物联网智能交通管理设备的制作
步骤1：简要概述-运行原理
交通有刺激我们最好的人的能力。如果可以通过英特尔edison进行更改，该怎么办？该项目本质上是一种保存在汽车中的设备，可与存储交通信号定时的在线服务器进行通信，并提示驾驶员加快或减速，以便在绿色时获取每个信号。该instructable仍在开发中，因为需要进行一些工作才能与当前基础架构完全集成，但是，这是该概念及其对未来的承诺的有力证明。
通过定时信号和gps位置之间的仔细协调来实现此目的。信号的位置和定时信息将下载到此设备上，然后使用其gps位置来确定车辆驶向哪个信号以及保持速度，以便在绿色时捕获该信号。 led将亮起，以告知驾驶员加速，减速或保持当前速度。该程序是用javascript编写的，尽管它也很容易适应其他语言。存储信息的数据库在google app engine上运行，并运行python脚本来处理数据请求。如果将这种设备安装在道路上的每辆车上，我们可以期望看到更高的燃油经济性，更少的污染和总体上更少的交通。
步骤2：所需零件
首先，免责声明：此设备仅用于实验目的；如果您决定在路上使用，我将不承担任何责任。
零件列表：
具有arduino breakout的英特尔edison
任何nmea-基于gps的gps（我正在使用parallax＃28506）
3g加密狗（我正在使用huawei e303
一些led通知驾驶员
步骤3：装配
如果还没有，则需要使用intel xdk来设置您的主板。设置非常简单，并且数百本教程正围绕着如何做的方式在网络上巡回演出。我建议您看一下以下内容与设置有关的链接，因为它包括从硬件到ide设置所需的所有知识：
https://software.intel.com/zh-cn/get-started-edison-windows
组装电路板的硬件非常简单，gps必须使用电路板上标有的5v引脚供电，接地也同样重要，原始nmea数据必须馈入uart。接收点rt，位于最靠近edison的arduino屏蔽接头针上（参见图片）。 3g加密狗将插入侧面的usb-a端口；我决定使用usb扩展，因为加密狗的宽度太大，无法插入电源插头。确保usb模式选择器开关处于如图所示的位置（朝向大usb端口）。
第4步：编程
该程序将是一个不断发展的项目。如果您想访问更新的版本，建议在以下链接中从github存储库中分叉代码：
https：//github.com/theinventorman/intelligenttraff 。..
不过，为方便起见，我粘贴了以下代码，尽管这仅适用于将保留在车辆中的本地设备。服务器文件都位于存储库中。
对于感兴趣的人，以下是该程序使用的算法的基本概述：
gps接收位置，速度，航向和时间
设备通过3g加密狗向服务器请求数据
服务器以数据流进行响应，类似于nmea语句（但是，一种简单的协议）
将数据流解析并排列成二维数组，其中包含信号的位置，时序，偏移量等。
使用此信息，设备可以确定
确定绿灯窗口，并根据当前速度对其进行测量
设备会提示驾驶员加快，降低速度或保持速度以赶上信号的绿色窗口。
将来，它可能会扩展为包括非定时信号（在道路下方带有感应线圈的信号），以及信号的“安全缓冲区”。车辆*裸露时约3秒ly *使其超越信号。这样，驾驶员将永远不会跑出任何黄灯（危险）。
import mraa;
import math;
//端口初始化
var gps = mraa.uart（0 ）; var 3g = mraa.usb（0）;//暂时无法使用，将在其位置实现usb主机端口驱动程序var gain = mraa.gpio（2）; var maintenance = mraa.gpio（3）; var reduction = mraa.gpio（4）; gps.setbaudrate（9600）;
//常量
var earthradius = 6371000;//以米为单位的地球半径var degtorad = 0.01745329251;//每度弧度var radtodeg = 57.2957795131;//以度为单位的弧度
函数getlocation（）{//使用$ gpgga消息确定当前位置var gpslocation = ［0，0，0，0］; while（1）{if（gps.dataavailable（））{var buffer = gps.readstr（512）;如果（buffer.find（“ gpgga”）！= -1）{var rawnmea = buffer.substring（buffer.search（“ gpgga”），buffer.search（“ n”））; var nmealist = rawnmea.strip（）。split（“，”）; var time = nmealist ［1］; var latraw = nmealist ［2］; var latdir = nmealist ［3］; var lonraw = nmealist ［4］; var londir = nmealist ［5］; var lat =（latraw.substring（0，2））+（latraw.substring（2））/60; var lon =（lonraw.substring（0，3））+（lonraw.substring（3，0））/60; if（londir ==“ w”）{lon = lon * -1; } if（latdir ==“ s”）{lat = lat * -1; } var alt = nmealist ［9］; gpslocation = ［lat，lon，alt，time］;返回gpslocation; }}}}函数getvelocity（）{//使用$ gpvtg消息来确定速度和方向var gpsvel = ［0，0］; while（1）{if（gps.dataavailable（））{var buffer = gps.readstr（512）;如果（buffer.find（“ gpvtg”）！= -1）{var nmeadata = buffer.substring（buffer.search（“ gpvtg”），buffer.search（“ n”））; var nmealist = nmeadata.strip（）。split（“，”）; var hdg = nmealist ［1］; var rawvel = nmealist ［7］; var vel = rawvel/3.6; gpsvel = ［hdg，vel］;返回gpsvel; }}}}
