏的显示，dvp 摄像头，wifi蓝牙等基本的工业开发板的功能接口，同时也引入了全新的排针设计，例如树莓派2*20接口设计等5种不同的排针设置，可以实现多工业应用的无限扩展。目前米尔推出的多种模块均可以在这个开发板上实现快速集成。
myd-ya15xc-t开发板可同时连接rgb转hdmi模块、dvp摄像头模块、wifi/bt模块、my-wiredcom模块；7寸电容/电阻屏的显示屏可通过rgb接口与myd-ya15xc-t开发板相连接。同时，my-wiredcom模块的树莓派接口的连接，可实现多种工业传输协议功能。
此外，米尔还适配了多种第三方的树莓派接口的模块：例如九轴运动传感器 icm-20948模块，实现了3 轴陀螺仪、3 轴加速度计、3 轴磁力计和数字运动处理器的功能；又如电子墨水屏e_paper模块，功耗低、视角宽、断电仍可清晰显示；以及lora调制功能无线模块sx1262，实现了多级中继超远距离通信，低功耗唤醒通信、加密传输的功能。
更多第三方模块米尔也在持续适配中，如果想获得模块的开发资料，可以到米尔官网上查看。
二、米尔通讯模块应用测试
接下来给大家演示的是基于米尔myir的通讯模块如何在myd-ya15xc-t开发板上使用。测试演示的my-miredcom通讯模块有i2c、spi、rs232、rs485以及can等外设资源，模块的具体参数可以到米尔官网上查看。
由于myd-ya15xc-t开发板没有can接口，接下来将会分别对该模块的rs232、rs485和spi进行通讯演示。演示之前，我们还需要准备：一个5v电源适配器，一个usb转rs232、rs485的模块和一根type-c数据线。
接线：
1、将my-miredcom通讯模块背面的1脚和2脚连接到myd-ya15xc-t开发板j15接口的1脚和2脚，其余管脚对号入座即可；
2、usb端拨到rs232，将232的tx端连接到my-miredcom模块的rx端，usb的rx端连接到my-miredcom模块的tx端，然后共地连接，再与电脑的usb口连接；
3、type-c数据线连接电脑和开发板debug接口，接上5v电源通电后进入系统。
rs232数据收发演示：
在系统的根目录下，我们已经提前准备好了接口的测试程序，这些测试程序都可以在米尔官网的资料包中找到。1、在电脑上打开一个串口工具，选择波特率115200，连接串口；
2、接收数据：从开发板端输入rs232的一个接收指令，再从电脑端发送数据，可以从视频中看到开发板端是可以正常接收数据的；
3、发送数据：接下来从开发板通过rs232端口发送数据，电脑端也是可以正常收到数据的；
rs485数据收发演示：
接线：usb模块拨到rs485，将它的ab端连接my-miredcom通讯模块的ab端，然后与电脑端相连接；电脑端同样选择波特率115200，连接串口；
1、接收数据：开发板端通过准备好的测试程序输入一个接收指令，从电脑端发送数据，可以看到开发板端是可以正常接收数据的；
2、发送数据：从开发板端发送数据，电脑端也是可以正常收到数据的；
spi数据自发自收演示：
1、我们先在电脑上运行准备好的测试程序，可以看到没有接线的情况下，接收的数据为0
接线：my-miredcom通讯模块的h7和f11是可以自发自收的，用连接线连接h7和f11，把它的mosi和miso两端连接在一起；
2、运行电脑上的测试程序，可以看到数据可以被接收到了。
以上测试方法在米尔官网的配套资料中都有详细的介绍。如果本文对您有帮助，别忘记了点赞转发哦~
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myd-ya15xc-t开发板是由中间的核心板加外部的底板组成，设计简洁。底板四周外围将核心板的功能全部引出，包括以太网，usb host，usb-otg，sd卡，lcd电容/电阻屏的显示，dvp 摄像头，wifi蓝牙等基本的工业开发板的功能接口，同时也引入了全新的排针设计，例如树莓派2*20接口设计等5种不同的排针设置，可以实现多工业应用的无限扩展。目前米尔推出的多种模块均可以在这个开发板上实现快速集成。
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2、usb端拨到rs232，将232的tx端连接到my-miredcom模块的rx端，usb的rx端连接到my-miredcom模块的tx端，然后共地连接，再与电脑的usb口连接；
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2、接收数据：从开发板端输入rs232的一个接收指令，再从电脑端发送数据，可以从视频中看到开发板端是可以正常接收数据的；
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