基于ARM中的IRQ的中断处理
startup中断向量表
;*******************************************************************************
; exception vectors
;*******************************************************************************
ldr pc， reset_addr ； 地址为0x8000 0000
ldr pc， undefined_addr
ldr pc， swi_addr
ldr pc， prefetch_addr
ldr pc， abort_addr
nop ; reserved vector
ldr pc， irq_addr
ldr pc， fiq_addr
; *******************************************************************************
; exception handlers address table
;*******************************************************************************
reset_addr dcd __program_start ；地址为0x8000 0020
undefined_addr dcd undefinedhandler
swi_addr dcd swihandler
prefetch_addr dcd prefetchaborthandler
abort_addr dcd dataaborthandler
dcd 0 ; reserved vector
irq_addr dcd irqhandler
fiq_addr dcd fiqhandler
;*******************************************************************************
; peripherals irq handlers address table
;*******************************************************************************
prccucmu_addr dcd prccucmuirqhandler ；地址为0x8000 0040
对于嵌入式系统来说，一般将上面产生的代码放在flash中，地址0x8000 0000（该sector同时remap到0x0000 0000）。将__program_start，undefinedhandler等地址放到指令缓冲池中。从而可以实现全局范围内跳转。根据arm指令长度可知，上述__program_start的地址存放的物理地址是0x8000 0020，根据arm流水线的情况，ldr pc， reset_addr产生汇编语言指令为ldr pc， ［pc， #24］。
当irq中断发生时，程序跳转到irqhandler处。
irqhandler
irqhandler
sub lr，lr，#4 ; update the link register
savecontext r0，r12 ; save the workspace plus the current
; return address lr_ irq and spsr_irq.
ldr lr， =returnaddress; read the return address.
ldr r0， =eic_base_addr
ldr r1， =ivr_off_addr
add pc，r0，r1 ; branch to the irq handler.
returnaddress
; clear pending bit in eic （using the proper iprx）
ldr r0， =eic_base_addr
ldr r2， ［r0， #cicr_off_addr］ ; get the irq channel number
cmp r2，#31
subhi r2， r2， #32
mov r3，#1
mov r3，r3，lsl r2
strhi r3，［r0， #ipr1_off_addr］ ; clear the corresponding ipr bit.
strls r3，［r0， #ipr0_off_addr］ ; clear the corresponding ipr bit.
restorecontext r0，r12 ; restore the context and return to the.。。
; 。。.program execution.
其中，eic_base_addr为0xffff fc00，ivr的地址是0xffff fc18，通过执行该寄存器中的指令可进入到相应的中断服务程序，该寄存器可在通过install中断向量服务程序时进行设置。例如该ivr寄存器的值为0xe59ff468，则表示ldr pc， ［pc， #1128］。其实就是跳转到指令缓冲区中定义timer2中断服务程序。
interrupt vector register和source interrupt registers的设置
extern u32 prccucmu_addr;
u8 counter=0;
u32 offset = （u32）&prccucmu_addr; //prccucmu_addr地址为0x8000 0040
u32 tmp=0;
/* ivr = high half of load pc instruction （ldr pc，） */
eic-》ivr = 0xe59f0000; //0xe59f0000，根据instruction format表示一条无条
//件执行的语句，该指令向目的寄存器pc传递值，
//指令中的f，表示r15即pc
/* read the offset of the interrupt vectors table address */
offset = （offset+0x3e0）《《16; //偏移地址问什么要加上0x3e0？ 是因为
//0x8000 0040 + 0x3e0 《《 16 = 0x0420 0000，
//中断发生后，sir的高16bits会传递到ivr的低
//16bit作为偏移地址，而ivr地址为0xffff fc18
//0xffff fc18 + 0x420 + 0x8（流水线影响）=
//0x1 0000 0040，由于arm为32bits，故即为
//0x40（该地址同时映射到0x8000 0040处）
/* initialize sirn registers with the equivalent low half of load pc instruction */
for（counter=64; counter！=0; counter--）
{
eic-》sirn［64-counter］ = offset|0xf0000000; //为什么0xf000 0000，是因为ldr pc， ［pc， #0ffset］，
//源寄存器和目的寄存器都是pc
offset += 0x00000004 《《 16;
}
上面的程序片断设置ivr和sirn等。这样当irq中断发生时，pc首先跳转到0xffff fc18处，即执行ivr寄存器中的指令ldr pc， ［pc， #offset］，从指令缓冲池中取出中断服务程序的地址给pc，从而跳转到中断服务程序。
