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一、 高速计数器的介绍 01 高速计数器功能的概要 高速计数器是使用cpu模块的通用输入端子及高速脉冲输入输出模块，对普通计数器无法计测的高速脉冲的输入数进行计数的功能。 根据所用输入（模块），高速计数器的各功能有以下限制。
02 高速计数器功能的动作模式 （1）普通模式 作为一般的高速计数器使用。 （2）脉冲密度测定模式 测定从输入脉冲数开始到指定时间内的脉冲数。 （3）转速测定模式 测定从输入脉冲数开始到指定时间内的转速。 03 高速计数器的专用指令 高速计数器的计测使用高速计数器用的hioen/dhioen指令进行计数的开始、停止指示等。 04 其它高速计数器的用指令 还有dhscs指令、dhscr指令、dhsz指令（以下称高速比较指令）等高速计数器用指令。 05 高速计数器功能的执行步骤 （1）确认高速计数器的规格。 确认高速计数器的类型、最高频率等规格。 （2）与外部设备连接。 关于与外部设备的配线的详细内容，参照melsec iq-f fx5u用户手册(硬件篇)。 （3）设置参数。 进行高速计数器的通道设置等参数设置。 （4）创建程序。 创建使用高速计数器所需的程序。 （5）执行并调试程序。 二、 高速计数器的规格 01 高速计数器的类型 （1）1相1输入计数器（s/w）--受扫描周期影响 1相1输入计数器（s/w）的计数方法如下所示。
（2）1相1输入计数器（h/w）--受硬件输入影响 1相1输入计数器（h/w）的计数方法如下所示。
（3）1相2输入计数器 1相2输入计数器的计数方法如下所示。
（4）2相2输入计数器[1倍频] 2相2输入计数器[1倍频]的计数方法如下所示。
（5）2相2输入计数器[2倍频] 2相2输入计数器[2倍频]的计数方法如下所示。
（6）2相2输入计数器[4倍频] 2相2输入计数器[4倍频]的计数方法如下所示。
（7）内部时钟 内部时钟的计数方法如下所示。
内部时钟始终以1mhz的时钟进行计数递增/递减。不使用来自外部的输入。 1hz，即在单位时间内完成振动的次数,单位为赫兹(1赫兹=1次/秒)。 1mhz=1000khz(1百万赫兹，即每秒振动1百万次)。 02 高速计数器的形式与计数范围 根据环长设置，高速计数器的形式为环形计数器。 （1）设置了链接长度时
（2）未设置链接长度时（环形计数器）
03 高速计数器的最高频率 各类高速计数器的可计数最高频率如下所示。 关于各输入分配的最高频率，参照【高速计数器的各输入分配的最高频率】。
注意：最高频率会受到输入电路的限制。
04 高速计数器的一致输出性能 （1）cpu模块 使用高速比较指令（dhscs、dhscr、dhsz指令）、高速比较表、多点输出高速比较表输出到y0～y17时，脉冲的输入→计数值的比较（一致）→输出至y为止的时间为5μs+输入响应时间。 输出到y20以后时，从脉冲的输入到输出为止的时间将受到通信及用户中断的影响。 （2）高速脉冲输入输出模块 高速比较表的一致输出只能是自身模块内的输出。 输入脉冲→比较计数值（一致）→输出至y所花费的时间是5μs+输入响应时间。 （3）动作图 动作图如下所示。（比较值：5）
三、 高速计数器的分配 01 高速计数器的输入分配 高速计数器的输入软元件的分配通过参数进行设置。 通过参数对各通道设置各自的功能时，即确定与之对应的分配。 使用内部时钟时，为与1相1输入（s/w）相同的分配，不使用a相。 高速计数器的输入分配如下所示。 a：a相输入 p：外部预置输入 e：外部使能输入 b：b相输入（但是，1相1输入（h/w）时，变为方向切换输入。）
02 高速脉冲输入输出模块 各输入的□是各高速脉冲输入输出模块的起始输入编号。
