DoIP网络逻辑图介绍
doip网络逻辑图
一般来说，在工程师或者售后人员控制下的网络节点被称为外部测试设备（external test
equipment），外部测试设备向车辆发送诊断请求，然后等待被诊断车辆的响应。但是在智能网联汽车丰富的使用场景中，诊断测试设备可能出现布置在车辆内部的情况，对车辆进行诊断，如ota技术和远程诊断，在这些使用场景中，诊断测试设备会作为车辆节点或与将此功能集成在其他节点中。
doip诊断测试设备可以是任何具有doip功能且有足够强大存储和处理能力的终端，如个人电脑，笔记本电脑或手机等，在车联网场景下，测试设备的角色则可能是tsp平台或者车内某个控制器承担。被测节点可以是网络中另外一个具有doip功能的节点。iso13400对将doip系统中不同作用的的节点做了分类：
doip实体（doip entity）：doip实体是实现doip协议的网络节点（例如doip节点或doip网关）。
doip网关（doip gateway）：doip网关是一个网络节点，它实现doip协议，从而提供对其自身及其连接的车辆子网的ecu的访问。
doip节点（doip node）：doip节点是一个网络节点，该节点实施doip协议以提供对其自身的访问，但不将doip协议数据路由到车辆子网。
doip边缘节点（doip edge node）：doip边缘节点是连接iso 13400-3中定义的以太网激活线的节点。
外部测试设备（external test equipment）：支持doip协议的车辆外部主机，能够通过doip协议访问车辆子网和车内doip实体。
车载测试设备（in-vehicle test equipment）：具有与外部测试设备相同功能的车辆内部诊断测试设备。
下图展示了doip系统车辆内部和外部网络逻辑图。
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