新功能发布 | TSMaster诊断功能之Diagnostic TP参数配置
tsmaster 诊断
tsmaster提供了诊断控制台基础功能，用户可以根据需求配置自己的发送和应答请求。按照如下步骤操作即可。
a 传输层参数
各参数解释如下：
》bus type: 诊断传输层类型，目前已经支持can/canfd/lin，接下来支持以太网和flexray等。通过下拉列表可以选择，如下图所示：
》channel：诊断模块用到的逻辑通道。tsmaster支持多个诊断模块同时在线工作，这里用于选择当前诊断模块使用系统的哪一个逻辑通道。通过下拉列表进行选择，如下图所示：
》request id/response id/function id：设置诊断模块pc工具端的诊断请求/应答/功能帧的id。
》request id type/response id type /function id type：设置诊断模块pc工具端的诊断请求/应答/功能帧的id类型，是标准帧（11位）还是扩展帧（29位），如下图所示：
》filled byte：传输过程中，实际有效字节不足一个can报文数据端的时候，剩余数据段的填充字节。比如一帧can报文8个字节，如果有效传输字节是【0x02，0x10，0x02】,填充字节是0xaa，则实际的报文字节是【0x02，0x10，0x02，0xaa，0xaa，0xaa，0xaa，0xaa】。
》stmin：最短接收时间间隔。tsmaster诊断模块作为接收端，在接收连续帧报文的时候能够支持的诊断帧之间的最短时间间隔，这个参数是回复给诊断客户端的。设置为0，表示支持以最短的时间间隔接收。
》blocksize：接收block的大小。tsmaster诊断模块作为接收端，在接收连续帧报文的时候一次能够接收的数据块的大小。这个参数是回复给诊断客户端的。设置为0，表示一次性能够接收任意大小的数据块。
》fd max dlc：当传输层设置为canfd的时候。此时，传输层单帧的最大传输字节数量是64字节（dlc=15），但是这个参数是可以调节的，调节范围如下所示：
》max length: 该参数对于普通can/lin是无意义的。多帧传输的时候。当dlc长度= 8字节的时候，首帧（first frame）采用第0字节低四位+第一个字节的8位，共12bit表示一次传输的包的大小，也就是最多4095个字节，如下图所示：
但是fdcan中，设置dlc长度>8字节的时候，可以采用更多的bits来传输信息。因此，fdcan的传输层支持采用第2,3,4,5四个字节共32bit来传输一个数据block的长度。也就是说fdcan的传输层一次支持传输最多4个g的数据。但是具体支持多少，让用户可以配置。
注释：第一个字节的高四位 = 1，表示该帧是首帧（first frame），无论是fdcan还是class can的传输层都是如此。
比如，如下图所示配置位4095个字节，则跟普通传输层一样。如果配置为大于4095，则要使用fd帧扩容的传输层。
b 服务层参数
服务层参数主要包含s3，p2时间参数，以及加载seedkey的dll。如下图所示：
各参数解释如下：
》s3参数：包括s3 servicetime和s3 client time。
s3 service time：表示该ecu从default会话被切换到其他会话过后，经过多场时间会自动切换回默认会话的超时时间。
s3 client time：表示作为诊断tester端，发送testerpresent帧的时间间隔。
上述两个参数的示意图，可以点开detail按钮，查看图示说明，如下图所示：
》p2参数：包括p2 timeout和p2 extended参数。
p2 timeout: 表示ecu收到诊断请求帧过后，最短回复的时间间隔。对于诊断工具端，该参数可以作为发送请求过后，等待回复的超时判断参数。比如诊断工具发送了一个诊断报文，p2timeout时间段内都没有收到回复，则认为请求失败，超时退出。
p2 extended：当诊断工具发出诊断报文过后，被测ecu来不及在p2 timeout时间段内做出应答，则回复一帧3f xx 78报文，告诉诊断工具端自己来不及响应，需要延长等待时间再回复。ecu发送了延迟等待报文后，则把等待时间参数切换为p2extended。诊断工具端的超时判断参数在收到延迟等待报文后，需要切换到p2extended。
上述两个参数示意图如下所示：
》使能tester present命令：
tsmaster诊断模块中，可以选择配置并使能tsmaster present命令，如下图所示：
当使能了该命令过后，在模块的最上方会出现启动tester present命令的开关。打开tester presnet，则按照设定的s3clienttime时间间隔发送该报文。
tester present的发送字节是可选的。支持三种类型：
【default request】：也就是最常用的0x3e 0x80
【from basic config】：从basic config中选择配置好的3e命令
【manual definition】：用于自定义的字节
》加载seed&key dll
在诊断过程中，会设计到安全访问的问题，也就是所说的seed&key。tsmaster诊断模块支持通过dll载入seed&key算法，该算法dll跟主流工具的计算接口兼容，接口定义如下图所示：
dll加载界面如下图所示：
【1】加载dll
【2】删除dll
【3】dll校验器，通过此按钮，用户可以判断自己加载的dll接口是否正确，算法是否符合设计要求。如下图所示：
如上图所示界面，用户选择seed的level过后，输入demo seed值，点击genkey进行判断。如果该dll接口跟模板定义接口统一，则会输出提示信息：generate key success，然后用户根据key值跟目标值对比，进一步确认dll中的算法是否符合设计要求。
【4】打开tsmaster安装目录下seed&key接口工程所在的路径。用户可以拷贝该工程添加自己的seed&key算法。
c testerpresent
在diagnostic tp参数配置中使能testerpresenter，tsmaster会提供一个全局的开关。用户通过该开关，可以直接打开和关闭testerpresent命令，如下图所示：
