AURIX™ TC3xx芯片的firmware和用户程序启动流程
1.启动整体流程 startup flow
tc3xx芯片的启动分为两部分：
1）startup firmware的启动，startup firmware是固化在芯片内部的程序。
2）startup software的启动，startup software是应用层序的启动程序。
startup firmware根据reset方式的不同，执行的流程也不一样。例如，cold power reset后startup firmware执行的时间就会长一些，执行的内容也会多一点。
firmware执行完后会跳到应用程序的首地址去执行，应用程序的startup程序也会根据reset方式的不同，执行的流程不同。比如，power on reset执行的内容就多一点，application reset执行的内容就少一点。
2. 启动固件startup firmware
芯片复位后只有cpu0是enable的，其他的cpu都是停止的。ssw中都会选用100mhz的fbackup作为时钟。
esr可以在ucb里面进行配置，ssw这里把esr的配置给读出来设置实际的esr。
swap也是在ucb里面配置的，ssw这里读取swap配置看要不要使能swap。
default模式下会初始化所有的sram为0，在ucb里面可以配置哪些sram不初始化。
bmhd主要配置应用程序的起始地址，bmhd也是在ucb中配置的。
lbist主要做一些内部逻辑电路的检测，它可以在ssw中执行，也可以在应用程序的startup程序中执行。如果需要在ssw中执行，则需要在ucb里面进行配置。
chsw（check software），ssw检查ucb中配置的内容在写入寄存器后是否和寄存器的reset值一样。
如果ucb中配置了debug lock，则ssw就会锁住芯片的debug功能，外部debug功能不能用了。
3.启动选项 boot options, boot mode headers
tc3xx的ssw的最后可以根据ucb的配置直接跳转到应用程序执行，或者根据bmhd的配置进入boot mode。
generic bootstrap loader可以通过can或者asc（串口）的方式和这部分boot loader进行通信，然后下载一部分code到pspr里面，然后再和这部分代码进行通信，把程序下载到flash。
asc bootstrap loader和generic bootstrap loader差不多。
如果希望冲bootloader跳转到应用程序的时候有个复位的动作，则可以使用alternate boot modes。
内部flash启动的启动地址在bmhd寄存器（ucb）里面配置的，bmhd.stad位域。启动模式的选择也可以通过外部pin脚来实现，pindis[3]。
不带cache的flash是从0xa000 0000开始的，才cache的flash是从0x8000 0000开始的。
bmhd_orig和bmhd_copy是相互备份的（例如在刷写bmhd_orig的时候（先擦除再写入）断电了，bmhd_copy还是正常使用）。
bmhd0_orig和bmhd0_copy里面是支持写入密码的，通过ucb_bmhd_orig: confirmation写入，写入密码后要更新bmhd0_orig和bmhd0_copy的话需要通过密码校验。
abm主要用来指定应用程序的起始地址。如果我们希望程序从bootloader跳到应用程序有一次复位的过程，就可以通过就abm模式来实现，abmhd（alternate boot mode header）的stadabm存放的是应用程序的起始地址，abmhd这个结构体的地址存放在bmhd.stad位域，这样在跳转到应用程序之前把bmhd.stad改成abm模式，然后再执行一次软件复位，软件复位以后就能从abmhd.stadabm指定的应用程序入口开始执行，这样在跳到应用程序之前就有一个复位过程，能保证所有的外设和memory都是复位状态。
4.启动软件 startup software
查看rststat寄存器的复位原因，走不同的初始化流程。
tc3xx芯片的复位类型有很多种，比如power on reset, system reset, application reset等。system reset和application reset可通过rstcon寄存器来配置，比如软件复位和看门狗复位可以配置成system reset或者application reset。
如果是power on reset的话，就需要判断是否需要进行lbist。lbist有可能在ssw里面做完的，如果做完了就把当前的签名读出来和预期的签名做比较。如果没有做完，就可以在user的startup里面做lbist。需要注意的是，lbist做完后一定有一个复位的过程。
ustack和csa初始化完后，就可以进行c函数的调用了。
主频的抬高是一个渐变的过程，不能太快，否则可能造成芯片损坏。
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1）startup firmware的启动，startup firmware是固化在芯片内部的程序。
2）startup software的启动，startup software是应用层序的启动程序。
startup firmware根据reset方式的不同，执行的流程也不一样。例如，cold power reset后startup firmware执行的时间就会长一些，执行的内容也会多一点。
firmware执行完后会跳到应用程序的首地址去执行，应用程序的startup程序也会根据reset方式的不同，执行的流程不同。比如，power on reset执行的内容就多一点，application reset执行的内容就少一点。
2. 启动固件startup firmware
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swap也是在ucb里面配置的，ssw这里读取swap配置看要不要使能swap。
default模式下会初始化所有的sram为0，在ucb里面可以配置哪些sram不初始化。
bmhd主要配置应用程序的起始地址，bmhd也是在ucb中配置的。
lbist主要做一些内部逻辑电路的检测，它可以在ssw中执行，也可以在应用程序的startup程序中执行。如果需要在ssw中执行，则需要在ucb里面进行配置。
chsw（check software），ssw检查ucb中配置的内容在写入寄存器后是否和寄存器的reset值一样。
如果ucb中配置了debug lock，则ssw就会锁住芯片的debug功能，外部debug功能不能用了。
3.启动选项 boot options, boot mode headers
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generic bootstrap loader可以通过can或者asc（串口）的方式和这部分boot loader进行通信，然后下载一部分code到pspr里面，然后再和这部分代码进行通信，把程序下载到flash。
asc bootstrap loader和generic bootstrap loader差不多。
如果希望冲bootloader跳转到应用程序的时候有个复位的动作，则可以使用alternate boot modes。
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不带cache的flash是从0xa000 0000开始的，才cache的flash是从0x8000 0000开始的。
bmhd_orig和bmhd_copy是相互备份的（例如在刷写bmhd_orig的时候（先擦除再写入）断电了，bmhd_copy还是正常使用）。
bmhd0_orig和bmhd0_copy里面是支持写入密码的，通过ucb_bmhd_orig: confirmation写入，写入密码后要更新bmhd0_orig和bmhd0_copy的话需要通过密码校验。
abm主要用来指定应用程序的起始地址。如果我们希望程序从bootloader跳到应用程序有一次复位的过程，就可以通过就abm模式来实现，abmhd（alternate boot mode header）的stadabm存放的是应用程序的起始地址，abmhd这个结构体的地址存放在bmhd.stad位域，这样在跳转到应用程序之前把bmhd.stad改成abm模式，然后再执行一次软件复位，软件复位以后就能从abmhd.stadabm指定的应用程序入口开始执行，这样在跳到应用程序之前就有一个复位过程，能保证所有的外设和memory都是复位状态。
4.启动软件 startup software
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如果是power on reset的话，就需要判断是否需要进行lbist。lbist有可能在ssw里面做完的，如果做完了就把当前的签名读出来和预期的签名做比较。如果没有做完，就可以在user的startup里面做lbist。需要注意的是，lbist做完后一定有一个复位的过程。
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