IR中断方式的单片机红外解码程序
红外线，简称ir，是一种无线通讯方式，可以进行无线数据的传输。
红外射线（ir）或者单独成为红外线是指那些能量在电磁波频谱范围内，波长比可见光略长的，但是又比无线电波波长短的射线。相应地，红外线的频率高于微波，但是低于可见光。红外光的波长在几个微米（符号μ，1μ=10-6m）或者纳米范围内（缩写为nm，1nm=10-9m=0.001μ）。
科学家们将红外光谱分成三个区域：近红外波段，其能量和波长接近可见光，大约0.750～1.300μ（750～1300nm）；中红外波段，在1.300～3.000μ（1300～3000nm）范围内；远红外波段，3.000～14.000μ（3000～14000nm）范围内。
红外线被用于各种无线通信、监测和控制应用。还有一些应用包括家庭娱乐的遥控器、无线局域网、笔记本电脑和台式电脑之间的链接、不用电线的调制解调器、动作侦察器和火灾传感器等。
1号单片机与红外接收头连接电路如图所示，红外接收头一般都可互换使用。
程序如下：
//////////////////////////// main.c ////////////////////////////////////////
// 红外接收数据，中断方式，并通过串口发送接收到的4字节，晶振：22.118400 mhz
// 接收头信号引脚p5.5，串口波特率9600
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include “stc15w4k.h”
sbit ir_pin = p3^6; // 红外接收头信号输出脚
unsigned char ir_buf［4］; // 用于保存解码结果
bit irflag = 0; // 红外接收标志，收到一帧正确数据后置1
void uart_init（void） // 9600@22.1184mhz
{
//下面代码设置定时器1
tmod = 0x20; // 0010 0000 定时器1工作于方式2（8位自动重装方式）
th1 = 0xfa; // 波特率：9600 /22.1184mhz
tl1 = 0xfa; // 波特率：9600 /22.1184mhz
tr1 = 1;
//下面代码设置定串口
auxr = 0x00; // 很关键，使用定时器1作为波特率发生器，s1st2=0
scon = 0x50; // 0101 0000 sm0.sm1=01（最普遍的8位通信），ren=1（允许接收）
}
// uart发送一字节
void uart_send_byte（unsigned char dat）
{
sbuf = dat;
while （ti == 0）;
ti = 0; // 此句可以不要，不影响后面数据的发送，只供代码查询数据是否发送完成
}
// 获取低电平时间 （其实是16位计数器的计数值，stc15系列定时器默认为16位自动重装方式）
unsigned int ir_get_low（）
{
tl0 = 0; // 清空16位计数器0
th0 = 0; // 清空16位计数器0
tr0 = 1; // 计数器0开始运行
while （！ir_pin && （th0《0x80））; // 信号引脚变成高或低电平时间》17ms退出（只要》12ms即可）
// 0x8000=32768， 32768*0.54253us=17777.62 us
tr0 = 0; // 这里 ！ 优先级大于&&
return （th0 * 256 + tl0）; // 返回16位计数器的计数值。
}
// 获取高电平时间（其实是16位计数器的计数值，stc15系列定时器默认为16位自动重装方式）
unsigned int ir_get_high（）
{
tl0 = 0; // 清空16位计数器0
th0 = 0; // 清空16位计数器0
tr0 = 1;
while （ir_pin && （th0《0x40））; // 信号引脚变成低电平或高电平时间》17ms退出
tr0 = 0;
return （th0 * 256 + tl0）;
}
// 外部中断初始化
void int2_init（） // p3.6引脚即为外部中断2
{
int_clko|=0x10; // 开启外中断2
ea = 1; // 总开关
}
void int2_isr（） interrupt 10 // 外部中断2中断函数
{
unsigned char i，j;
unsigned char dat; // 临时存放接收到的字节，接收字节无误后再存入数组使用
unsigned int time;
// 接收并判定引导码的9ms 低电平
time = ir_get_low（）;
if （（time 《 15667） || （time 》 17510））
{ // 引导脉冲低电平8500~9500us，t=12/22.1184=0.54253us
// 8500/0.54253us=15667.3 9500/0.54253us=17510.5
ie1 = 0; // 退出前清除可能新的一次int1 外中断引发的标志
return;
}
// 接收并判定引导码的4.5ms 高电平
time = ir_get_high（）;
if （（time 《 7372） || （time 》 9216）） //引导脉冲高电平4000~5000us