要点 高速脉冲输入输出模块的通道编号分配如下。按距离cpu模块的顺序排列，从近到远分别为第1台、第2台……。 1）高速脉冲输入输出模块 第1台：通道9、通道10 2）高速脉冲输入输出模块 第2台：通道11、通道12 3）高速脉冲输入输出模块 第3台：通道13、通道14 4）高速脉冲输入输出模块 第4台：通道15、通道16 03 高速计数器的各输入分配的最高频率 高速计数器的各输入分配的最高频率如下所示。 （1）fx5u-32m□ 、fx5uc-32m□ x6～x17为止的输入频率与最高频率的值无关，最高为10khz。 预置输入、使能输入的输入频率与最高频率的值无关，最高为10khz。 a：a相输入、b：b相输入、p：外部预置输入、e：外部使能输入
（2）fx5u-64m□、fx5u-80m□、fx5uc-64m□、fx5uc-96m□ x10～x17为止的输入频率与最高频率的值无关，最高为10khz。 预置输入、使能输入的输入频率与最高频率的值无关，最高为10khz。
（3）高速脉冲输入输出模块 x□+6、x□+7为止的输入频率与最高频率的值无关，最高为10khz。 预置输入、使能输入的输入频率与最高频率的值无关，最高为10khz。 各输入的□是各高速脉冲输入输出模块的起始输入编号。 a：a相输入、b：b相输入、p：外部预置输入、e：外部使能输入
四、高速计数器的参数 01 参数的概要 高速计数器的设置、高速比较表、多点输出高速比较表、输入响应时间的设置通过参数进行。 可通过参数设置的主要项目如下所示。 （1）基本设置 （2）高速比较表的设置 （3）多点输出高速表的设置 （4）输入响应时间的设置 02 参数设置详细 （1）高速计数器（普通模式）。 （2）高速计数器（脉冲密度测定模式）。 （3）高速计数器（转速测定模式）。 （4）高速比较表。 （5）多点输出高速比较表。 （6）输入响应时间的设置。 要点： 参数在cpu模块的电源on时或复位时变为有效。此外，也将同时向特殊继电器、特殊寄存器传送值，通过用程序更改该值，可执行与参数设置不同的动作。 关于高速计数器的特殊继电器、特殊寄存器，参照【特殊继电器一览】、【特殊寄存器一览】。 （1）高速计数器（普通模式） 作为一般的高速计数器使用时使用普通模式。 1）参数设置 通过高速计数器的参数，将动作模式设置为普通模式。 进行要使用的通道的详细设置。 cpu模块的参数设置位置：导航窗口［参数］→［fx5ucpu］→［模块参数］→［高速i/o］→“输入功能” →“高速计数器”→“详细设置”→“基本设置”。
2）设置步骤： ①通道启用：可选择[使用]或者[不使用]；
②设置[运行模式]；
③设置[脉冲输入模式]；
④设置[预置输入]和[预置值]；
⑤设置[使能输入]； 对应高速计数器的 e：外部使能输入； 设定禁用，e信号对应的硬件信号无效，不需使能输入； 设定启动，需要e信号输入才可使用高速计数器。
⑥设置[链接长度]；
3）开始/停止高速计数器的计测： 高速计数器仅通过设置参数无法进行计数。 要开始/停止计数，需要通过hioen/dhioen指令执行开始/停止。 4）读取/写入高速计数器的当前值 高速计数器的当前值按每个通道存储在特殊寄存器中，通过监视该值可确认当前值。但是，特殊寄存器会因end处理而被更新，因此有可能与实际的值不同。 希望读取最新的值时，可使用hcmov/dhcmov指令读取最新的值。 五、高速计数器的专用指令 01 16位数据高速输入输出功能的开始/停止： （1）hioen(p)指令：控制高速输入输出功能的开始/停止。 （2）指令格式
（3）功能编号s1的值 *1：动作中使高速计数器(功能编号: k0)停止时，虽然功能仍处于工作状态，但因计数器停止，因此将变为无处理。 *2：使多点输出高速比较表(功能编号: k30)停止时，相同通道的高速计数器也将同时停止。
（4）s2和s3的值 ①功能编号s1为k0的情况 可对每个高速计数器的通道，分别控制计数器的开始、停止。 通道1～通道8变为cpu模块，通道9～通道16变为高速脉冲输入输出模块。
例如： 要启用通道3时，应在(s2)中设置04h。要停止时，在(s3)中设置04h。 要启用通道1、通道4、通道5时，应在(s2)中设置19h。要停止时，在(s3)中设置19h。 要启用通道1、通道4、停止通道5时，应在(s2)中设置09h、在(s3)中设置10h。 ②功能编号s1为k10的情况 可对每个高速计数器的通道，分别控制脉冲密度测定(转速测定)的开始、停止。
