在Zynq-7000的方法
在zynq-7000上编程pl大致有3种方法：
1. 用fsbl，将bitstream集成到boot.bin中
2. 用u-boot命令
3. 在linux下用xdevcfg驱动。
步骤：
1. 去掉bitstream的文件头
用fsbl烧写pl images没有什么好说的，用xilinx sdk的create boot image工具即可完成，不再赘述。用后两种方法需要把bitstream文件的文件头用bootgen工具去掉。
一个典型的bif文件如下所示：
the_rom_image:
{
[bootloader].elf
.bit
.elf
}
bif文件可以用文本编辑器写，也可以用xilinx sdk的create boot image工具生成。然后在命令行下用以下命令即可去掉bitstream文件的文件头。
bootgen -image .bif -split bin -o i boot.bin
-split”参数可以生成以下文件：
.bit.bin
2. 在u-boot下烧写pl image
命令”fpga load”和”fpga loadb”都可以。区别是前一个命令接受去掉了文件头的bitstream文件，后一个命令接受含有文件头的bitstream文件。
在osl 2014.2上，缺省编译就可以完整支持写入pl image的功能。但是在petalinux 2013.10下，尽管可以在u-boot下看到命令”fpga”，还需要在文件
/subsystems/linux/configs/u-boot/platform-top.h 中增加以下内容后重新编译才可以支持具体的功能。
/* enable the pl to be downloaded */
#define config_fpga
#define config_fpga_xilinx
#define config_fpga_zynqpl
#define config_cmd_fpga
#define config_fpga_loadfs
在osl 2014.2 u-boot中，具体的功能是在zynqpl.c的zynq_load()中实现的。
3. 在linux下烧写pl image
osl linux 2014.2.01中已经含有xdevcfg驱动了（之前就有，不过本文是在这个版本上验证的），直接用以下命令就可以完成pl image写入。
cat /.bit.bin > /dev/xdevcfg
linux驱动的源代码在xilinx_devcfg.c中。因为驱动的编号是通过alloc_chrdev_region()动态分配的，所以不需要手工用mknod命令手动建立设备节点。
在linux驱动中，每次往devcfg中写入4096字节，直到全部写完。
4. 在用户程序中烧写pl image
目前没有现成的源码来完成这个功能，不过可以用mmap()把devcfg的寄存器映射到用户程序的虚地址中，然后参考一些现成的软件代码来完成这个功能：
* fsbl中的pcap.c
* u-boot中的zynqpl.c
* linux中的xilinx_devcfg.c
* xilinx sdk中的例子。
小结：
devcfg外设内部有自己的dma，只需要简单的配置pl image的基地址和长度到devcfg寄存器，就可以完成zynq-7000 pl image的加载。xilinx已经提供了灵活的解决方案，如果开发者要把这个功能集成在自己的应用程序中，也有很多的代码可以参考，并不是很困难的任务。
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1. 用fsbl，将bitstream集成到boot.bin中
2. 用u-boot命令
3. 在linux下用xdevcfg驱动。
步骤：
1. 去掉bitstream的文件头
用fsbl烧写pl images没有什么好说的，用xilinx sdk的create boot image工具即可完成，不再赘述。用后两种方法需要把bitstream文件的文件头用bootgen工具去掉。
一个典型的bif文件如下所示：
the_rom_image:
{
[bootloader].elf
.bit
.elf
}
bif文件可以用文本编辑器写，也可以用xilinx sdk的create boot image工具生成。然后在命令行下用以下命令即可去掉bitstream文件的文件头。
bootgen -image .bif -split bin -o i boot.bin
-split”参数可以生成以下文件：
.bit.bin
2. 在u-boot下烧写pl image
命令”fpga load”和”fpga loadb”都可以。区别是前一个命令接受去掉了文件头的bitstream文件，后一个命令接受含有文件头的bitstream文件。
在osl 2014.2上，缺省编译就可以完整支持写入pl image的功能。但是在petalinux 2013.10下，尽管可以在u-boot下看到命令”fpga”，还需要在文件
/subsystems/linux/configs/u-boot/platform-top.h 中增加以下内容后重新编译才可以支持具体的功能。
/* enable the pl to be downloaded */
#define config_fpga
#define config_fpga_xilinx
#define config_fpga_zynqpl
#define config_cmd_fpga
#define config_fpga_loadfs
在osl 2014.2 u-boot中，具体的功能是在zynqpl.c的zynq_load()中实现的。
3. 在linux下烧写pl image
osl linux 2014.2.01中已经含有xdevcfg驱动了（之前就有，不过本文是在这个版本上验证的），直接用以下命令就可以完成pl image写入。
cat /.bit.bin > /dev/xdevcfg
linux驱动的源代码在xilinx_devcfg.c中。因为驱动的编号是通过alloc_chrdev_region()动态分配的，所以不需要手工用mknod命令手动建立设备节点。
在linux驱动中，每次往devcfg中写入4096字节，直到全部写完。
4. 在用户程序中烧写pl image
目前没有现成的源码来完成这个功能，不过可以用mmap()把devcfg的寄存器映射到用户程序的虚地址中，然后参考一些现成的软件代码来完成这个功能：
* fsbl中的pcap.c
* u-boot中的zynqpl.c
* linux中的xilinx_devcfg.c
* xilinx sdk中的例子。
小结：
devcfg外设内部有自己的dma，只需要简单的配置pl image的基地址和长度到devcfg寄存器，就可以完成zynq-7000 pl image的加载。xilinx已经提供了灵活的解决方案，如果开发者要把这个功能集成在自己的应用程序中，也有很多的代码可以参考，并不是很困难的任务。
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