{ // 4000/0.54253us=7372.8 5000/0.54253us=9216
ie1 = 0; // 退出前清除可能新的一次int1 外中断引发的标志
return;
}
// 接收后续的4 字节数据
for （i=0; i《4; i++） // 循环接收4 个字节
{
for （j=0; j《8; j++） // 每个字节8位
{
time = ir_get_low（）; // 接收每位560us 低电平
if （（time 《 626） || （time 》 1438）） // 340~780us
{ // 340/0.54253us=626.7 780/0.54253us=1437.7
ie1 = 0; // 退出前清除可能新的一次int1 外中断引发的标志
return;
}
time = ir_get_high（）; // 接收每位560us或1690us高电平时间
if （（time》626） && （time《1438）） // 时间范围为340-780us（中心值560us）
{
dat 》》= 1; // 因低位在先，所以数据右移，移入的最高位为0
}
else if （（time》2728） && （time《3502）） // 时间判定范围为1480～1900us（中心值1690us）
{ // 1480/0.54253us=2727.9 1900/0.54253us=3502.1
dat 》》= 1; // 因低位在先，所以数据右移，移入的最高位为0
dat |= 0x80; // 最高位置1
}
else // 不在上述范围内则说明为误码，直接退出
{
ie1 = 0; // 退出前清除可能新的一次int1 外中断引发的标志
return;
}
} // 单个字节处理完毕
ir_buf［i］=dat; // 传输正确后才放入数组
}
irflag = 1; // 接收完毕后设置标志
ie1 = 0; // 退出前清除可能新的一次int1 外中断引发的标志
}
void main（）
{
uart_init（）;; // 串口初始化
int2_init（）; // 外中断 2 初始化（红外接收引脚）
while （1）
{
if （irflag） // 接收到红外数据时发计算机显示
{
irflag = 0;
uart_send_byte（ir_buf［0］）; // 用户码低字节
uart_send_byte（ir_buf［1］）; // 用户码高字节
uart_send_byte（ir_buf［2］）; // 键码
uart_send_byte（ir_buf［3］）; // 键反码
}
}
}
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红外线被用于各种无线通信、监测和控制应用。还有一些应用包括家庭娱乐的遥控器、无线局域网、笔记本电脑和台式电脑之间的链接、不用电线的调制解调器、动作侦察器和火灾传感器等。
1号单片机与红外接收头连接电路如图所示，红外接收头一般都可互换使用。
程序如下：
//////////////////////////// main.c ////////////////////////////////////////
// 红外接收数据，中断方式，并通过串口发送接收到的4字节，晶振：22.118400 mhz
// 接收头信号引脚p5.5，串口波特率9600
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include “stc15w4k.h”
sbit ir_pin = p3^6; // 红外接收头信号输出脚
unsigned char ir_buf［4］; // 用于保存解码结果
bit irflag = 0; // 红外接收标志，收到一帧正确数据后置1
void uart_init（void） // 9600@22.1184mhz
{
//下面代码设置定时器1
tmod = 0x20; // 0010 0000 定时器1工作于方式2（8位自动重装方式）
th1 = 0xfa; // 波特率：9600 /22.1184mhz
tl1 = 0xfa; // 波特率：9600 /22.1184mhz
tr1 = 1;
//下面代码设置定串口
auxr = 0x00; // 很关键，使用定时器1作为波特率发生器，s1st2=0
scon = 0x50; // 0101 0000 sm0.sm1=01（最普遍的8位通信），ren=1（允许接收）
}
// uart发送一字节
void uart_send_byte（unsigned char dat）
{
sbuf = dat;
while （ti == 0）;
ti = 0; // 此句可以不要，不影响后面数据的发送，只供代码查询数据是否发送完成
}
// 获取低电平时间 （其实是16位计数器的计数值，stc15系列定时器默认为16位自动重装方式）
unsigned int ir_get_low（）
{
tl0 = 0; // 清空16位计数器0
th0 = 0; // 清空16位计数器0
tr0 = 1; // 计数器0开始运行
while （！ir_pin && （th0《0x80））; // 信号引脚变成高或低电平时间》17ms退出（只要》12ms即可）
