如何通过CAN的HUB来实现3个CAN节点的环形网络通信
can通信一般是总线式的，与rs-485网络一样。总线式的网络通信有缺点：只能够一条直线或曲线，不能够开叉，不能够环形闭合。开叉布线的问题可以通过加hub来解决。本文介绍的是如何通过can的hub来实现3个can节点的环形网络通信。
先介绍一下实现can的扩展功能的hub（集线器）：hub4can。这是一个把一路can扩展出4路can的集线器，光电隔离，支持所有can协议而无需设置。一头为一路can和供电端子，另外一头为扩展出的4路can。这个用法与我们常用的usb hub类似。
在以下情况下，有3个can的控制器（或称为can节点），要求每两个can控制器之间都能够相互通信。这在传统的总线式can网络是无法实现的。现在将每个can控制器接一个hub4can，注意产品的方向，一边是1路can而另外一边是4路can。我们只用到4路扩展can口的其中任意2路。
由于整个环形网络中只有3个can控制器，每2个can控制器之间都可以直接通信而无需通过另外一个控制器。比如 控制器3与控制器2之间通过上面的直线连接就相通了，而无需通过控制器1。同样控制器3与控制器1之间通过左边的弧线来直接连接、而控制器1与控制器2之间通过右边的弧线来直接连接。
用hub实现的4个节点的can环网如下图。至于超过4个节点的can环形网络通信，我们将在今后的文章中继续介绍。
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