Openwrt开发指南 第25章 配置OpenWrt支持网络摄像头
开发环境：
主机：ubuntu16.04
openwrt：openwrt19.07
1 摄像头选择做本次实验的时候，推荐大家用 usb 免驱的摄像头，最好是支持 mjpeg 输出的摄像头类型。usb 免驱摄像头输出 yuv 格式和输出 mjpeg 格式，对无线监控的效果有什么影响呢？
首先大家要知道，同样是一帧数据，yuv 格式会比 mjpeg 格式的大得多，因此我们在视频传输的时候，一般是传输 mjpeg 格式的数据。这样，就有这样一个问题，如果摄像头是输出 yuv 格式，那么就意味着我们需要通过软件将视频数据由 yuv 格式转换成 mjpeg格式，然后传输。如果摄像头输出的是 mjpeg 格式，那个将可以直接将得到的数据进行传输。因此，使用支持 mjpeg 压缩的摄像头，比一般的摄像头，做无线监控的效果，好很多！
2 配置 openwrt 支持 usb 摄像头要支持摄像头，就必须配置上摄像头的驱动，因为是免驱的 usb 摄像头，因此我们必须配置上 uvc 驱动，具体如图所示。首先，我们选中内核模块进行配置。
kernel modules --- > video support --- > kmod-video-core kmod-video-uvc -*- kmod-video-videobuf2编译。
$make v=99
将固件烧写到板子中，插入usb摄像头，接口查看是否有video0这个设备节点了。
3 配置 openwrt 支持 mipg-streamer 软件mipg-streamer 就是一款用于视频数据采集、视频数据格式转换、视频数据传输的软件，服务器。因此为了让 openwrt 系统支持该软件，我们需要将它配置进去。
multimedia --- > mjpg-streamer就这样，我们就让 openwrt 系统支持无线监控，按前面的方法配置好后，保存退出，然后 make v=99，最后将编译出来的固件烧写到我们的开发板上面。然后启动系统。启动完成，插入我们的摄像头，就会看到/dev/video0 这个设备节点。usb 摄像头接入开发板后提示如下：
如果插上提示不对，请先做上一章，再重新生成固件即可。然后运行 mipg-streamer 软件：
一般摄像头：#mjpg_streamer -i input_uvc.so -d /dev/video0 -y -o output_http.so -w www
支持 mjpeg 的摄像头：#mjpg_streamer -i input_uvc.so -d /dev/video0 -o output_http.so -w www
其中： -i 表示指定输入，这里输入为：input_uvc.so 即 uvc(usb video)，-d 是设备位置，我们摄像头的设备位置在：/dev/video0，-y 用于区分一般摄像头和支持 mjpeg 的摄像头，-o 指定输出，这里输出到 output_ http.so 即 http(可以理解为输出到网页上)，-w指定 web 服务器为 www。运行命令后，可以得到如下图的信息：
#mjpg_streamer -i input_uvc.so -d /dev/video0 -o output_http.so
好的，电脑上必须用火狐浏览器才能看到时视频哦，我们打开网页输入：
http://192.168.2.1:8080/?action=stream
其中 192.168.2.1 是开发板的 ip 地址，8080 是 http tcp 的端口，action表示某个动作，这里表示： stream。通过这个输入我们就可以从网页完成视频的监控了！
当然，在我们的 ” monitor.apk” 中可以进行手机安装该软件，进行安卓手机端的控制！手机上只用输入路由器的 ip 即可看到监控画面。这里 mipg-streamer 软件使用方法我们可以通过命令：mjpg_streamer -h 进行帮助！
root@openwrt:~# mjpg_streamer -h-----------------------------------------------------------------------usage: mjpg_streamer -i | --input [parameters] -o | --output [parameters] [-h | --help ]........: display this help [-v | --version ].....: display version information [-b | --background]...: fork to the background, daemon mode-----------------------------------------------------------------------example #1: to open an uvc webcam /dev/video1 and stream it via http: mjpg_streamer -i input_uvc.so -d /dev/video1 -o output_http.so-----------------------------------------------------------------------example #2: to open an uvc webcam and stream via http port 8090: mjpg_streamer -i input_uvc.so -o output_http.so -p 8090-----------------------------------------------------------------------example #3: to get help for a certain input plugin: mjpg_streamer -i input_uvc.so --help-----------------------------------------------------------------------in