本月,司南导航正式发布k8系列最新固件版本:大幅提升电离层活跃时高精度定位定向数据的可靠性和可用性。
当谈论到定位,最先浮现在大家脑海中的必然是gnss定位,一种广为人知的定位技术,可以在测量测绘、物联网、智能驾驶、无人机、机器人等领域中发挥其重要作用。但是近几个月,随着第25个太阳活动周期的到来,电离层变得越来越“活跃”。在高精度定位领域中,相信有不少用户已感知到了这一现象,因为在gnss定位的过程中,电离层的稳定与否是影响定位效果的最大因素之一。
那么司南最新推出的新固件到底有多神奇?对抗电离层真的不成问题吗?今天让我们一探究竟!
电离层是如何影响我们的定位的呢?
在距离地面约60~1000千米的范围内,有一个很特殊的存在——电离层,我们日常的通信离不开它,但是它又常常会对我们的导航定位产生“干扰”。
gnss卫星信号在穿过电离层时,其传播速度和方向都会发生改变,也就产生了电离层误差,主要体现为定位精度的降低,并且随着时间和地点的变化,定位误差可能会达到:几米~百米以上。
电离层活跃现象
gnss卫星信号在穿过电离层时,其传播速度和方向都会发生改变,也就产生了电离层误差,主要体现为定位精度的降低,并且随着时间和地点的变化,带来的定位误差从几米到百米以上。
从现在到2025年,随着太阳活动周期达到中间时刻,电离层会逐步活跃,因此,我们不能只是选择避开在电离层活跃期间进行工作,而是应该想办法克服电离层活跃的难题。司南导航通过对算法模型的优化,克服电离层活跃带来的误差影响。
新固件的提升
优化电离层参数模型和调整电离层估算策略,使用自适应消电离层延迟模型,提高在电离层异常活跃地区rtk定位结果的可用性。
——功能优化:
可靠性高增加多频段解算保护机制,模块受到干扰时,自适应切换频点进行rtk定位解算,进一步确保模块使用过程中的安全稳定性;
性能优异增加启动过程中单点定位完好性监测功能,提高单点定位精度;
时间准确增加系统时间校验机制,提高系统时间可靠性;
鲁棒性好优化部分信号重捕速度和观测量精度,在复杂环境中仍可提供连续的高质量信号跟踪结果。
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