除了该全局开关，如果用户想更加灵活的控制testerpresent命令的打开和关闭，在后续的自动化流程步骤中，tsmaster也提供了基于步骤配置该命令的方式，让用户选择在需要的步骤打开和关闭testerpresent命令。
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tsmaster提供了诊断控制台基础功能，用户可以根据需求配置自己的发送和应答请求。按照如下步骤操作即可。
a 传输层参数
各参数解释如下：
》bus type: 诊断传输层类型，目前已经支持can/canfd/lin，接下来支持以太网和flexray等。通过下拉列表可以选择，如下图所示：
》channel：诊断模块用到的逻辑通道。tsmaster支持多个诊断模块同时在线工作，这里用于选择当前诊断模块使用系统的哪一个逻辑通道。通过下拉列表进行选择，如下图所示：
》request id/response id/function id：设置诊断模块pc工具端的诊断请求/应答/功能帧的id。
》request id type/response id type /function id type：设置诊断模块pc工具端的诊断请求/应答/功能帧的id类型，是标准帧（11位）还是扩展帧（29位），如下图所示：
》filled byte：传输过程中，实际有效字节不足一个can报文数据端的时候，剩余数据段的填充字节。比如一帧can报文8个字节，如果有效传输字节是【0x02，0x10，0x02】,填充字节是0xaa，则实际的报文字节是【0x02，0x10，0x02，0xaa，0xaa，0xaa，0xaa，0xaa】。
》stmin：最短接收时间间隔。tsmaster诊断模块作为接收端，在接收连续帧报文的时候能够支持的诊断帧之间的最短时间间隔，这个参数是回复给诊断客户端的。设置为0，表示支持以最短的时间间隔接收。
》blocksize：接收block的大小。tsmaster诊断模块作为接收端，在接收连续帧报文的时候一次能够接收的数据块的大小。这个参数是回复给诊断客户端的。设置为0，表示一次性能够接收任意大小的数据块。
》fd max dlc：当传输层设置为canfd的时候。此时，传输层单帧的最大传输字节数量是64字节（dlc=15），但是这个参数是可以调节的，调节范围如下所示：
》max length: 该参数对于普通can/lin是无意义的。多帧传输的时候。当dlc长度= 8字节的时候，首帧（first frame）采用第0字节低四位+第一个字节的8位，共12bit表示一次传输的包的大小，也就是最多4095个字节，如下图所示：
但是fdcan中，设置dlc长度>8字节的时候，可以采用更多的bits来传输信息。因此，fdcan的传输层支持采用第2,3,4,5四个字节共32bit来传输一个数据block的长度。也就是说fdcan的传输层一次支持传输最多4个g的数据。但是具体支持多少，让用户可以配置。
注释：第一个字节的高四位 = 1，表示该帧是首帧（first frame），无论是fdcan还是class can的传输层都是如此。
比如，如下图所示配置位4095个字节，则跟普通传输层一样。如果配置为大于4095，则要使用fd帧扩容的传输层。
b 服务层参数
服务层参数主要包含s3，p2时间参数，以及加载seedkey的dll。如下图所示：
各参数解释如下：
》s3参数：包括s3 servicetime和s3 client time。
s3 service time：表示该ecu从default会话被切换到其他会话过后，经过多场时间会自动切换回默认会话的超时时间。
s3 client time：表示作为诊断tester端，发送testerpresent帧的时间间隔。
上述两个参数的示意图，可以点开detail按钮，查看图示说明，如下图所示：
》p2参数：包括p2 timeout和p2 extended参数。
p2 timeout: 表示ecu收到诊断请求帧过后，最短回复的时间间隔。对于诊断工具端，该参数可以作为发送请求过后，等待回复的超时判断参数。比如诊断工具发送了一个诊断报文，p2timeout时间段内都没有收到回复，则认为请求失败，超时退出。
p2 extended：当诊断工具发出诊断报文过后，被测ecu来不及在p2 timeout时间段内做出应答，则回复一帧3f xx 78报文，告诉诊断工具端自己来不及响应，需要延长等待时间再回复。ecu发送了延迟等待报文后，则把等待时间参数切换为p2extended。诊断工具端的超时判断参数在收到延迟等待报文后，需要切换到p2extended。
上述两个参数示意图如下所示：
》使能tester present命令：
tsmaster诊断模块中，可以选择配置并使能tsmaster present命令，如下图所示：
当使能了该命令过后，在模块的最上方会出现启动tester present命令的开关。打开tester presnet，则按照设定的s3clienttime时间间隔发送该报文。
tester present的发送字节是可选的。支持三种类型：
【default request】：也就是最常用的0x3e 0x80
【from basic config】：从basic config中选择配置好的3e命令
【manual definition】：用于自定义的字节
》加载seed&key dll
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dll加载界面如下图所示：
【1】加载dll
【2】删除dll
【3】dll校验器，通过此按钮，用户可以判断自己加载的dll接口是否正确，算法是否符合设计要求。如下图所示：
如上图所示界面，用户选择seed的level过后，输入demo seed值，点击genkey进行判断。如果该dll接口跟模板定义接口统一，则会输出提示信息：generate key success，然后用户根据key值跟目标值对比，进一步确认dll中的算法是否符合设计要求。
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