③功能编号s1为k20～k24的情况 设置将启用、停止的高速比较表编号位设为on的值。 cpu模块（k20）时，可以使用b0～b15。 高速脉冲输入输出模块（k21～k24）时，可以使用b0～b14。
④功能编号s1为k30的情况 在多点输出高速比较表的情况下，无需指定通道。 启用时，在(s2)中设置01h。停止时，在(s3)中设置01h。
⑤功能编号s1为k40、k50的情况 可对每个通道，分别控制脉冲宽度测定及pwm的开始、停止。 通道1～通道4变为cpu模块，通道5～通道12变为高速脉冲输入输出模块。
（5）hioen(p)指令编程示例 使用高速计数器[普通模式]时，则（s1）设为k0； 设定ch1、ch3通道开启计数时，则（s2）设为h5； 设定ch4、ch6通道关闭计数时，则（s3）设为h28。
02 32位数据高速输入输出功能的开始/停止： （1）dhioen(p)指令：控制高速输入输出功能的开始/停止。 （2）指令格式
（3）与16位指令hioen不同的地方在于 当s1为k20时，s2、s3需使用32位的数据。
03 读取/写入高速计数器的当前值： 高速计数器的当前值按每个通道存储在特殊寄存器中，通过监视该值可确认当前值。但是，特殊寄存器会因end处理而被更新，因此有可能与实际的值不同。 希望读取最新的值时，可使用hcmov/dhcmov指令读取最新的值。 （1）32位数据高速当前值传送 dhcmov(p)指令：以高速计数器/脉冲宽度测定/pwm/定位用特殊寄存器为对象，进行读取或写入(更新)操作时使用该指令。 （2）指令格式
（3）功能 将(s)中指定的软元件值传送至(d)中指定的软元件。此时， 如果(n)的值为k0，则保留(s)的值。 如果(n)的值为k1，传送后将(s)的值清零。仅在高速计数器的当前值sd软元件或作为高速计数器使用fx3兼容高速计数器时的lc软元件时执行清除。 （4）要点 ①(s)为支持高速传送的软元件时 执行dhcmov指令时，获取高速计数器当前值等的最新值后，传送至(d)。 ②(d)为支持高速传送的软元件时 执行dhcmov指令时，可以更改高速计数器当前值等值。 （4）高速计数器对应的特殊存储器编号 r/w表示可读可写。
六、应用实例 1、使用fx-5u的高速计数器功能，对增量式编码器进行计数，读取计数值。2、编码器的介绍（1）选用的编码器规格： ① 4线的增量式编码器：a相、b相、24v、0v； ②每转脉冲数：400p/r，即编码器旋转一圈发出400个脉冲； ③编码器输出类型：npn，即a/b相输出的电压为0v。 （2）编码器的接线
3、fx-5u的高速计数器参数设置（1）[ch1]使用高速计数器； （2）运行模式设置为[普通模式]； （3）脉冲数入模式设置为[2相1倍频]； （4）预置输入设置为[禁用]，则预置值无效； （5）使能输入设置为[禁用]； （6）链接长度设置为[禁用]，则对应计数范围为-2147483648～+2147483747； （7）运行模式为[普通模式]，[测定的单位时间]和[每转的脉冲数]无效。
4、程序编程（1）启用/停止高速计数器计数功能，指令hioen ①高速计数器的普通模式，则s1为k0； ②启用ch1，则s2为2#0000 0000 0000 0001，即h0001； ③未使用ch16～ch2，停止功能无需设置，则s3为2#0000 0000 0000 0000，即h0000。 （2）读取高速计数器的当前值，指令dhcmov ①将ch1的当前值sd4501、sd4500传送给d1001、d1000 ② n的值设为为k0，则传送完成后保留s的值。
（3）设置输入响应时间 将x0和x1的输入响应时间由10ms修改为10μs，保证能够获取全部的高速脉冲输入信号。
（4）查看sd4500、sd4501的值，d1001、d1000的值 ①打开监视功能，在程序中查看sd4500、sd4501的值，d1001、d1000的值 ②打开【监看窗口】，查看sd4500、sd4501的值，d1001、d1000的值