function getlights（）{var lights = ［7］ ［10］;//交通信号灯时序数组，10个最近的信号灯，每个7个参数。纬度，经度，ntime，etime，timeoffset，heading，distance//requestdata（）; if（3g.dataavailable（））{var buffer = 3g.readstr（512）;如果（buffer.find（“ $$”）！= -1）{lightdata = buffer.substring（buffer.search（“ $$”），buffer.search（“ n”））;//灯光信息规范遵循gps方案，其中“ $$”表示句子的开头。 lightlist = nmeadata.strip（）。split（“，”）;对于（i = 0; i
函数computedistance（latdeg1，londeg1，latdeg2，londeg2）{var lat1 = latdeg1 * degtorad; var lat2 = latdeg2 * degtorad; var lon1 = londeg1 * degtorad; var lon2 = londeg2 * degtorad;变距= 2 * earthradius * math.asin（sqrt（（math.sin（lat2-lat1/2））^ 2 +（math.cos（lat1）* math.cos（lat2）*（math。 sin（lon2-lon1/2））^ 2））））;//使用haversine公式计算大圆距}
函数computeheading（latdeg1，londeg1，latdeg2，londeg2）{var lat1 = latdeg1 * degtorad; var lat2 = latdeg2 * degtorad; var lon1 = londeg1 * degtorad; var lon2 = londeg2 * degtorad; var y = math.sin（lon2-lon1）* math.cos（lat2）; var x = math.cos（lat1） ）* math.sin（lat2）-math.sin（lat1）* math.cos（lat2）* math.cos（lon2-lon1）; var heading = math.atan2（y，x）.todegrees（）;返回标题;}
//主序列while（1）{var temp ［4］; var currlat; var currlon; var currhdg; var currspd; var lights; var time; var dir; var currsignal; var t1 ，t2; temp = getlocation（）; currlat = temp ［0］; currlon = t emp ［1］;时间= temp ［3］; temp = getvelocity（）; currhdg = temp ［0］; currspd = temp ［1］;灯= getlights（）; for（i = 0; i 180）{lights ［5］ ［i］ = 180-computeheading（currlat，currlon，lights ［0］ ［i］，lights ［1］ ［i］）; } else {lights ［5］ ［i］ = computeheading（currlat，currlon，lights ［0］ ［i］，lights ［1］ ［i］）; } lights ［6］ ［i］ = computedistance（currlat，currlon，lights ［0］ ［i］，lights ［1］ ［i］）; if（lights ［6］ ［i］ 315 || 135 lights ［6］ ［currsignal］）{\提高速度提高。write（1）; maintain.write（0）; decrease.write（0）; } else if（t1 == lights ［6］ ［currsignal］）{\保持速度增加。write（0）; maintain.write（1）; decrease.write（0）; } else {\降低速度提高.write（0）; maintain.write（0）; decrease.write（1）; }
}
美国卫星电视公司Dish计划到2023年建设一个覆盖70%人口的5G网络
搭载了神经的人造皮肤，能为我们做些什么？
NEC拟2.35亿美元出售所持联想全部股份
基于PLC的Modbus协议的实现
美国宇航局NASA成功将超音速飞机冲击波相互作用的过程进行了可视化
物联网智能交通管理设备的制作
采用软件检测和控制实现内外频标自适应式时钟源的设计
夏普将退市 日企神话是否走向终结?
