FANUC两款新品SCARA机器人：丰富了其小型机器人产品类型，提升了市场竞争力
协作机器人已经成为工业机器人发展的热点和趋势，abb在东京国际机器人展推出单臂协作机器人后，协作机器人也再次成为全球关注的焦点。但是，fanuc公司的理解是：尽管协作机器人非常受欢迎，但是这并不代表人们对其他机器人兴趣有所减弱，相反，人们对其他机器人的兴趣也在不断增长。
fanuc通过此次推出的两款scara 机器人：sr-3ia和sr-6ia，不但丰富了其小型机器人产品类型，同时希望能借机提升fanuc机器人在小型机器人市场中的竞争力。这两款新型scara 机器人将于2018年第一季度在北美首先上市。
fanuc美国分公司小型和scara机器人部门的经理nishant jhaveri介绍说：“sr-3ia的负载为3kg，工作半径为400mm，垂直行程为200mm；sr-6ia的负载为6kg，工作半径为650mm，垂直行程为210mm。”他还特别强调了一点：“fanuc新型scara机器人的运动性能是同类产品中最好的。”
这两款紧凑性极佳的scara机器人，可为包括消费类电子、汽车零部件、塑料、食品/饮料和实验室在内的众多行业提供高速准确的拾取、放置、组装、测试/检验和包装等操作工艺。
新型scara机器人搭配了r-30ib compact plus 控制器，这款fanuc最新的控制器据说可以为所有的fanuc机器人提供一致的智能化操控和可靠性保障。这种新型控制器集成了许多高科技技术，例如：ir视觉系统、力传感器、传送带跟踪系统、现场总线控制系统、安全软件包和其他相关软件等。
新型机器人配置的ir示教器，其软件界面可通过平板电脑或pc对sr-3ia和sr-6ia进行编程，还可以通过网页浏览器进行访问。
最后，介绍一下这两款scara机器人的性能特点：
■良好的运动惯性，能够保证机器人在大工件处理过程中具有很高的灵活性。
■垂直行程高达210mm ，保证了机器人能够很好的实现装配、包装和搬运等操作功能。
■电缆的底部出线方式（可选），既能保护电缆不受损伤，又能节省地面空间。
■机器人手臂上安装了制动解锁开关，可以实现错误校正和恢复功能。
■r-30ib compact plus控制器通过了ce/nrtl认证，可实现全球通用安装。
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