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; exception vectors
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ldr pc， reset_addr ； 地址为0x8000 0000
ldr pc， undefined_addr
ldr pc， swi_addr
ldr pc， prefetch_addr
ldr pc， abort_addr
nop ; reserved vector
ldr pc， irq_addr
ldr pc， fiq_addr
; *******************************************************************************
; exception handlers address table
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reset_addr dcd __program_start ；地址为0x8000 0020
undefined_addr dcd undefinedhandler
swi_addr dcd swihandler
prefetch_addr dcd prefetchaborthandler
abort_addr dcd dataaborthandler
dcd 0 ; reserved vector
irq_addr dcd irqhandler
fiq_addr dcd fiqhandler
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; peripherals irq handlers address table
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prccucmu_addr dcd prccucmuirqhandler ；地址为0x8000 0040
对于嵌入式系统来说，一般将上面产生的代码放在flash中，地址0x8000 0000（该sector同时remap到0x0000 0000）。将__program_start，undefinedhandler等地址放到指令缓冲池中。从而可以实现全局范围内跳转。根据arm指令长度可知，上述__program_start的地址存放的物理地址是0x8000 0020，根据arm流水线的情况，ldr pc， reset_addr产生汇编语言指令为ldr pc， ［pc， #24］。
当irq中断发生时，程序跳转到irqhandler处。
irqhandler
irqhandler
sub lr，lr，#4 ; update the link register
savecontext r0，r12 ; save the workspace plus the current
; return address lr_ irq and spsr_irq.
ldr lr， =returnaddress; read the return address.
ldr r0， =eic_base_addr
ldr r1， =ivr_off_addr
add pc，r0，r1 ; branch to the irq handler.
returnaddress
; clear pending bit in eic （using the proper iprx）
ldr r0， =eic_base_addr
ldr r2， ［r0， #cicr_off_addr］ ; get the irq channel number
cmp r2，#31
subhi r2， r2， #32
mov r3，#1
mov r3，r3，lsl r2
strhi r3，［r0， #ipr1_off_addr］ ; clear the corresponding ipr bit.
strls r3，［r0， #ipr0_off_addr］ ; clear the corresponding ipr bit.
restorecontext r0，r12 ; restore the context and return to the.。。
; 。。.program execution.
其中，eic_base_addr为0xffff fc00，ivr的地址是0xffff fc18，通过执行该寄存器中的指令可进入到相应的中断服务程序，该寄存器可在通过install中断向量服务程序时进行设置。例如该ivr寄存器的值为0xe59ff468，则表示ldr pc， ［pc， #1128］。其实就是跳转到指令缓冲区中定义timer2中断服务程序。
interrupt vector register和source interrupt registers的设置
extern u32 prccucmu_addr;
u8 counter=0;
u32 offset = （u32）&prccucmu_addr; //prccucmu_addr地址为0x8000 0040
u32 tmp=0;
/* ivr = high half of load pc instruction （ldr pc，） */
eic-》ivr = 0xe59f0000; //0xe59f0000，根据instruction format表示一条无条
//件执行的语句，该指令向目的寄存器pc传递值，
//指令中的f，表示r15即pc
/* read the offset of the interrupt vectors table address */
offset = （offset+0x3e0）《《16; //偏移地址问什么要加上0x3e0？ 是因为
//0x8000 0040 + 0x3e0 《《 16 = 0x0420 0000，
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//0xffff fc18 + 0x420 + 0x8（流水线影响）=
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//0x40（该地址同时映射到0x8000 0040处）
/* initialize sirn registers with the equivalent low half of load pc instruction */
for（counter=64; counter！=0; counter--）
{
eic-》sirn［64-counter］ = offset|0xf0000000; //为什么0xf000 0000，是因为ldr pc， ［pc， #0ffset］，
//源寄存器和目的寄存器都是pc
offset += 0x00000004 《《 16;
}
上面的程序片断设置ivr和sirn等。这样当irq中断发生时，pc首先跳转到0xffff fc18处，即执行ivr寄存器中的指令ldr pc， ［pc， #offset］，从指令缓冲池中取出中断服务程序的地址给pc，从而跳转到中断服务程序。
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