AMD财报预测:深度分析全球半导体龙头公司AMD第二季度财报
LasterTech表示公司已获得大量LED汽车照明模新订单 将成为未来几年主要增长动力
如何维持风阀驱动器的优良运行状态
晨控智能RFID技术在军工行业的应用
集成化芯片在相控阵beam—forming中的应用
关于一些电池历史事件的简单介绍
2020年纯晶圆代工市场可望提高19%
全球首个智能驾驶车险指数模型问世，将带来四大变革
谷景科普直插色环电感在测试中噪音大的原因分析
典型零件的加工方案介绍
信息安全不容忽视 国家网络安全战略发布 明确9方面战略任务
动力电池：扩产与加班同步
交通有刺激我们最好的人的能力。如果可以通过英特尔edison进行更改，该怎么办？该项目本质上是一种保存在汽车中的设备，可与存储交通信号定时的在线服务器进行通信，并提示驾驶员加快或减速，以便在绿色时获取每个信号。该instructable仍在开发中，因为需要进行一些工作才能与当前基础架构完全集成，但是，这是该概念及其对未来的承诺的有力证明。
通过定时信号和gps位置之间的仔细协调来实现此目的。信号的位置和定时信息将下载到此设备上，然后使用其gps位置来确定车辆驶向哪个信号以及保持速度，以便在绿色时捕获该信号。 led将亮起，以告知驾驶员加速，减速或保持当前速度。该程序是用javascript编写的，尽管它也很容易适应其他语言。存储信息的数据库在google app engine上运行，并运行python脚本来处理数据请求。如果将这种设备安装在道路上的每辆车上，我们可以期望看到更高的燃油经济性，更少的污染和总体上更少的交通。
步骤2：所需零件
首先，免责声明：此设备仅用于实验目的；如果您决定在路上使用，我将不承担任何责任。
零件列表：
具有arduino breakout的英特尔edison
任何nmea-基于gps的gps（我正在使用parallax＃28506）
3g加密狗（我正在使用huawei e303
一些led通知驾驶员
步骤3：装配
如果还没有，则需要使用intel xdk来设置您的主板。设置非常简单，并且数百本教程正围绕着如何做的方式在网络上巡回演出。我建议您看一下以下内容与设置有关的链接，因为它包括从硬件到ide设置所需的所有知识：
https://software.intel.com/zh-cn/get-started-edison-windows
组装电路板的硬件非常简单，gps必须使用电路板上标有的5v引脚供电，接地也同样重要，原始nmea数据必须馈入uart。接收点rt，位于最靠近edison的arduino屏蔽接头针上（参见图片）。 3g加密狗将插入侧面的usb-a端口；我决定使用usb扩展，因为加密狗的宽度太大，无法插入电源插头。确保usb模式选择器开关处于如图所示的位置（朝向大usb端口）。
第4步：编程
该程序将是一个不断发展的项目。如果您想访问更新的版本，建议在以下链接中从github存储库中分叉代码：
https：//github.com/theinventorman/intelligenttraff 。..
不过，为方便起见，我粘贴了以下代码，尽管这仅适用于将保留在车辆中的本地设备。服务器文件都位于存储库中。
对于感兴趣的人，以下是该程序使用的算法的基本概述：
gps接收位置，速度，航向和时间
设备通过3g加密狗向服务器请求数据
服务器以数据流进行响应，类似于nmea语句（但是，一种简单的协议）
将数据流解析并排列成二维数组，其中包含信号的位置，时序，偏移量等。
使用此信息，设备可以确定
确定绿灯窗口，并根据当前速度对其进行测量
设备会提示驾驶员加快，降低速度或保持速度以赶上信号的绿色窗口。
将来，它可能会扩展为包括非定时信号（在道路下方带有感应线圈的信号），以及信号的“安全缓冲区”。车辆*裸露时约3秒ly *使其超越信号。这样，驾驶员将永远不会跑出任何黄灯（危险）。
import mraa;
import math;
//端口初始化
var gps = mraa.uart（0 ）; var 3g = mraa.usb（0）;//暂时无法使用，将在其位置实现usb主机端口驱动程序var gain = mraa.gpio（2）; var maintenance = mraa.gpio（3）; var reduction = mraa.gpio（4）; gps.setbaudrate（9600）;
//常量
var earthradius = 6371000;//以米为单位的地球半径var degtorad = 0.01745329251;//每度弧度var radtodeg = 57.2957795131;//以度为单位的弧度
函数getlocation（）{//使用$ gpgga消息确定当前位置var gpslocation = ［0，0，0，0］; while（1）{if（gps.dataavailable（））{var buffer = gps.readstr（512）;如果（buffer.find（“ gpgga”）！= -1）{var rawnmea = buffer.substring（buffer.search（“ gpgga”），buffer.search（“ n”））; var nmealist = rawnmea.strip（）。split（“，”）; var time = nmealist ［1］; var latraw = nmealist ［2］; var latdir = nmealist ［3］; var lonraw = nmealist ［4］; var londir = nmealist ［5］; var lat =（latraw.substring（0，2））+（latraw.substring（2））/60; var lon =（lonraw.substring（0，3））+（lonraw.substring（3，0））/60; if（londir ==“ w”）{lon = lon * -1; } if（latdir ==“ s”）{lat = lat * -1; } var alt = nmealist ［9］; gpslocation = ［lat，lon，alt，time］;返回gpslocation; }}}}函数getvelocity（）{//使用$ gpvtg消息来确定速度和方向var gpsvel = ［0，0］; while（1）{if（gps.dataavailable（））{var buffer = gps.readstr（512）;如果（buffer.find（“ gpvtg”）！= -1）{var nmeadata = buffer.substring（buffer.search（“ gpvtg”），buffer.search（“ n”））; var nmealist = nmeadata.strip（）。split（“，”）; var hdg = nmealist ［1］; var rawvel = nmealist ［7］; var vel = rawvel/3.6; gpsvel = ［hdg，vel］;返回gpsvel; }}}}
