FreeRTOS系列技术文章：上下文切换
嵌入式实时操作系统（rtos）中的上下文切换是指保存和恢复任务的状态，以使调度程序能够切换到另一个任务，从而促进多任务处理。
目的：
通过在任务之间高效切换来启动多任务处理，提供并发执行。
任务状态组件：
程序计数器（pc）、寄存器、堆栈指针（sp）、状态寄存器/标志。
上下文切换中的步骤：
保存当前任务状态
更新任务控制块（tcb）
选择下一个任务
恢复下一个任务的状态
上下文切换的开销：
时间和资源的开销
rtos旨在最大限度地减少实时响应的开销
抢占：
抢占允许中断更高优先级任务的任务
自愿或非自愿的抢占
频率和影响：
频繁使用多任务系统
影响取决于rtos和调度器的效率
实时性的考虑：
满足截止日期的确定性时间
解决优先级反转
示例场景：
传感器读取任务切换出去，以允许嵌入式系统中的数据处理任务。
isr中的上下文切换：
上下文开关可能发生在isr中，需要特殊处理以保持系统的稳定。
freertos示例（stm32）：
// led切换的任务功能void vledtask(void *pvparameters) { while (1) { // toggle led state // example: toggle stm32 led connected to gpio_pin_13 hal_gpio_togglepin(gpiob, gpio_pin_13); // delay for 500 ms vtaskdelay(pdms_to_ticks(500)); }}// task function for uart communicationvoid vuarttask(void *pvparameters) { while (1) { // implement uart communication task // delay for 1000 ms vtaskdelay(pdms_to_ticks(1000)); }}int main(void) { // stm32 hal initialization // create an led task xtaskcreate(vledtask, led task, configminimal_stack_size, null, tskidle_priority + 1, null); // create a uart task xtaskcreate(vuarttask, uart task, configminimal_stack_size, null, tskidle_priority + 1, null); // start freertos scheduler vtaskstartscheduler(); // should not reach here while (1) { }} 这个例子演示了一个简单的基于freertos的stm32项目，有两个任务：一个是切换led，另一个是处理uart通信。这些任务通过上下文切换同时运行，展示了嵌入式系统中多任务处理的基础知识。任务的实际实施取决于具体的应用要求。
PLC CPU的三种工作模式
简易太阳能摆制作教程
苹果13有哪八款配色
VIAVI携全新光纤测试解决方案亮相OFC，以创新技术赋能光纤测试及认证
新能源汽车业规划曝光 战略转型为纯电动
FreeRTOS系列技术文章：上下文切换
回顾工博会BITO带来的全新产品
Nordic推出nRF Connect for Cloud低功耗蓝牙设计评估服务
变频器过电压产生的原因及解决方法
一款搭载Ryzen 7 5700U处理器的宏碁笔记本已经提前现身
十代麦芒 无畏生长 中国电信发布麦芒10手机
三星涉嫌贿赂总统亲信崔顺实，韩国检方已介入调查
多通道微量注射泵的设计实现
AMD官方介绍PCIe4.0的三大优势
一文了解智璟“天珠C85”工业无人机拆装有多快
荣耀V40的屏幕参数官宣：将搭载10亿色视网膜级超感屏
2500元左右!努比亚Z17/小米6/荣耀V9/一加5,该如何选择?努比亚Z17/小米6/荣耀V9/一加5评测对比
购买智能家居，我们需要注意些什么？
实测干货分享！1200V GaN HEMT功率器件动态特性测试
如何抚平电动汽车成功道路上的颠簸
目的：
通过在任务之间高效切换来启动多任务处理，提供并发执行。
任务状态组件：
程序计数器（pc）、寄存器、堆栈指针（sp）、状态寄存器/标志。
上下文切换中的步骤：
保存当前任务状态
更新任务控制块（tcb）
选择下一个任务
恢复下一个任务的状态
上下文切换的开销：
时间和资源的开销
rtos旨在最大限度地减少实时响应的开销
抢占：
抢占允许中断更高优先级任务的任务
自愿或非自愿的抢占
频率和影响：
频繁使用多任务系统
影响取决于rtos和调度器的效率
实时性的考虑：
满足截止日期的确定性时间
解决优先级反转
示例场景：
传感器读取任务切换出去，以允许嵌入式系统中的数据处理任务。
isr中的上下文切换：
上下文开关可能发生在isr中，需要特殊处理以保持系统的稳定。
freertos示例（stm32）：
// led切换的任务功能void vledtask(void *pvparameters) { while (1) { // toggle led state // example: toggle stm32 led connected to gpio_pin_13 hal_gpio_togglepin(gpiob, gpio_pin_13); // delay for 500 ms vtaskdelay(pdms_to_ticks(500)); }}// task function for uart communicationvoid vuarttask(void *pvparameters) { while (1) { // implement uart communication task // delay for 1000 ms vtaskdelay(pdms_to_ticks(1000)); }}int main(void) { // stm32 hal initialization // create an led task xtaskcreate(vledtask, led task, configminimal_stack_size, null, tskidle_priority + 1, null); // create a uart task xtaskcreate(vuarttask, uart task, configminimal_stack_size, null, tskidle_priority + 1, null); // start freertos scheduler vtaskstartscheduler(); // should not reach here while (1) { }} 这个例子演示了一个简单的基于freertos的stm32项目，有两个任务：一个是切换led，另一个是处理uart通信。这些任务通过上下文切换同时运行，展示了嵌入式系统中多任务处理的基础知识。任务的实际实施取决于具体的应用要求。
PLC CPU的三种工作模式
简易太阳能摆制作教程
苹果13有哪八款配色
VIAVI携全新光纤测试解决方案亮相OFC，以创新技术赋能光纤测试及认证
新能源汽车业规划曝光 战略转型为纯电动
FreeRTOS系列技术文章：上下文切换
回顾工博会BITO带来的全新产品
Nordic推出nRF Connect for Cloud低功耗蓝牙设计评估服务
变频器过电压产生的原因及解决方法
一款搭载Ryzen 7 5700U处理器的宏碁笔记本已经提前现身
十代麦芒 无畏生长 中国电信发布麦芒10手机
三星涉嫌贿赂总统亲信崔顺实，韩国检方已介入调查
多通道微量注射泵的设计实现
AMD官方介绍PCIe4.0的三大优势
一文了解智璟“天珠C85”工业无人机拆装有多快
荣耀V40的屏幕参数官宣：将搭载10亿色视网膜级超感屏
2500元左右!努比亚Z17/小米6/荣耀V9/一加5,该如何选择?努比亚Z17/小米6/荣耀V9/一加5评测对比
购买智能家居，我们需要注意些什么？
实测干货分享！1200V GaN HEMT功率器件动态特性测试
如何抚平电动汽车成功道路上的颠簸