简析C# Socket程序结构及应用
简易的机器人和plc信息提取。
----socket程序结构分析： ---------
privatesocket server; 声明 socket类提供一组丰富的网络通信方法和属性。
privatesocket client;
public void opentcp（） ----建立程序
{
mythreaddelegate = new threadstart（listen）;
委托属性的变量激活委托指令启动线程监听
mythread = new thread（mythreaddelegate）;初始化线程类型变量
mythread.start（）;线程类型变量开始执行
}
///
/// 创建tcp服务端并监听
///
public void listen（）//创建tcp服务端
{
//设置ip
string ip = ipaddresstb.text;
int port = convert.toint32（porttb.text）; 设置端口
//初始化终结点实例
ipendpoint localep = new ipendpoint（ipaddress.parse（ip）， port）;用指定的地址和端口号初始化
//初始化socket实例
server = new socket（localep.addressfamily， sockettype.stream， protocoltype.tcp）;
//允许socket被绑定在已使用的地址上。
socket（addressfamily， sockettype， protocoltype）使用指定的地址族、套接字类型和协议初始化
server.setsocketoption（socketoptionlevel.socket， socketoptionname.reuseaddress， true）;
showmsg（“等待客户端连接。。。”）; 发出信息
try
{
//绑定
server.bind（localep）;
//监听10次
server.listen（10）;
client = server.accept（）; 服务接收
ipendpoint clientip = （ipendpoint）client.remoteendpoint;
showmsg（“已连接的客户端：” + clientip.address + “，端口：” + clientip.port）;
received_robot（）;从机器人接收信息
}
catch （exception ex）
{
//messagebox.show（ex.message， “listen_error”）;
}
}
ipendpoint（ipaddress.parse（ip）， port）
socket（addressfamily.internetwork， sockettype.stream， protocoltype.tcp）
stream支持可靠、双向、基于连接的字节流，而不重复数据，也不保留边界。 此类型的 socket 与单个对方主机通信，并且在通信开始之前需要建立远程主机连接。 stream使用传输控制协议 （protocoltype.tcp） 和 addressfamily。internetwork 地址族。
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{
//绑定
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showmsg（“已连接的客户端：” + clientip.address + “，端口：” + clientip.port）;
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}
catch （exception ex）
{
//messagebox.show（ex.message， “listen_error”）;
}
}
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