原文标题：三菱fx 5u plc高速计数器基础及模拟量
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02 高速计数器功能的动作模式 （1）普通模式 作为一般的高速计数器使用。 （2）脉冲密度测定模式 测定从输入脉冲数开始到指定时间内的脉冲数。 （3）转速测定模式 测定从输入脉冲数开始到指定时间内的转速。 03 高速计数器的专用指令 高速计数器的计测使用高速计数器用的hioen/dhioen指令进行计数的开始、停止指示等。 04 其它高速计数器的用指令 还有dhscs指令、dhscr指令、dhsz指令（以下称高速比较指令）等高速计数器用指令。 05 高速计数器功能的执行步骤 （1）确认高速计数器的规格。 确认高速计数器的类型、最高频率等规格。 （2）与外部设备连接。 关于与外部设备的配线的详细内容，参照melsec iq-f fx5u用户手册(硬件篇)。 （3）设置参数。 进行高速计数器的通道设置等参数设置。 （4）创建程序。 创建使用高速计数器所需的程序。 （5）执行并调试程序。 二、 高速计数器的规格 01 高速计数器的类型 （1）1相1输入计数器（s/w）--受扫描周期影响 1相1输入计数器（s/w）的计数方法如下所示。
（2）1相1输入计数器（h/w）--受硬件输入影响 1相1输入计数器（h/w）的计数方法如下所示。
（3）1相2输入计数器 1相2输入计数器的计数方法如下所示。
（4）2相2输入计数器[1倍频] 2相2输入计数器[1倍频]的计数方法如下所示。
（5）2相2输入计数器[2倍频] 2相2输入计数器[2倍频]的计数方法如下所示。
（6）2相2输入计数器[4倍频] 2相2输入计数器[4倍频]的计数方法如下所示。
（7）内部时钟 内部时钟的计数方法如下所示。
内部时钟始终以1mhz的时钟进行计数递增/递减。不使用来自外部的输入。 1hz，即在单位时间内完成振动的次数,单位为赫兹(1赫兹=1次/秒)。 1mhz=1000khz(1百万赫兹，即每秒振动1百万次)。 02 高速计数器的形式与计数范围 根据环长设置，高速计数器的形式为环形计数器。 （1）设置了链接长度时
（2）未设置链接长度时（环形计数器）
03 高速计数器的最高频率 各类高速计数器的可计数最高频率如下所示。 关于各输入分配的最高频率，参照【高速计数器的各输入分配的最高频率】。
注意：最高频率会受到输入电路的限制。
04 高速计数器的一致输出性能 （1）cpu模块 使用高速比较指令（dhscs、dhscr、dhsz指令）、高速比较表、多点输出高速比较表输出到y0～y17时，脉冲的输入→计数值的比较（一致）→输出至y为止的时间为5μs+输入响应时间。 输出到y20以后时，从脉冲的输入到输出为止的时间将受到通信及用户中断的影响。 （2）高速脉冲输入输出模块 高速比较表的一致输出只能是自身模块内的输出。 输入脉冲→比较计数值（一致）→输出至y所花费的时间是5μs+输入响应时间。 （3）动作图 动作图如下所示。（比较值：5）
三、 高速计数器的分配 01 高速计数器的输入分配 高速计数器的输入软元件的分配通过参数进行设置。 通过参数对各通道设置各自的功能时，即确定与之对应的分配。 使用内部时钟时，为与1相1输入（s/w）相同的分配，不使用a相。 高速计数器的输入分配如下所示。 a：a相输入 p：外部预置输入 e：外部使能输入 b：b相输入（但是，1相1输入（h/w）时，变为方向切换输入。）
02 高速脉冲输入输出模块 各输入的□是各高速脉冲输入输出模块的起始输入编号。
要点 高速脉冲输入输出模块的通道编号分配如下。按距离cpu模块的顺序排列，从近到远分别为第1台、第2台……。 1）高速脉冲输入输出模块 第1台：通道9、通道10 2）高速脉冲输入输出模块 第2台：通道11、通道12 3）高速脉冲输入输出模块 第3台：通道13、通道14 4）高速脉冲输入输出模块 第4台：通道15、通道16 03 高速计数器的各输入分配的最高频率 高速计数器的各输入分配的最高频率如下所示。 （1）fx5u-32m□ 、fx5uc-32m□ x6～x17为止的输入频率与最高频率的值无关，最高为10khz。 预置输入、使能输入的输入频率与最高频率的值无关，最高为10khz。 a：a相输入、b：b相输入、p：外部预置输入、e：外部使能输入
