Safran助力东方中科完成C-V2X场景仿真测试方案
概述随着5g基础设施的完善和相关通信技术的成熟发展，基于5g和v2x技术的新一代t-box产品将极大的丰富高精度定位、智能提醒和音视频监控等方面的功能，以拓展更加多元的智能网联领域的新应用，提高用户的驾驶安全度和体验感。进一步产生了基于t-box的各种车联网以及人机交互的深度融合的测试需求，功能涵盖车辆网络安全、固件空中下载fota、车载紧急呼叫e-call、远程后台监控和软件测试等，且通常具有更高的定制性要求和更复杂的测试场景。
图源东方中科官网
基于lte蜂窝网络的c-v2x技术即cellular v2x，能让车辆、信号灯、交通标识、骑行者和行人的通讯设备实现互联，帮助城市打造安全畅通的出行网络，是智慧交通的重要组成部分。c-v2x的应用场景成为实现行业协同的关键节点，可以让安装了c-v2x设备的车辆与安装了路侧基础设施的道路实现有效协同，车辆和道路两端都能切实从c-v2x受益。c-v2x通过实际碰撞预警、危险预警和提醒等应用对交通安全和效率都有显著提升。
表源东方中科官网
随着c-v2x测试需求的逐渐增加，传统的gnss无法提供足够有效、足够便捷、足够丰富的测试支持。虹科safran gnss模拟器提供了基于仿真的手段，结合软件定义的高级架构，在gnss仿真的基础上更进一步，推出“依托软件引擎，开放硬件平台，高效开放完成gnss仿真”的skydel gnss仿真引擎方案，并借助该引擎推出适合于hil测试的虹科safran gsg-7与复杂场景与多实例测试的虹科safran gsg-8。
方案介绍东方中科基于虹科safran gnss模拟器与仿真引擎skydel构建了两套c-v2x应用场景 hil测试解决方案，支持国标《t／csae 53-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》全部16个场景的测试应用。
方案一：基于v2x模拟器的测试解决方案
在该方案中，虹科safran gnss模拟器可为车辆提供位置信息仿真，还原真实的静态或动态行驶场景；obu模拟器可用于模拟多个远车obu和待测obu进行v2x消息通信；rsu模拟器用于发送路端设备的地图、红绿灯相位、标牌等消息。该方案集成v2x协议栈及应用层通信协议，满足智能网联汽车多样化业务的通信需求。
● 支持pc5直连通信
● 支持4g/5g蜂窝网络接入模块
● 支持厘米级高精度定位
● 支持国标16个典型场景的测试验证
● 支持广播bsm/rsi/map/spat/rsm等
● 支持互联互通测试验证
● 支持四跨、新四跨通信配置
● 支持安全配置，及安全场景的测试验证
方案二：基于无线测试仪表的测试解决方案
借助虹科safran gnss模拟器，东方中科集成v2x协议栈及应用层通信协议，构建高保真的v2x应用场景，并通过射频仪表将虚拟测试场景中的各种交通参与者信息转换为v2x空口信号（uu/pc5）输入给被测控制器（obu），满足用户在实验室环境下完成obu的控制模型或算法的硬件在环测试要求。
● 支持4g/5g蜂窝网络接入模块
● 具备20个调度器可供设置，支持多达300个车辆或交通设施节点的pc5信号仿真
● 提供its协议栈的网络层和应用层协议仿真
● 覆盖到接入层，能够对v2x通信终端的射频性能进行信令测试，评估射频一致性
为什么选择虹科safran gnss模拟器 ？
虹科safran gnss模拟器基于先进的软件定义架构，赋能下一代定位、导航与授时测试，具有灵活的软件定义平台和api，支持所有的的gnss星座与波形。具有超高的精度、分辨率以及动态性能，仿真迭代率可达1000hz，强大的软件定义实现通道数无限制。广泛应用于汽车hil测试，导航芯片、消费电子、终端测试，航空航天模拟，以及干扰抵抗抗测试等领域。
● 仿真迭代率高达1000hz
● hil仿真延迟低至5ms
● 支持1000个搜星通道同时仿真，且无需额外付费
● 支持基于实时天空同步的全景卫星模拟
● 支持自动化与灵活的api开发
软件定义的领先架构允许虹科gnss模拟提供多样化的方案，无论是即开即用的交钥匙方案、使用用户自己的sdr组件的自定义硬件方案，还是基于skydel的完全软件仿真方案都能做到最佳支持
成效● 集成虹科高性能gnss模拟器safran gsg-8与仿真引擎skydel：支持全球范围内所有的gnss信号制式（北斗、gps、伽利略，格洛纳斯）与真实的全景卫星场景仿真，支持多种轨迹输入方式（静态输入、轨迹曲线输入、动态输入、hil仿真输入），提供业界领先的5ms仿真延迟与优秀的信号动态，实现各类复杂场景的建立与仿真。
● 成熟的硬件在环技术：借助虹科safran gnss模拟器，结合场景仿真软件无线综测仪或obu/rsu模拟器等组件，可实现c-v2x基于应用场景的功能逻辑测试、its协议一致性测试、接入层协议一致性测试、通信质量测试以及射频测试，并支持扩展至5g-v2x。
● 集成场景仿真软件：提供17个v2x典型应用场景库，并支持用户自定义应用场景，可支持与智驾hil联合运行，实现高级智能驾驶仿真测试。
● 支持自动化测试：配合成熟的车辆动力学模型，提供v2x控制器所需的 io/can/eth信号，实现v2x功能的mil/sil/hil测试。
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图源东方中科官网
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表源东方中科官网
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方案一：基于v2x模拟器的测试解决方案
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