如何使用此XSA以及如何创建在目标平台上实现设计加速所需的软件镜像
这是《创建 vitis 加速平台》系列的第 2 篇博文。在前文中，我们讲解了如何创建硬件以及如何通过 xsa 将元数据 (metadata) 传递给 vitis。
在本文中，我们将讲解如何使用此 xsa 以及如何创建在目标平台上实现设计加速所需的软件镜像。
您可通过下列链接查看其它各部分：
第 1 部分：在 vivado 中为加速平台创建硬件工程
第 3 部分：在 vitis 中封装加速平台 （请点击“阅读原文”查看）
第 4 部分：在 vitis 中测试定制加速平台（请点击“阅读原文”查看）
引言：
熟悉 opencl 的用户可能对“内核 (kernel)”一词已耳熟能详，在 opencl 中执行功能的位置即被称为“内核”。
在 vitis 加速流程中也使用同样的命名法。但在其中使用 xilinx runtime (xrt) api 来执行内核。
xrt 基于 linux 并在 x86 或开发板（aarch64 或 arm）上运行。xrt 的功能与用于其执行的架构彼此独立，即，它并不知晓自己是在 x86 上执行还是在开发板（aarch64 或 arm）上执行。
但对于边缘（aarch64 或 arm）平台，我们需要添加 zocl 驱动。zocl 驱动用于为每个内核分配资源。在本文中，我们将讲解如何向全新或现有 petalinux 工程添加 xrt 和 zocl。
向 petalinux 工程添加 xrt：
petalinux-create -t project --template zynqmp -n zcu104_base_sw cd zcu104_base_sw petalinux-config --get-hw-description=select dtg settings -> (zcu104-revc) machine_name
打开 project-spec/meta-user/conf/user-rootfsconfig，并添加如下内容：
config_xrt config_xrt-dev config_zocl config_opencl-clhpp-dev config_opencl-headers-dev config_packagegroup-petalinux-opencvpetalinux-config -c rootfs user packages, and select all here
下一步，将 zocl 驱动节点添加到 system-user.dtsi。
/include/ system-conf.dtsi /{ }; &axi_intc_0 { xlnx,kind-of-intr = ; xlnx,num-intr-inputs = ; }; &amba { zyxclmm_drm { compatible = xlnx,zocl; status = okay; interrupt-parent = ; interrupts = ,, , 4>, , , , , , , , , , , ,, , , , , , , , , , , , , , , , ; }; };
然后，运行以下命令：
petalinux-build cd images/linux petalinux-build --sdk petalinux-package --sysroot
完整性检查：
在封装平台之前，有必要执行完整性检查，以确保已将 xrt 和 zocl 添加到 rootfs 中。
方法是在板上启动 linux 镜像：
cd images/linux petalinux-package --boot --fpga --u-boot
将以下文件置于启动器件上，然后启动
• image.ub
• boot.bin
• boot.scr
验证 xrt 库：
在 /usr/lib 目录中对 xrt 库执行 grep 操作：
ls /usr/lib | grep libxrt_core
针对 libxilinxopencl 重复此操作：
ls /usr/lib | grep libxilinxopencl
验证 zocl dt 节点：
列出 amba 下的所有节点
ls /sys/devices/platform/amba
至此大功告成。
这样所得到的 linux 镜像中已包含了 xrt 支持，并且针对开发板已启用该支持。不仅如此，我们已生成了 vitis 中执行交叉编译所需的 sysroot。
如果您计划设置一系列定制平台用于相同架构，那么只需为每个版本创建 1 个 sysroot 即可（例如，2020.1）。
如需了解后续步骤，请参阅本系列博客的第 3 部分：在 vitis 中封装加速平台
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在本文中，我们将讲解如何使用此 xsa 以及如何创建在目标平台上实现设计加速所需的软件镜像。
您可通过下列链接查看其它各部分：
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第 4 部分：在 vitis 中测试定制加速平台（请点击“阅读原文”查看）
引言：
熟悉 opencl 的用户可能对“内核 (kernel)”一词已耳熟能详，在 opencl 中执行功能的位置即被称为“内核”。
在 vitis 加速流程中也使用同样的命名法。但在其中使用 xilinx runtime (xrt) api 来执行内核。
xrt 基于 linux 并在 x86 或开发板（aarch64 或 arm）上运行。xrt 的功能与用于其执行的架构彼此独立，即，它并不知晓自己是在 x86 上执行还是在开发板（aarch64 或 arm）上执行。
但对于边缘（aarch64 或 arm）平台，我们需要添加 zocl 驱动。zocl 驱动用于为每个内核分配资源。在本文中，我们将讲解如何向全新或现有 petalinux 工程添加 xrt 和 zocl。
向 petalinux 工程添加 xrt：
petalinux-create -t project --template zynqmp -n zcu104_base_sw cd zcu104_base_sw petalinux-config --get-hw-description=select dtg settings -> (zcu104-revc) machine_name
打开 project-spec/meta-user/conf/user-rootfsconfig，并添加如下内容：
config_xrt config_xrt-dev config_zocl config_opencl-clhpp-dev config_opencl-headers-dev config_packagegroup-petalinux-opencvpetalinux-config -c rootfs user packages, and select all here
下一步，将 zocl 驱动节点添加到 system-user.dtsi。
/include/ system-conf.dtsi /{ }; &axi_intc_0 { xlnx,kind-of-intr = ; xlnx,num-intr-inputs = ; }; &amba { zyxclmm_drm { compatible = xlnx,zocl; status = okay; interrupt-parent = ; interrupts = ,, , 4>, , , , , , , , , , , ,, , , , , , , , , , , , , , , , ; }; };
然后，运行以下命令：
petalinux-build cd images/linux petalinux-build --sdk petalinux-package --sysroot
完整性检查：
在封装平台之前，有必要执行完整性检查，以确保已将 xrt 和 zocl 添加到 rootfs 中。
方法是在板上启动 linux 镜像：
cd images/linux petalinux-package --boot --fpga --u-boot
将以下文件置于启动器件上，然后启动
• image.ub
• boot.bin
• boot.scr
验证 xrt 库：
在 /usr/lib 目录中对 xrt 库执行 grep 操作：
ls /usr/lib | grep libxrt_core
针对 libxilinxopencl 重复此操作：
ls /usr/lib | grep libxilinxopencl
验证 zocl dt 节点：
列出 amba 下的所有节点
ls /sys/devices/platform/amba
至此大功告成。
这样所得到的 linux 镜像中已包含了 xrt 支持，并且针对开发板已启用该支持。不仅如此，我们已生成了 vitis 中执行交叉编译所需的 sysroot。
如果您计划设置一系列定制平台用于相同架构，那么只需为每个版本创建 1 个 sysroot 即可（例如，2020.1）。
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