普通车和自动驾驶车发生碰撞的原因分析
“自动驾驶说”旨在分享原创的行业分析和学习心得，每周一篇。本人在硅谷某自动驾驶公司担任产品经理，专注于自动驾驶安全研究、产品战略以及设计。文章仅代表个人观点。欢迎留言，互相学习。
自从2014年delphi上路测试发生事故，直至今天，美国加州车辆管理局（dmv）已经在网上公布了51起涉及自动驾驶车的事故。今天就和大家一起来分析这51起事故。看看普通车为什么会和自动驾驶车发生碰撞，以及自动驾驶测试过程中各个公司遇到的挑战。所有数据都来自从dmv网站上下载的报告。
在51起事故中，谷歌waymo有25起，其中4起过失方在waymo。通用cruise共有23起事故，其中3起过失方在cruise。考虑到这两家公司的测试里程很多，测试时间也很久，事故比其他公司多也是理所当然。综合来看，只有14%的事故是自动驾驶车的责任，其他大部分情况都是普通车的责任。
测试车的行驶状态
88%的事故中（45起），测试车处于自动驾驶状态。其中11起事故发生前几秒钟，安全驾驶员成功介入。在7起责任方在自动驾驶车的事故中，安全驾驶员都有介入。（大家可能会问，怎样从外面看出来一辆测试车是否在自动驾驶状态。自动驾驶车的行驶状态其实从外面看是很难判断出来的。在加州，政府规定安全驾驶员必须时刻都双手悬放在方向盘上，随时准备介入。）
涉及车辆类型
在这51起自动驾驶事故中，有1起事故涉及卡车，1起涉及公交车，1起涉及助力车，3起涉及自行车。其他事故都是普通车。其中，本田有10起，福特有6起。
事故原因
top 1.追尾
在45起自动驾驶状态事故中，追尾的情况最多，有25起。尤其是waymo，相同场景下被追尾14次，都是在路口红灯时候右转时候被追尾。以下是其中一篇报告原文。自动驾驶车的行为毕竟和人类驾驶不同，人类司机容易误判自动驾驶的行为，导致追尾。
top 2. 间距估算失误
12起事故是因为自动驾驶车旁侧的车加塞，蹭到了自动驾驶车侧面的雷达。自动驾驶车一般都会在侧面安装雷达，这就会导致车体过宽。当然，真正面向市场的自动驾驶车会将雷达安装在车体内部，事故中的都只是测试车。
top 3. 安全驾驶员反应过度
其中4起事故是因为自动驾驶车的安全驾驶员反应过度。这4起事故很有意思，我们不妨拿出其中的一起来看看。
事故大致过程：一辆尼桑突然加塞到waymo前面，waymo的安全驾驶员马上介入，终止了自动驾驶状态，向右变道，想躲开这辆尼桑。右边车道的车速度比waymo快很多，就撞上了waymo右后侧。可见，人类做出的决策还是容易导致车祸，而自动驾驶状态下反而不会导致车祸。
事故造成损失
62%的事故都只造成了车体轻微擦伤，其中大部分都是蹭到了雷达或是追尾造成的车尾碰撞。
这51起事故显然不能代表所有可能发生的事故，但至少可以给我们提供很多真实的例子，各个公司需要更好的培训安全驾驶员、设计车型、并对人类司机行为作出更精准的预判。
封装的好处有哪些
印刷电路板行业一站式服务商 龙腾电子收到深交所二轮审核问询函
土壤温湿度测量仪：一种插入式的土壤检测仪器
用户与内核空间数据交换的方式之一：netlink
远程灵活办公，华为云桌面了解一下
普通车和自动驾驶车发生碰撞的原因分析
Molex推出全新CMC标准连接头
液晶电视坏点:不可修复的物理损伤
Google宣布使用新功能更新Wear OS
【晚间三分钟】董明珠愿投500亿造芯；中国百亿亿次超算2020交付；微软宣布与大疆战略合作
起步即与世界同步，SpatialMaster助您成为空间大师
十大滑轨品牌分析
沃达丰计划将21.4亿欧元收入用于5G投资和商业支出
你的安卓手机为何越用越差？谷歌官方高冷回应
TCL强势入局折叠手机 柔性OLED面板月产能4.5万片
皮尔斯晶振电路参数作用及如何计算
为什么磁悬浮把蒸汽机淘汰了？
台湾IT公司进军5G Open RAN领域，探索5G AIoT市场