case the modules (=plugins) can not be found: * set the default search path for the modules with: export ld_library_path=/path/to/plugins, * or put the plugins into the /lib/ or /usr/lib folder, * or instead of just providing the plugin file name, use a complete path and filename: mjpg_streamer -i /path/to/modules/input_uvc.so-----------------------------------------------------------------------【注1】输入参数
-y 是关键，默认启动是 mjpeg 格式，这个就报错。改成 yuv 格式
-d 指定设备
-f 制定帧数，默认 30 帧
-r 指定视频大小，如 320×240
-q 指定画质，默认 80
【注2】输出参数
-p 指定端口，这里是 8080
-w 指定网页目录，这里我们设置的是/www/camwww 目录
-c 设置通过密码访问
【注3】修改分辨率
#mjpg_streamer -i input_uvc.so -r 800*600 -d /dev/video0 -o output_http.so 8080 -w www
提示：未做出实验效果时可以用我提供的固件先测试一下。
【注4】服务操作
/etc/init.d/mjpg-streamer enable 是设置开机自动启动
/etc/init.d/mjpg-streamer disable 是禁止开机自动启动
/etc/init.d/mjpg-streamer start 是现在启动
/etc/init.d/mjpg-streamer restart 重启
/etc/init.d/mjpg-streamer stop 停止
service mjpg-streamer start,在通常*nuix是这样的,但是openwrt的busybox是精简版的,所以变成了直接调用服务启动
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2 配置 openwrt 支持 usb 摄像头要支持摄像头，就必须配置上摄像头的驱动，因为是免驱的 usb 摄像头，因此我们必须配置上 uvc 驱动，具体如图所示。首先，我们选中内核模块进行配置。
kernel modules --- > video support --- > kmod-video-core kmod-video-uvc -*- kmod-video-videobuf2编译。
$make v=99
将固件烧写到板子中，插入usb摄像头，接口查看是否有video0这个设备节点了。
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multimedia --- > mjpg-streamer就这样，我们就让 openwrt 系统支持无线监控，按前面的方法配置好后，保存退出，然后 make v=99，最后将编译出来的固件烧写到我们的开发板上面。然后启动系统。启动完成，插入我们的摄像头，就会看到/dev/video0 这个设备节点。usb 摄像头接入开发板后提示如下：
如果插上提示不对，请先做上一章，再重新生成固件即可。然后运行 mipg-streamer 软件：
一般摄像头：#mjpg_streamer -i input_uvc.so -d /dev/video0 -y -o output_http.so -w www
支持 mjpeg 的摄像头：#mjpg_streamer -i input_uvc.so -d /dev/video0 -o output_http.so -w www
其中： -i 表示指定输入，这里输入为：input_uvc.so 即 uvc(usb video)，-d 是设备位置，我们摄像头的设备位置在：/dev/video0，-y 用于区分一般摄像头和支持 mjpeg 的摄像头，-o 指定输出，这里输出到 output_ http.so 即 http(可以理解为输出到网页上)，-w指定 web 服务器为 www。运行命令后，可以得到如下图的信息：
#mjpg_streamer -i input_uvc.so -d /dev/video0 -o output_http.so
好的，电脑上必须用火狐浏览器才能看到时视频哦，我们打开网页输入：
http://192.168.2.1:8080/?action=stream
其中 192.168.2.1 是开发板的 ip 地址，8080 是 http tcp 的端口，action表示某个动作，这里表示： stream。通过这个输入我们就可以从网页完成视频的监控了！
当然，在我们的 ” monitor.apk” 中可以进行手机安装该软件，进行安卓手机端的控制！手机上只用输入路由器的 ip 即可看到监控画面。这里 mipg-streamer 软件使用方法我们可以通过命令：mjpg_streamer -h 进行帮助！
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/etc/init.d/mjpg-streamer start 是现在启动
/etc/init.d/mjpg-streamer restart 重启
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service mjpg-streamer start,在通常*nuix是这样的,但是openwrt的busybox是精简版的,所以变成了直接调用服务启动
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