（2）fx5u-64m□、fx5u-80m□、fx5uc-64m□、fx5uc-96m□ x10～x17为止的输入频率与最高频率的值无关，最高为10khz。 预置输入、使能输入的输入频率与最高频率的值无关，最高为10khz。
（3）高速脉冲输入输出模块 x□+6、x□+7为止的输入频率与最高频率的值无关，最高为10khz。 预置输入、使能输入的输入频率与最高频率的值无关，最高为10khz。 各输入的□是各高速脉冲输入输出模块的起始输入编号。 a：a相输入、b：b相输入、p：外部预置输入、e：外部使能输入
四、高速计数器的参数 01 参数的概要 高速计数器的设置、高速比较表、多点输出高速比较表、输入响应时间的设置通过参数进行。 可通过参数设置的主要项目如下所示。 （1）基本设置 （2）高速比较表的设置 （3）多点输出高速表的设置 （4）输入响应时间的设置 02 参数设置详细 （1）高速计数器（普通模式）。 （2）高速计数器（脉冲密度测定模式）。 （3）高速计数器（转速测定模式）。 （4）高速比较表。 （5）多点输出高速比较表。 （6）输入响应时间的设置。 要点： 参数在cpu模块的电源on时或复位时变为有效。此外，也将同时向特殊继电器、特殊寄存器传送值，通过用程序更改该值，可执行与参数设置不同的动作。 关于高速计数器的特殊继电器、特殊寄存器，参照【特殊继电器一览】、【特殊寄存器一览】。 （1）高速计数器（普通模式） 作为一般的高速计数器使用时使用普通模式。 1）参数设置 通过高速计数器的参数，将动作模式设置为普通模式。 进行要使用的通道的详细设置。 cpu模块的参数设置位置：导航窗口［参数］→［fx5ucpu］→［模块参数］→［高速i/o］→“输入功能” →“高速计数器”→“详细设置”→“基本设置”。
2）设置步骤： ①通道启用：可选择[使用]或者[不使用]；
②设置[运行模式]；
③设置[脉冲输入模式]；
④设置[预置输入]和[预置值]；
⑤设置[使能输入]； 对应高速计数器的 e：外部使能输入； 设定禁用，e信号对应的硬件信号无效，不需使能输入； 设定启动，需要e信号输入才可使用高速计数器。
⑥设置[链接长度]；
3）开始/停止高速计数器的计测： 高速计数器仅通过设置参数无法进行计数。 要开始/停止计数，需要通过hioen/dhioen指令执行开始/停止。 4）读取/写入高速计数器的当前值 高速计数器的当前值按每个通道存储在特殊寄存器中，通过监视该值可确认当前值。但是，特殊寄存器会因end处理而被更新，因此有可能与实际的值不同。 希望读取最新的值时，可使用hcmov/dhcmov指令读取最新的值。 五、高速计数器的专用指令 01 16位数据高速输入输出功能的开始/停止： （1）hioen(p)指令：控制高速输入输出功能的开始/停止。 （2）指令格式
（3）功能编号s1的值 *1：动作中使高速计数器(功能编号: k0)停止时，虽然功能仍处于工作状态，但因计数器停止，因此将变为无处理。 *2：使多点输出高速比较表(功能编号: k30)停止时，相同通道的高速计数器也将同时停止。
（4）s2和s3的值 ①功能编号s1为k0的情况 可对每个高速计数器的通道，分别控制计数器的开始、停止。 通道1～通道8变为cpu模块，通道9～通道16变为高速脉冲输入输出模块。
例如： 要启用通道3时，应在(s2)中设置04h。要停止时，在(s3)中设置04h。 要启用通道1、通道4、通道5时，应在(s2)中设置19h。要停止时，在(s3)中设置19h。 要启用通道1、通道4、停止通道5时，应在(s2)中设置09h、在(s3)中设置10h。 ②功能编号s1为k10的情况 可对每个高速计数器的通道，分别控制脉冲密度测定(转速测定)的开始、停止。
③功能编号s1为k20～k24的情况 设置将启用、停止的高速比较表编号位设为on的值。 cpu模块（k20）时，可以使用b0～b15。 高速脉冲输入输出模块（k21～k24）时，可以使用b0～b14。
