Firefly-RK3128开发板UART接口介绍
uart 使用
板载资源介绍
firefly-rk3128 开发板内置 3 路 uart，分别为 uart0，uart1，uart2。uart0 用于蓝牙数据传输，如果要使用 uart0，必须关掉蓝牙，才可以使用扩展槽上的 uart0 针脚。uart1, 因为存在以下复用：
bt_host_wake/spi_txd/uart1_tx bt_wake/spi_rxd/uart1_rx wifi_reg_on/spi_csn0/uart1_rts 若要使用 uart1, 必须关掉蓝牙和 spi 功能，这样才可以使用扩展槽上的 spi_rx 和 spi_tx 针作 uart1_rx 和 uart1_tx 使用。uart2 一般用做调试串口，但同样存在复用，也就是说 tf 卡与调试串口不可以同时使用：
sdmmc_d0/uart2_tx sdmmc_d1/uart2_rx uart1 和 uart2 有 32 字节的 fifo 收发缓冲区，uart0 则要有双 64 字节的 fifo 用作蓝牙数据收发。所有 uart 均支持 5 位、6 位、7 位、8 位数据收发和 dma 操作。
配置 dts 节点 文件 kernel/arch/arm/boot/dts/rk312x.dtsi 中已经有 uart 相关节点定义，如下所示：
uart0: serial@20060000 { compatible = rockchip,serial; reg = ; interrupts = ; clock-frequency = ; clocks = , ; clock-names = sclk_uart, pclk_uart; reg-shift = ; reg-io-width = ; dmas = , ;#dma-cells = ; pinctrl-names = default; pinctrl-0 = ; status = disabled; }; uart1: serial@20064000 { compatible = rockchip,serial; reg = ; interrupts = ; clock-frequency = ; clocks = , ; clock-names = sclk_uart, pclk_uart; reg-shift = ; reg-io-width = ; dmas = , ;#dma-cells = ; pinctrl-names = default; pinctrl-0 = ; status = disabled; };
配置 uart0 用户只需在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3128-fireprime.dts 文件中打开 uart0 ，并关掉蓝牙，如下所示：
&uart0 { status = okay; dma-names = !tx, !rx; pinctrl-0 = ;}; wireless-bluetooth { compatible = bluetooth-platdata; ... status = disabled; };
配置 uart1 用户只需在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3128-fireprime.dts 文件中打开 uart1 ，并关掉蓝牙和 spi，如下所示：
//... wireless-bluetooth { compatible = bluetooth-platdata; ... status = disabled; };//... &spi0 { status = disabled; }; &uart1 { status = okay; dma-names = !tx, !rx; pinctrl-0 = ; };
编译并烧写内核 将串口驱动编译到内核中，在 kernel 目录下执行如下命令：
make firefly_defconfig make rk3128-fireprime.img -j4
把 kernel 目录下生成的 kernel.img 和 resource.img 烧录到开发板中即可。
测试串口通讯 配置好串口后，用户可以通过主机的 usb 转串口适配器向开发板的串口收发数据，以 uart0 为例，步骤如下：
(1) 连接硬件 将开发板 uart0 的 tx、rx、gnd 引脚分别和主机串口适配器的 rx、tx、gnd 引脚相连。注意：如果是使用 firefly 的串口适配器，则是 tx 对 tx，rx 对 rx 连接。
(2) 打开主机的串口终端 在终端打开 kermit，并设置波特率：
$ sudo kermit c-kermit> set line /dev/ttyusb0 c-kermit> set speed 9600 c-kermit> set flow-control none c-kermit> connect
/dev/ttyusb0 为 usb 转串口适配器的设备文件 uart0 的波特率默认为 9600
(3) 发送数据 uart0 的设备文件为 /dev/ttys0。在设备上运行下列命令：
echo firefly uart test... > /dev/ttys0
主机中的串口终端即可接收到字符串“firefly uart test…”
(4) 接收数据 首先在设备上运行下列命令：
cat /dev/ttys0
然后在主机的串口终端输入字符串 “firefly uart test…”，设备端即可见到相同的字符串。要改变 uart0 的波特率，例如 115200，可以运行以下命令：
stty -f /dev/ttys0 115200
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sdmmc_d0/uart2_tx sdmmc_d1/uart2_rx uart1 和 uart2 有 32 字节的 fifo 收发缓冲区，uart0 则要有双 64 字节的 fifo 用作蓝牙数据收发。所有 uart 均支持 5 位、6 位、7 位、8 位数据收发和 dma 操作。
配置 dts 节点 文件 kernel/arch/arm/boot/dts/rk312x.dtsi 中已经有 uart 相关节点定义，如下所示：
uart0: serial@20060000 { compatible = rockchip,serial; reg = ; interrupts = ; clock-frequency = ; clocks = , ; clock-names = sclk_uart, pclk_uart; reg-shift = ; reg-io-width = ; dmas = , ;#dma-cells = ; pinctrl-names = default; pinctrl-0 = ; status = disabled; }; uart1: serial@20064000 { compatible = rockchip,serial; reg = ; interrupts = ; clock-frequency = ; clocks = , ; clock-names = sclk_uart, pclk_uart; reg-shift = ; reg-io-width = ; dmas = , ;#dma-cells = ; pinctrl-names = default; pinctrl-0 = ; status = disabled; };
配置 uart0 用户只需在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3128-fireprime.dts 文件中打开 uart0 ，并关掉蓝牙，如下所示：
&uart0 { status = okay; dma-names = !tx, !rx; pinctrl-0 = ;}; wireless-bluetooth { compatible = bluetooth-platdata; ... status = disabled; };
配置 uart1 用户只需在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3128-fireprime.dts 文件中打开 uart1 ，并关掉蓝牙和 spi，如下所示：
//... wireless-bluetooth { compatible = bluetooth-platdata; ... status = disabled; };//... &spi0 { status = disabled; }; &uart1 { status = okay; dma-names = !tx, !rx; pinctrl-0 = ; };
编译并烧写内核 将串口驱动编译到内核中，在 kernel 目录下执行如下命令：
make firefly_defconfig make rk3128-fireprime.img -j4
把 kernel 目录下生成的 kernel.img 和 resource.img 烧录到开发板中即可。
测试串口通讯 配置好串口后，用户可以通过主机的 usb 转串口适配器向开发板的串口收发数据，以 uart0 为例，步骤如下：
(1) 连接硬件 将开发板 uart0 的 tx、rx、gnd 引脚分别和主机串口适配器的 rx、tx、gnd 引脚相连。注意：如果是使用 firefly 的串口适配器，则是 tx 对 tx，rx 对 rx 连接。
(2) 打开主机的串口终端 在终端打开 kermit，并设置波特率：
$ sudo kermit c-kermit> set line /dev/ttyusb0 c-kermit> set speed 9600 c-kermit> set flow-control none c-kermit> connect
/dev/ttyusb0 为 usb 转串口适配器的设备文件 uart0 的波特率默认为 9600
(3) 发送数据 uart0 的设备文件为 /dev/ttys0。在设备上运行下列命令：
echo firefly uart test... > /dev/ttys0
主机中的串口终端即可接收到字符串“firefly uart test…”
(4) 接收数据 首先在设备上运行下列命令：
cat /dev/ttys0
然后在主机的串口终端输入字符串 “firefly uart test…”，设备端即可见到相同的字符串。要改变 uart0 的波特率，例如 115200，可以运行以下命令：
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