IAR开发环境下双核工程联调的三种方法
前段时间写过一篇《双核i.mx rt1170之单独在线调试从核工程的方法》，那篇文章介绍了如何单独在线调试从核工程的方法。 当我们把主核工程和从核工程分别调稳定之后，接着便开始需要双核联调，验证双核通信交互相关功能。今天就给大家介绍下 iar 开发环境下双核工程联调的三种方法：
一、测试准备
首先需要准备好测试环境，包含必要的软件和硬件，痞子衡的环境如下：
集成开发环境：iar ew for arm v9.10.2，点此下载
软件开发包：sdk_2.11.0_mimxrt1170-evk（toolchain要包含iar），点此下载
软件驱动：j-link driver v7.56b，点此下载
硬件工具：j-link plus调试器
硬件开发板：mimxrt1170-evk (rev.c)，含板载 dap-link 调试器
我们知道 i.mx rt1170其实主从核是在fuse里可配的，我们就以默认配置（cortex-m7 为主，cortex-m4 为从）为例来介绍。
二、在iar下调试
2.1 通用办法：双核工程无关联，调试器分别加载第一种方法就是单纯借助外部调试器来做加载，主核工程和从核工程之间无依赖关系。我们选择 sdk 包里如下两个 hello_world 普通工程来做测试：
主核工程：sdk_2.11.0_mimxrt1170-evkoardsevkmimxrt1170demo_appshello_worldcm7iar
从核工程：sdk_2.11.0_mimxrt1170-evkoardsevkmimxrt1170demo_appshello_worldcm4iar
首先将hello_world_demo_cm7 工程（选择 flexspi_nor_debug build）调试起来（菜单栏 download and debug 按钮），断点停在 main 即可。然后继续将 hello_world_demo_cm4 工程（选择 debug build）也调试起来（菜单栏 download and debug 按钮），过程很顺利，接下来在两个工程下可以分别单步或者设断点进行调试。
note1: 调试顺序不一定非要主核工程在先，从核工程在后，调换顺序一样可以，但是后调试的工程复位类型必须选 core 复位（建议两个工程均选择这种复位）。
note2: 调试从核工程 hello_world_demo_cm4 需借助《双核i.mx rt1170之单独在线调试从核工程的方法》 一文里的脚本激活从核，并且脚本里不要挂起主核。
note3: 对于j-link调试器，双核工程分别调试没有问题；但是对于dap-link调试器，当第一个工程正在调试时，第二个工程无法直接调试（会提示找不到可用的 dap-link 调试器）。
下面将两个hello world 工程主函数稍稍修改了一下，打印出不同内容，并且增加了一些延时，从结果来看，两个核都在正常跑。 不过这里要提醒一句，i.mx rt1170内部大部分外设对于两个核都是共享的，建议合理分配资源，尽量不要像本次测试这样，两个核都通过同一个uart来打印信息（除非代码里刻意做了资源共享设计）。
2.2 专用方法：双核工程无关联，iar多核组件加载
第二种方法依然是借助外部调试器来做加载，主核工程和从核工程之间还是无需依赖关系。
不过这一次我们要借助iar软件里自带的多核组件，具体设置在工程选项 debugger/multicore 里面，在这里填上另外一个核工程（也叫 partner 工程）文件(.eww)路径以及 build 即可，然后点击菜单栏 download and debug 按钮，iar 会自动完成全部加载工作并返回给用户两个工程的调试界面：
note1: 多核组件的设置既可以在主核工程里，也可以在从核工程里。我们既可以从主核工程开始调试，也可以从从核工程开始调试。
note2: 多核组件仅仅是自动去打开 partner 工程完成下载调试，并不包含从核激活功能，因此从核工程还是需要保留从核激活脚本。
note3: 多核组件功能仅在 dap-link 调试器（或者 i-jet）下有效，在 j-link 调试器下不适用。
2.3 通用方法：双核工程有关联，主核加载从核
前两种方法本质上都是借助调试器完成从核工程加载的，其实除了调试器，我们也可以利用主核工程里的代码来加载从核，步骤都在《双核i.mx rt1170之cortex-m7与cortex-m4互相激活之道》 一文里，我们以 sdk 包里如下两个 hello_world 多核例程来做测试：
主核工程：sdk_2.11.0_mimxrt1170-evkoardsevkmimxrt1170multicore_exampleshello_worldcm7iar 从核工程：sdk_2.11.0_mimxrt1170-evkoardsevkmimxrt1170multicore_exampleshello_worldcm4iar
