基于PIC18F458与PCA82C250芯片实现CAN接口电路的设计
can（controller area network）即控制器区域网，是一种主要用于各种设备监测及控制的网络。can 具有独特的设计思想， 良好的功能特征和极高的可靠性，现场抗干扰能力强。其在国内外产业控制领域已经被广泛应用， 成为最有发展前途的现场总线之一。
美国微芯公司的集成了can 通讯接口，执行bosch 公司的can2.0a/b 协议。它能支持can1.2、can2.0a、can2.0b 协议的旧版本和can2.0b现行版本。使用pic18f458 单片机的嵌进式系统， 可以很方便的利用can 总线与外界进行数据交换。它的优点是电路接口比较简单，只需很少的外围电路就可实现can 通讯， 受硬件限制比较少；软件编程轻易实现所需功能， 只需对相关寄存器进行正确设置即可。
1 、硬件接口电路
pic18f458 与can 驱动芯片pca82c250t 的接口电路如图1 所示。pca82c250t 是驱动can 控制器和物理总线间的接口， 提供对总线的差动发送和接收功能。电阻r 作为can 终真个匹配电阻；电感l 起滤波作用。
2 、can 控制器的操纵
2.1 初始化can 控制
在使用can 之前， 必须对它的一些内部寄存器进行设置， 如can 控制寄存器cancon 、波特率寄存器brgconx 的设置以及对邮箱进行初始化。
波特率寄存器brgconx（x=1，2， 3）决定了can 控制器的波特率、采样次数、同步跳转宽度和重同步方式，对波特率寄存器的配置步骤如下：
设置cancon 寄存器中的c a n 操纵方式请求位为1xx，即reqop=1xx；
判定canstat 寄存器中的操纵方式状态位是否为100，即opmode 是否为100，如opmode=100 则进进下一步；
设置brgconx（x=1，2，3）寄存器，即配置正确的波特率， 同步跳转宽度、采样次数和重同步方式；
设置发送邮箱和接收邮箱的标识符、邮箱数据长度、屏蔽寄存器、滤波寄存器以及初始化邮箱的数据区；
设置cancon 寄存器中的can 操纵方式请求位为000，即reqop=000，使can 模块进进正常工作方式；
判定canstat 寄存器中的操纵方式状态位是否为000，即opmode 是否为000，如opmode=000 则进进下一步；
寄存器配置和邮箱初始化完成后，进进正常工作方式。
初始化流程图如图2 所示。
2.2 信息的发送
pic18f458 有3 个发送邮箱缓冲器，每一个发送缓冲器的数据长度可以设置为1 ~ 8 个字节长度， 信息发送的具体步骤如下：
① 初始化发送邮箱；
② 设置相应的发送请求位为1 ，即txbxcon bits.txreq=1（x=1，2，3）；
③ 若can 总线答应发送， 则启动最高优先级信息的发送；
④ 若发送成功，则txreq 被清零，txbxif 被置1，假如中断被使能， 则会产生中断；
⑤ 若信息发送失败，则txreq 保持为1 ，并置位相应的状态标志。
2.3 信息的接收
pic18f458 有2 个具有多重接收滤波器的完全接收缓冲器和1 个单独信息组合的缓冲器。接收邮箱初始化时，要设置其标识符及相关的屏蔽寄存器、接收优先级等。
mab 寄存器接收所有来自总线的下一条信息，rxb0 和rxb1 则接收来自协议驱动的完整信息。mab 接收所有信息， 但是只有满足过滤条件的信息才被传送到rxbx 中。
3 、软件设计
下面的程序例程实现的是发送缓冲器0 向接收缓冲器0 发送数据的自测试模式， 其中接收采用中断方式，发送采用查询方式。该程序实现了pic18f458 单片机can 模块的最小程序， 经过适当修改即可用于实际工程程序中， 并在实现工程中验证了它的正确性。
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