④功能编号s1为k30的情况 在多点输出高速比较表的情况下，无需指定通道。 启用时，在(s2)中设置01h。停止时，在(s3)中设置01h。
⑤功能编号s1为k40、k50的情况 可对每个通道，分别控制脉冲宽度测定及pwm的开始、停止。 通道1～通道4变为cpu模块，通道5～通道12变为高速脉冲输入输出模块。
（5）hioen(p)指令编程示例 使用高速计数器[普通模式]时，则（s1）设为k0； 设定ch1、ch3通道开启计数时，则（s2）设为h5； 设定ch4、ch6通道关闭计数时，则（s3）设为h28。
02 32位数据高速输入输出功能的开始/停止： （1）dhioen(p)指令：控制高速输入输出功能的开始/停止。 （2）指令格式
（3）与16位指令hioen不同的地方在于 当s1为k20时，s2、s3需使用32位的数据。
03 读取/写入高速计数器的当前值： 高速计数器的当前值按每个通道存储在特殊寄存器中，通过监视该值可确认当前值。但是，特殊寄存器会因end处理而被更新，因此有可能与实际的值不同。 希望读取最新的值时，可使用hcmov/dhcmov指令读取最新的值。 （1）32位数据高速当前值传送 dhcmov(p)指令：以高速计数器/脉冲宽度测定/pwm/定位用特殊寄存器为对象，进行读取或写入(更新)操作时使用该指令。 （2）指令格式
（3）功能 将(s)中指定的软元件值传送至(d)中指定的软元件。此时， 如果(n)的值为k0，则保留(s)的值。 如果(n)的值为k1，传送后将(s)的值清零。仅在高速计数器的当前值sd软元件或作为高速计数器使用fx3兼容高速计数器时的lc软元件时执行清除。 （4）要点 ①(s)为支持高速传送的软元件时 执行dhcmov指令时，获取高速计数器当前值等的最新值后，传送至(d)。 ②(d)为支持高速传送的软元件时 执行dhcmov指令时，可以更改高速计数器当前值等值。 （4）高速计数器对应的特殊存储器编号 r/w表示可读可写。
六、应用实例 1、使用fx-5u的高速计数器功能，对增量式编码器进行计数，读取计数值。2、编码器的介绍（1）选用的编码器规格： ① 4线的增量式编码器：a相、b相、24v、0v； ②每转脉冲数：400p/r，即编码器旋转一圈发出400个脉冲； ③编码器输出类型：npn，即a/b相输出的电压为0v。 （2）编码器的接线
3、fx-5u的高速计数器参数设置（1）[ch1]使用高速计数器； （2）运行模式设置为[普通模式]； （3）脉冲数入模式设置为[2相1倍频]； （4）预置输入设置为[禁用]，则预置值无效； （5）使能输入设置为[禁用]； （6）链接长度设置为[禁用]，则对应计数范围为-2147483648～+2147483747； （7）运行模式为[普通模式]，[测定的单位时间]和[每转的脉冲数]无效。
4、程序编程（1）启用/停止高速计数器计数功能，指令hioen ①高速计数器的普通模式，则s1为k0； ②启用ch1，则s2为2#0000 0000 0000 0001，即h0001； ③未使用ch16～ch2，停止功能无需设置，则s3为2#0000 0000 0000 0000，即h0000。 （2）读取高速计数器的当前值，指令dhcmov ①将ch1的当前值sd4501、sd4500传送给d1001、d1000 ② n的值设为为k0，则传送完成后保留s的值。
（3）设置输入响应时间 将x0和x1的输入响应时间由10ms修改为10μs，保证能够获取全部的高速脉冲输入信号。
（4）查看sd4500、sd4501的值，d1001、d1000的值 ①打开监视功能，在程序中查看sd4500、sd4501的值，d1001、d1000的值 ②打开【监看窗口】，查看sd4500、sd4501的值，d1001、d1000的值
原文标题：三菱fx 5u plc高速计数器基础及模拟量
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