在多核示例里，从核工程选项 output converter / output 里会指定生成 hello_world_cm4.bin，然后主核工程选项 linker /input 里会输入hello_world_cm4.bin 的路径，这样主核工程直接把从核可执行机器码当作源文件数组，用于后续复制加载从核程序（具体代码在主核工程 hello_world_core0.c 文件里）。
多核示例主要是为了展示双核通信交互，而本文主要介绍双核调试，因此我们可以将原始工程里关于 mcmgr 相关代码全部去掉（主核工程代码里要添加从核激活语句），主核工程里多核组件的设置也去掉。
note1: 此方法不依赖从核工程的激活脚本，因为激活工作在主核工程代码里做掉了。
note2: 此方法适用 j-link 调试器，不适用 dap-link 调试器，原因与 2.1 节 note 3 类似。
两个工程修改完之后，先调试主核工程（菜单栏 download and debug 按钮），跑到从核激活语句全部执行完毕，然后再调试从核工程（菜单栏 attach to running target 按钮），至此也可以愉快地进行双核调试。
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我们知道 i.mx rt1170其实主从核是在fuse里可配的，我们就以默认配置（cortex-m7 为主，cortex-m4 为从）为例来介绍。
二、在iar下调试
2.1 通用办法：双核工程无关联，调试器分别加载第一种方法就是单纯借助外部调试器来做加载，主核工程和从核工程之间无依赖关系。我们选择 sdk 包里如下两个 hello_world 普通工程来做测试：
主核工程：sdk_2.11.0_mimxrt1170-evkoardsevkmimxrt1170demo_appshello_worldcm7iar
从核工程：sdk_2.11.0_mimxrt1170-evkoardsevkmimxrt1170demo_appshello_worldcm4iar
首先将hello_world_demo_cm7 工程（选择 flexspi_nor_debug build）调试起来（菜单栏 download and debug 按钮），断点停在 main 即可。然后继续将 hello_world_demo_cm4 工程（选择 debug build）也调试起来（菜单栏 download and debug 按钮），过程很顺利，接下来在两个工程下可以分别单步或者设断点进行调试。
note1: 调试顺序不一定非要主核工程在先，从核工程在后，调换顺序一样可以，但是后调试的工程复位类型必须选 core 复位（建议两个工程均选择这种复位）。
note2: 调试从核工程 hello_world_demo_cm4 需借助《双核i.mx rt1170之单独在线调试从核工程的方法》 一文里的脚本激活从核，并且脚本里不要挂起主核。
note3: 对于j-link调试器，双核工程分别调试没有问题；但是对于dap-link调试器，当第一个工程正在调试时，第二个工程无法直接调试（会提示找不到可用的 dap-link 调试器）。
下面将两个hello world 工程主函数稍稍修改了一下，打印出不同内容，并且增加了一些延时，从结果来看，两个核都在正常跑。 不过这里要提醒一句，i.mx rt1170内部大部分外设对于两个核都是共享的，建议合理分配资源，尽量不要像本次测试这样，两个核都通过同一个uart来打印信息（除非代码里刻意做了资源共享设计）。
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第二种方法依然是借助外部调试器来做加载，主核工程和从核工程之间还是无需依赖关系。
不过这一次我们要借助iar软件里自带的多核组件，具体设置在工程选项 debugger/multicore 里面，在这里填上另外一个核工程（也叫 partner 工程）文件(.eww)路径以及 build 即可，然后点击菜单栏 download and debug 按钮，iar 会自动完成全部加载工作并返回给用户两个工程的调试界面：
note1: 多核组件的设置既可以在主核工程里，也可以在从核工程里。我们既可以从主核工程开始调试，也可以从从核工程开始调试。
note2: 多核组件仅仅是自动去打开 partner 工程完成下载调试，并不包含从核激活功能，因此从核工程还是需要保留从核激活脚本。
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note1: 此方法不依赖从核工程的激活脚本，因为激活工作在主核工程代码里做掉了。
note2: 此方法适用 j-link 调试器，不适用 dap-link 调试器，原因与 2.1 节 note 3 类似。
两个工程修改完之后，先调试主核工程（菜单栏 download and debug 按钮），跑到从核激活语句全部执行完毕，然后再调试从核工程（菜单栏 attach to running target 按钮），至此也可以愉快地进行双核调试。
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