// 0x8000=32768， 32768*0.54253us=17777.62 us
tr0 = 0; // 这里 ！ 优先级大于&&
return （th0 * 256 + tl0）; // 返回16位计数器的计数值。
}
// 获取高电平时间（其实是16位计数器的计数值，stc15系列定时器默认为16位自动重装方式）
unsigned int ir_get_high（）
{
tl0 = 0; // 清空16位计数器0
th0 = 0; // 清空16位计数器0
tr0 = 1;
while （ir_pin && （th0《0x40））; // 信号引脚变成低电平或高电平时间》17ms退出
tr0 = 0;
return （th0 * 256 + tl0）;
}
// 外部中断初始化
void int2_init（） // p3.6引脚即为外部中断2
{
int_clko|=0x10; // 开启外中断2
ea = 1; // 总开关
}
void int2_isr（） interrupt 10 // 外部中断2中断函数
{
unsigned char i，j;
unsigned char dat; // 临时存放接收到的字节，接收字节无误后再存入数组使用
unsigned int time;
// 接收并判定引导码的9ms 低电平
time = ir_get_low（）;
if （（time 《 15667） || （time 》 17510））
{ // 引导脉冲低电平8500~9500us，t=12/22.1184=0.54253us
// 8500/0.54253us=15667.3 9500/0.54253us=17510.5
ie1 = 0; // 退出前清除可能新的一次int1 外中断引发的标志
return;
}
// 接收并判定引导码的4.5ms 高电平
time = ir_get_high（）;
if （（time 《 7372） || （time 》 9216）） //引导脉冲高电平4000~5000us
{ // 4000/0.54253us=7372.8 5000/0.54253us=9216
ie1 = 0; // 退出前清除可能新的一次int1 外中断引发的标志
return;
}
// 接收后续的4 字节数据
for （i=0; i《4; i++） // 循环接收4 个字节
{
for （j=0; j《8; j++） // 每个字节8位
{
time = ir_get_low（）; // 接收每位560us 低电平
if （（time 《 626） || （time 》 1438）） // 340~780us
{ // 340/0.54253us=626.7 780/0.54253us=1437.7
ie1 = 0; // 退出前清除可能新的一次int1 外中断引发的标志
return;
}
time = ir_get_high（）; // 接收每位560us或1690us高电平时间
if （（time》626） && （time《1438）） // 时间范围为340-780us（中心值560us）
{
dat 》》= 1; // 因低位在先，所以数据右移，移入的最高位为0
}
else if （（time》2728） && （time《3502）） // 时间判定范围为1480～1900us（中心值1690us）
{ // 1480/0.54253us=2727.9 1900/0.54253us=3502.1
dat 》》= 1; // 因低位在先，所以数据右移，移入的最高位为0
dat |= 0x80; // 最高位置1
}
else // 不在上述范围内则说明为误码，直接退出
{
ie1 = 0; // 退出前清除可能新的一次int1 外中断引发的标志
return;
}
} // 单个字节处理完毕
ir_buf［i］=dat; // 传输正确后才放入数组
}
irflag = 1; // 接收完毕后设置标志
ie1 = 0; // 退出前清除可能新的一次int1 外中断引发的标志
}
void main（）
{
uart_init（）;; // 串口初始化
int2_init（）; // 外中断 2 初始化（红外接收引脚）
while （1）
{
if （irflag） // 接收到红外数据时发计算机显示
{
irflag = 0;
uart_send_byte（ir_buf［0］）; // 用户码低字节
uart_send_byte（ir_buf［1］）; // 用户码高字节
uart_send_byte（ir_buf［2］）; // 键码
uart_send_byte（ir_buf［3］）; // 键反码
}
}
}
小米Max2评测：小米Max2怎么样？小米Max2的优缺点，看完再买！
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接口电路厂商：昆泰集成电路（上海）有限公司简介
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绝缘栅双极型晶体管(IGBT)是什么意思
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