基于LoRa通信的机房环境检测控制模块实现实时数据采集
Intel出手改善Chromium平台的功耗
自从2014年delphi上路测试发生事故，直至今天，美国加州车辆管理局（dmv）已经在网上公布了51起涉及自动驾驶车的事故。今天就和大家一起来分析这51起事故。看看普通车为什么会和自动驾驶车发生碰撞，以及自动驾驶测试过程中各个公司遇到的挑战。所有数据都来自从dmv网站上下载的报告。
在51起事故中，谷歌waymo有25起，其中4起过失方在waymo。通用cruise共有23起事故，其中3起过失方在cruise。考虑到这两家公司的测试里程很多，测试时间也很久，事故比其他公司多也是理所当然。综合来看，只有14%的事故是自动驾驶车的责任，其他大部分情况都是普通车的责任。
测试车的行驶状态
88%的事故中（45起），测试车处于自动驾驶状态。其中11起事故发生前几秒钟，安全驾驶员成功介入。在7起责任方在自动驾驶车的事故中，安全驾驶员都有介入。（大家可能会问，怎样从外面看出来一辆测试车是否在自动驾驶状态。自动驾驶车的行驶状态其实从外面看是很难判断出来的。在加州，政府规定安全驾驶员必须时刻都双手悬放在方向盘上，随时准备介入。）
涉及车辆类型
在这51起自动驾驶事故中，有1起事故涉及卡车，1起涉及公交车，1起涉及助力车，3起涉及自行车。其他事故都是普通车。其中，本田有10起，福特有6起。
事故原因
top 1.追尾
在45起自动驾驶状态事故中，追尾的情况最多，有25起。尤其是waymo，相同场景下被追尾14次，都是在路口红灯时候右转时候被追尾。以下是其中一篇报告原文。自动驾驶车的行为毕竟和人类驾驶不同，人类司机容易误判自动驾驶的行为，导致追尾。
top 2. 间距估算失误
12起事故是因为自动驾驶车旁侧的车加塞，蹭到了自动驾驶车侧面的雷达。自动驾驶车一般都会在侧面安装雷达，这就会导致车体过宽。当然，真正面向市场的自动驾驶车会将雷达安装在车体内部，事故中的都只是测试车。
top 3. 安全驾驶员反应过度
其中4起事故是因为自动驾驶车的安全驾驶员反应过度。这4起事故很有意思，我们不妨拿出其中的一起来看看。
事故大致过程：一辆尼桑突然加塞到waymo前面，waymo的安全驾驶员马上介入，终止了自动驾驶状态，向右变道，想躲开这辆尼桑。右边车道的车速度比waymo快很多，就撞上了waymo右后侧。可见，人类做出的决策还是容易导致车祸，而自动驾驶状态下反而不会导致车祸。
事故造成损失
62%的事故都只造成了车体轻微擦伤，其中大部分都是蹭到了雷达或是追尾造成的车尾碰撞。
这51起事故显然不能代表所有可能发生的事故，但至少可以给我们提供很多真实的例子，各个公司需要更好的培训安全驾驶员、设计车型、并对人类司机行为作出更精准的预判。
封装的好处有哪些
印刷电路板行业一站式服务商 龙腾电子收到深交所二轮审核问询函
土壤温湿度测量仪：一种插入式的土壤检测仪器
用户与内核空间数据交换的方式之一：netlink
远程灵活办公，华为云桌面了解一下
普通车和自动驾驶车发生碰撞的原因分析
Molex推出全新CMC标准连接头
液晶电视坏点:不可修复的物理损伤
Google宣布使用新功能更新Wear OS
【晚间三分钟】董明珠愿投500亿造芯；中国百亿亿次超算2020交付；微软宣布与大疆战略合作
起步即与世界同步，SpatialMaster助您成为空间大师
十大滑轨品牌分析
沃达丰计划将21.4亿欧元收入用于5G投资和商业支出
你的安卓手机为何越用越差？谷歌官方高冷回应
TCL强势入局折叠手机 柔性OLED面板月产能4.5万片
皮尔斯晶振电路参数作用及如何计算
为什么磁悬浮把蒸汽机淘汰了？
台湾IT公司进军5G Open RAN领域，探索5G AIoT市场
基于LoRa通信的机房环境检测控制模块实现实时数据采集
Intel出手改善Chromium平台的功耗