【案例分享】适用于无人机ESC的无传感器高速 FOC的方案
方案介绍
esc 模块是非军用无人机中非常重要的子系统，用户需要更高效的机型，以实现更长的飞行时间、更好的动态行为和更加平顺、稳定的性能。这一设计采用了普遍用于无人飞行器 (uav) 或无人机的电子调速器 (esc)。
速度控制通过无传感器的方式完成，使用 foc 速度控制对电机进行了测试，高达 1.2khz 电气频率（12krpm，6 极对电机）。我们的无人机 esc 高速无传感器 foc 参考设计拥有一流的 foc 算法实施，可实现更长的飞行时间、更佳的动态性能，且具有更高的集成度，因此电路板尺寸更小，bom 组件更少。无传感器高速 foc 控制使用 ti 的 fast™ 软件观测器，利用了 instaspin-motion™ c2000™ launchpad 和 drv8305 boosterpack
应用范围
无人机和 uav
高速电机
电池供电的电动工具
特色
instaspin-foc™ 无传感器 foc 可实现最高的动态性能；
使用三节锂聚合物电池在高达 12,000 rpm 转速下进行了测试；
高动态性能：在不到 0.2s 的时间内将转速从 1krpm 提高到 10krpm（电气频率 100hz 至 1khz），从而实现高性能偏转和俯仰动作；
适于完成翻转动作的快速翻转能力；
通过阻塞换向提高 foc 效率，因此可实现更长的飞行时间 ；
更高的 pwm 开关频率（经测试高达 60khz），可 针对低电感高速电机降低电流/扭矩纹波，并且可以 避免干扰超声波传感器；
灵活的功率级支持两节到六节锂聚合物电池；
由于 instaspin-foc 的自动电机参数识别：自动调 优无传感器 foc 解决方案，因此可缩短产品上市时间；
根据绕组电阻变化进行电机温度估算，从而保护电机在临时过载情况下免受损坏。
系统方块图
esc模块方块图
无人机系统方块图
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