关于单目的结构光标定的两种办法解析
单目的结构光标定有两种方法：
将投影仪当做逆相机
投影仪建模为新的模型
我们先介绍第二种。
单目结构光参数标定法
该方法将投影仪建模为新的模型（逆向针孔模型），直接将投影仪的标定简化为8个未知参数的标定，具体标定步骤如下：
按照合适的角度固定好相机和投影仪，标定过程中保证两者相对静止
准备好标定板，可以使用打印的标定板，也可以使用陶瓷标定板
投影仪关闭，相机拍摄标定板图片
投影仪投射多频相移图片（仅投射y方向条纹），相机同时进行拍摄
改变系统相对标定板的位姿，重复步骤34，拍摄>15组数据
使用拍摄的标定板图片进行相机标定，获得相机内外参，并保存每个标定板的角点位置信息
标定模型如下所示：
图1 标定模型 其中：
oxyz：参考坐标系，根据投影装置建立的： 1）oxy平面平行于投影面 2）y轴平行于光栅条纹 3）z轴经过投影中心op
p'：物点p在oxy平面上的投影
p''：p'在oxy平面的x轴上的投影
d: op与oxy平面的交点
d''：d在oxy平面的x轴上的投影
具体方法：
抓住5G的机遇，将其性能与安全特性做到最大化
企鹅盒子Q1评测 操作简单而又实用
中国巨石玻纤视觉检测机首次亮相
开关电源常见的基本拓扑结构
HW卡包功放为你开启陶醉逼真的现场聆听感！
关于单目的结构光标定的两种办法解析
程序员的恐慌
2023世亚软博会为您解读:一季度软件业务收入增长13.5%
苏宁易购回购公司股份发布公告
剖析游戏掌机的元器件选型
高速PCB线路板布局的基本原则解析
【应用方案】一分钟了解半导体行业国产通讯方案
阻燃测试仪的试验以及试验原理的介绍
高通艰难转型之路,是否寻求其他收购？
苹果13有指纹解锁功能吗
QLC闪存、TLC闪存是什么?QLC闪存、TLC闪存有何区别?
AI服务器市场规模持续增加，国内存在哪些算力瓶颈？
基于Arduino和GPS模块构建女性安全手环
影响高低温试验机制冷效果的因素
华为端到端NVMe over RoCE增强方案亮相，打造高性能算力的高速公路
将投影仪当做逆相机
投影仪建模为新的模型
我们先介绍第二种。
单目结构光参数标定法
该方法将投影仪建模为新的模型（逆向针孔模型），直接将投影仪的标定简化为8个未知参数的标定，具体标定步骤如下：
按照合适的角度固定好相机和投影仪，标定过程中保证两者相对静止
准备好标定板，可以使用打印的标定板，也可以使用陶瓷标定板
投影仪关闭，相机拍摄标定板图片
投影仪投射多频相移图片（仅投射y方向条纹），相机同时进行拍摄
改变系统相对标定板的位姿，重复步骤34，拍摄>15组数据
使用拍摄的标定板图片进行相机标定，获得相机内外参，并保存每个标定板的角点位置信息
标定模型如下所示：
图1 标定模型 其中：
oxyz：参考坐标系，根据投影装置建立的： 1）oxy平面平行于投影面 2）y轴平行于光栅条纹 3）z轴经过投影中心op
p'：物点p在oxy平面上的投影
p''：p'在oxy平面的x轴上的投影
d: op与oxy平面的交点
d''：d在oxy平面的x轴上的投影
具体方法：
抓住5G的机遇，将其性能与安全特性做到最大化
企鹅盒子Q1评测 操作简单而又实用
中国巨石玻纤视觉检测机首次亮相
开关电源常见的基本拓扑结构
HW卡包功放为你开启陶醉逼真的现场聆听感！
关于单目的结构光标定的两种办法解析
程序员的恐慌
2023世亚软博会为您解读:一季度软件业务收入增长13.5%
苏宁易购回购公司股份发布公告
剖析游戏掌机的元器件选型
高速PCB线路板布局的基本原则解析
【应用方案】一分钟了解半导体行业国产通讯方案
阻燃测试仪的试验以及试验原理的介绍
高通艰难转型之路,是否寻求其他收购？
苹果13有指纹解锁功能吗
QLC闪存、TLC闪存是什么?QLC闪存、TLC闪存有何区别?
AI服务器市场规模持续增加，国内存在哪些算力瓶颈？
基于Arduino和GPS模块构建女性安全手环
影响高低温试验机制冷效果的因素
华为端到端NVMe over RoCE增强方案亮相，打造高性能算力的高速公路