function getlights（）{var lights = ［7］ ［10］;//交通信号灯时序数组，10个最近的信号灯，每个7个参数。纬度，经度，ntime，etime，timeoffset，heading，distance//requestdata（）; if（3g.dataavailable（））{var buffer = 3g.readstr（512）;如果（buffer.find（“ $$”）！= -1）{lightdata = buffer.substring（buffer.search（“ $$”），buffer.search（“ n”））;//灯光信息规范遵循gps方案，其中“ $$”表示句子的开头。 lightlist = nmeadata.strip（）。split（“，”）;对于（i = 0; i
函数computedistance（latdeg1，londeg1，latdeg2，londeg2）{var lat1 = latdeg1 * degtorad; var lat2 = latdeg2 * degtorad; var lon1 = londeg1 * degtorad; var lon2 = londeg2 * degtorad;变距= 2 * earthradius * math.asin（sqrt（（math.sin（lat2-lat1/2））^ 2 +（math.cos（lat1）* math.cos（lat2）*（math。 sin（lon2-lon1/2））^ 2））））;//使用haversine公式计算大圆距}
函数computeheading（latdeg1，londeg1，latdeg2，londeg2）{var lat1 = latdeg1 * degtorad; var lat2 = latdeg2 * degtorad; var lon1 = londeg1 * degtorad; var lon2 = londeg2 * degtorad; var y = math.sin（lon2-lon1）* math.cos（lat2）; var x = math.cos（lat1） ）* math.sin（lat2）-math.sin（lat1）* math.cos（lat2）* math.cos（lon2-lon1）; var heading = math.atan2（y，x）.todegrees（）;返回标题;}
//主序列while（1）{var temp ［4］; var currlat; var currlon; var currhdg; var currspd; var lights; var time; var dir; var currsignal; var t1 ，t2; temp = getlocation（）; currlat = temp ［0］; currlon = t emp ［1］;时间= temp ［3］; temp = getvelocity（）; currhdg = temp ［0］; currspd = temp ［1］;灯= getlights（）; for（i = 0; i 180）{lights ［5］ ［i］ = 180-computeheading（currlat，currlon，lights ［0］ ［i］，lights ［1］ ［i］）; } else {lights ［5］ ［i］ = computeheading（currlat，currlon，lights ［0］ ［i］，lights ［1］ ［i］）; } lights ［6］ ［i］ = computedistance（currlat，currlon，lights ［0］ ［i］，lights ［1］ ［i］）; if（lights ［6］ ［i］ 315 || 135 lights ［6］ ［currsignal］）{\提高速度提高。write（1）; maintain.write（0）; decrease.write（0）; } else if（t1 == lights ［6］ ［currsignal］）{\保持速度增加。write（0）; maintain.write（1）; decrease.write（0）; } else {\降低速度提高.write（0）; maintain.write（0）; decrease.write（1）; }
}
美国卫星电视公司Dish计划到2023年建设一个覆盖70%人口的5G网络
搭载了神经的人造皮肤，能为我们做些什么？
NEC拟2.35亿美元出售所持联想全部股份
基于PLC的Modbus协议的实现
美国宇航局NASA成功将超音速飞机冲击波相互作用的过程进行了可视化
物联网智能交通管理设备的制作
采用软件检测和控制实现内外频标自适应式时钟源的设计
夏普将退市 日企神话是否走向终结?
AMD财报预测:深度分析全球半导体龙头公司AMD第二季度财报
LasterTech表示公司已获得大量LED汽车照明模新订单 将成为未来几年主要增长动力
如何维持风阀驱动器的优良运行状态
晨控智能RFID技术在军工行业的应用
集成化芯片在相控阵beam—forming中的应用
关于一些电池历史事件的简单介绍
2020年纯晶圆代工市场可望提高19%
全球首个智能驾驶车险指数模型问世，将带来四大变革
谷景科普直插色环电感在测试中噪音大的原因分析
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信息安全不容忽视 国家网络安全战略发布 明确9方面战略任务
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