应急通信自组网的前世今生
自组网通信的优势有：快速、低成本组网、高抗毁自愈、大带宽，高速移动通信、超远距离通信等优势。
1.概念：
自组网是一种移动通信和计算机网络相结合的网络，网络的信息交换采用计算机网络中的分组交换机制，用户终端是可以移动的便携式终端，自组网中每个用户终端都兼有路由器和主机两种功能。作为主机，终端需要运行各种面向用户的应用程序，如编辑器、浏览器等；作为路由器，终端需要运行相应的路由协议，根据路由策略和路由表完成数据分组的转发和路由维护工作，故要求节点实现合适的路由协议。自组网路由协议的目标是快速、准确和高效，要求在尽可能短的时间内查找到准确可用的路由信息，并能适应网络拓扑的快速变化，同时减小引入的额外时延和维护路由的控制信息，降低路由协议的开销，以满足移动终端计算能力、储存空间以及电源等方面的限制
2.特点：
a. 无线宽带mesh自组网能够自组织、自愈、自均衡，可靠性大大增强，还提供了更大的冗余机制和通信负载平衡功能。
b. 无中心组网，可因需灵活部署，无需机房及传输网等基础设施支持，能够任意架设组网，可通过多跳中继组网，进而扩大覆盖范围。
c.很容易实现非视距传输（nlos），大大扩展了应用领域和覆盖范围，信号避开了障碍物的干扰，传送畅通无阻，消除了盲区。
d.兼容多种类型接入方式，连接到inter网只需要几个节点，大大减少网络成本，能够降低70%-75%的运营安装成本。
3.应用：
无线宽带自组网通信系统拥有“随时随地应需而通”的能力，可广泛应用于军队、公安、武警、消防、人防、电力、石油、交通、水利、林业、广电、电信、医疗、以及海上通信等领域。
4.发展：
无线组网技术的先驱---adhoc网络最早出现于上世纪70年代，主要用于军事通信。adhoc网络是一种特殊的无线通信网，无需依赖任何预先架设的网络设施就可以快速自动组网，并具有很强的抗毁性和灵活性，对于抢险救灾，野外考察，油田矿山、军事等特殊场合的网络通信具有非常重要的意义。
adhoc网络早期主要用于军事通信领域，用以研究如何保证在多跳无线网络环境中高效和可靠地传送数据，随着研究的深入和信息技术的进步，adhoc网络的应用逐渐向民用和商业领域，广泛应用于网络体系结构、跨层设计、服务发现、网络互联和信息安全传输等。
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b. 无中心组网，可因需灵活部署，无需机房及传输网等基础设施支持，能够任意架设组网，可通过多跳中继组网，进而扩大覆盖范围。
c.很容易实现非视距传输（nlos），大大扩展了应用领域和覆盖范围，信号避开了障碍物的干扰，传送畅通无阻，消除了盲区。
d.兼容多种类型接入方式，连接到inter网只需要几个节点，大大减少网络成本，能够降低70%-75%的运营安装成本。
3.应用：
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